A02B-0309-C001
A02B-0309-C001控制網(wǎng)是近年來推出的一種新的面向控制層的實時性現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò),在同一物理介質(zhì)鏈路上提供時間關(guān)鍵性I/O數(shù)據(jù)和報文數(shù)據(jù),包括程序的上載/下載,組態(tài)數(shù)據(jù)和點對點的報文傳遞等通訊支持,是具有高度確定性、可重復(fù)的高速控制和數(shù)據(jù)采集的網(wǎng)絡(luò),I/O性能和端到端通訊性能都較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)有較大提高。ControlNet是基于生產(chǎn)者/消費者(Producer/ Consumer)模式的網(wǎng)絡(luò),允許在同一鏈路上有多個主控制器共存,支持輸入數(shù)據(jù)或點對點信息的多路發(fā)送,大大減少了網(wǎng)絡(luò)上的交通量,提高了網(wǎng)絡(luò)效率和網(wǎng)絡(luò)性能。ControlNet 是高度確定性、可重復(fù)的網(wǎng)絡(luò)。所謂確定性就是預(yù)見數(shù)據(jù)何時能夠可靠傳輸?shù)侥繕?biāo)的能力,而可重復(fù)性則是指數(shù)據(jù)的傳輸時間不受網(wǎng)絡(luò)節(jié)點添加/刪除情況或網(wǎng)絡(luò)繁忙狀況影響而保持恒定的能力。在實際應(yīng)用中,通過網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時選擇性設(shè)定有計劃I/O分組或互鎖時間,這些要求能得到更進(jìn)一步的保證。因此,ControlNet非常適用于一些控制關(guān)系有復(fù)雜關(guān)聯(lián),要求控制信息同步、協(xié)調(diào)實時控制、數(shù)據(jù)傳輸速度要求較高的應(yīng)用場合。如協(xié)同工作的驅(qū)動系統(tǒng),焊接控制,運動控制,視覺系統(tǒng),復(fù)雜的批次控制,有大量數(shù)據(jù)傳送要求的過程控制系統(tǒng),有多個控制器和人機界面共存的系統(tǒng)等。對于有多個基于PC的控制器之間,不同PLC之間或PLC和DCS之間存在通訊要求的場合, ControlNet非常適用。 ControlNet允許多個各自擁有自己獨立或共享的I/O的控制器之間相互通訊或以靈活的互鎖方式組織。由于其突出的實時性、確定性、可選的本征安全等特性,越來越多地應(yīng)用于過程控制等要求較高的應(yīng)用場合。
控制網(wǎng)的通訊是基于一種全新的通訊模式:生產(chǎn)者/消費者通訊模式。工業(yè)控制要求控制網(wǎng)絡(luò)提供越來越高的生產(chǎn)率、更高的系統(tǒng)性能,同時又提供確定性的、可重復(fù)的、可估計的設(shè)備間通訊。單純提高波特率或單純提高協(xié)議效率,都不能從根本上解決問題。傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊模型是源/目的型或者稱點到點的通訊方式,這種方式的優(yōu)點是通訊的內(nèi)容和形式都十分明確,在傳送的報文中都包含了明確的源和地址信息,但是在源/目的網(wǎng)絡(luò)模式下,當(dāng)同一數(shù)據(jù)源上的數(shù)據(jù)向網(wǎng)絡(luò)上其它多個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時,必須經(jīng)過多次才能實現(xiàn),這就大大增加了網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān),降低了通訊的效率。另外,由于數(shù)據(jù)到達(dá)不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的時間可能因網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)目的不同而變化,不同節(jié)點之間的同步就變得困難,通訊的實時性不能得到保障。、
不同于以往的通訊模式,生產(chǎn)者/消費者模式允許網(wǎng)絡(luò)上的不同節(jié)點同時存取同一個源的數(shù)據(jù)。在生產(chǎn)者/消費者模式下,數(shù)據(jù)被分配一個唯一的標(biāo)識,根據(jù)具體的標(biāo)識,網(wǎng)絡(luò)上多個不同的節(jié)點可以接收到來自同一發(fā)送者的數(shù)據(jù),其結(jié)果是,數(shù)據(jù)的傳輸更為經(jīng)濟(jì),每個數(shù)據(jù)源一次性把數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò),其它節(jié)點選擇性的收取這些數(shù)據(jù),不浪費帶寬,提高了系統(tǒng)生產(chǎn)率,通訊效率提高,數(shù)據(jù)只須產(chǎn)生一次,不管有多少個節(jié)點需要接收這個數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)經(jīng)過同樣的時間傳送到不同的節(jié)點,可以實現(xiàn)通訊的精確同步。
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