A05B-2308-C300額定電壓(DC)VN V 260 226 27 72 1.3
A05B-2308-C300額定電流(DCIN A 0.945 1.24 1.48 21
額定線電流(AC)
IN~A 0.847 1.12 1.37 18.5
額定轉(zhuǎn)速nN rpm 1500 3000 7000 2600
額定轉(zhuǎn)矩T Nm 0.955 0.637 0.41 0.918
電勢系數(shù)keVs/rad1.130.5570.3160.0411
轉(zhuǎn)矩系數(shù)ktNm/A1.330.730.3450.0471
電樞繞組電阻RΩ23.15.772.270.0505
電樞繞組電感LmH18345.215.10.377
轉(zhuǎn)動慣量JrKgm21.23E-041.23E-041.23E-041.23E-04
摩擦轉(zhuǎn)矩TfNm0.060.060.060.06
阻尼系數(shù)βNms/rad2.80E-052.80E-052.80E-052.80E-05
額定功率增長率 QN KW/sec 7.42 3.3 1.37 6.85
機(jī)械時間常數(shù) Tm msec 1.61 1.33 2.36 3.7
電氣時間常數(shù) Te msec 7.92 7.83 6.62 7.48
重量G K2.4 2.4 2.4 2.4
本型號電機(jī)具有如下特點(diǎn)：
單直流電源供電
寬工作電壓范圍12-55V
PWM脈寬調(diào)速
最大驅(qū)動電流：18A/相
采用MOSFET為輸出級的高效斬波器
20KHz斬波頻率
提供高/低檔速度選擇
正/反轉(zhuǎn)控制
啟/停控制
欠壓、過壓保護(hù)
過載保護(hù)
過熱保護(hù)
靈活步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)品---MC21212系列
→驅(qū)動器的基本技術(shù)數(shù)據(jù)
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（*）:TTL電平兼容，當(dāng)控制器采用高于5V電源供電時，應(yīng)外串適當(dāng)限流電阻。
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→外形尺寸（單位：mm）
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◎ 接線說明
MC-21212系列驅(qū)動器接線示意圖如圖1所示。
○驅(qū)動器輸入信號包括控制脈沖 CP 、方向 DIR、脫機(jī)FRE(E)，輸出報警信號EE、EC，均采用光耦隔離；其中控制脈沖CP輸入脈沖頻率可高達(dá)200KHz，EE、EC為輸出報警光耦的發(fā)射級和集電極。驅(qū)動器內(nèi)部接口電路如圖2所示。信號時序如圖3所示。
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圖1 MC-21212驅(qū)動器接線示意圖
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圖2 接口信號內(nèi)部電路圖
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圖3 接口信號時序圖
注意：
①脈沖信號CP的高、低電平時間均應(yīng)大于2.5μS。CP信號的最大通過頻率為200KHz。
②方向信號DIR至少應(yīng)提前脈沖信號30μS，以保證方向優(yōu)先建立。
○驅(qū)動器采用單相交流電源供電,AC1、AC2為其接線端子，額定電壓為90V，可工作于70~110V的
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