IC200ALG230
遠程I/O
遠程I/O又叫做串行I/O，用于遠距離分布式框架系統(tǒng)。某些大型可編程序控制器控制系統(tǒng)，如物資存儲自動控制系統(tǒng)，可能有成百上千個傳感器分布在很寬的范圍內，系統(tǒng)可能包括30—50個距離分布的框架，每個框架中有10—20塊模塊。遠程I/O系統(tǒng)一船只需要4根導線的電纜來連接各框架，但是大多數系統(tǒng)需要專用的I/O驅動順模塊和接收器模塊來完成框架之間的串行通信。遠程通信使用便宜的4芯電纜，其傳送速度雖比并行通信的低，但是已能滿足工業(yè)控制系統(tǒng)的要求。CPU框架與遠程I/O框架之間的距離一般為60～3000m。
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本地I/O
可編程序控制器的本地I/O框架一般距CPU框架很近，它們往往裝在同一個控制柜內。對于單臺機械設備，如中小型機床，一般只有本地I/O。本地I/O用多芯電纜（一般是扁平電纜）實現擴展I/O框架與CPU框架之間的通信。扁平電纜可能多達數十根導線，信息是并行傳送的，這種通信方式實際上是總線通信的擴展，其主要優(yōu)點是數據傳輸速度快，在某些情況下可以同步地刷新CPU模塊中的I/O映象表?！氨镜亍?Local)這一名詞不是很確切的，因為有時本地I/O與CPU模塊的距離可能長達數百m。本地I/O模塊的主要特征是框架之間采用并行通信方式，通常用編程器可以直接對本地I/O存取數據，對系統(tǒng)調試和查錯特別方便。但是多芯電纜價格很貴，對于改造舊設備，電纜的安裝（如穿管）可能不是很方便。
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輸出模塊
輸出模塊的功率放大元件有驅動直流負載的大功率晶體管和場效應管、驅動交流負載的雙向可控硅，以及既可以驅動交流負載又可以驅動直流負載的小型繼電器。輸出電流的典型值為0.5～2A，負載電源由外部現場提供。
輸出電流的額定值與負載的性質有關，例如某模塊可以驅動AC220V/2A的電阻性負載，但是只能驅動80VA/AC220V的電感性負載和100W的白熾燈。額定輸出電流還與溫度有關，溫度升高時額定輸出電流減小，有的可編程序控制器提供了有關的曲線。
輸出模塊內可能設置有熔斷器，并在模塊面板上用發(fā)光二極管顯示熔斷的狀態(tài)。某些新式的模塊用非破壞性的電子保護電路代替熔斷器。
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