1，將Coordinator模塊通過串口連接至PC，打開TI Sensor Monitor軟件，選取Coordinator連接的串口號(hào)，并點(diǎn)擊RUN圖標(biāo)，運(yùn)行，此時(shí)可以看到表示Coordinator的圖標(biāo)變成紅色，表示Coordinator與PC連接成功。（注意：TI Sensor Monitor軟件只支持串口的波特率為38400）；
2，A06B-0157-B088將一個(gè)Router模塊上電，并按一下TEST按鈕，此時(shí)，Router模塊會(huì)發(fā)送一個(gè)模擬數(shù)據(jù)到Coordinator，Coordinator會(huì)把這個(gè)數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到PC，并在TI Sensor Monitor軟件里顯示出網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如下圖。（DRF1605H的TEST按鍵是J2的第3腳（SW1），與地短接一下即可）
3，A06B-0157-B088同理，將其它的Router模塊上電，則它們會(huì)自動(dòng)尋找并加入這個(gè)網(wǎng)絡(luò)，按下TEST按鍵，組網(wǎng)后的結(jié)構(gòu)如下：
4，Coordinator可直接綁定6個(gè)Router，超出以后，其它的Router通過前面的Router繼續(xù)加入網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)Router可接受其它6個(gè)Router加入網(wǎng)絡(luò)，并分配地址：
A06B-0157-B088
A06B-0162-B075
A06B-0163-B175
A06B-0166-B675#S016
A06B-0172-B575
A06B-0312-B001#7000
A06B-0313-B072
A06B-0313-B175
A06B-0314-B002#7000
A06B-0314-B005
A06B-0314-B505#0008
A06B-0356-B756
A06B-0368-B231
A06B-0371-B075
A06B-0371-B175
A06B-0372-B175
A06B-0373-B175
A06B-0373-B577
A06B-0373-B588
A06B-0374-B175
A06B-0501-B001#7000
A06B-0502-B072
A06B-0505-B202#7000
A06B-0512-B004
A06B-0512-B141
A06B-0513-B004
A06B-0522-B031#0053
A06B-0533-B272
A06B-0533-B572#0001
A06B-0601-B031
A06B-0614-B032
A06B-0615-B343
A06B-0641-B011
A06B-0642-B012
A06B-0642-B013
A06B-0651-B205
A06B-0652-B212
A06B-0653-B011
A06B-0819-C052
A06B-0820-B001
A06B-0866-B380
A06B-1040-B200
A06B-6057-H015
A06B-6066-H004
A06B-6076-H004
A06B-6076-H005
YASKAWA CONVERTER NPSO-1303L
YASKAWA SERVO PACK CIMR-M5A40305-XXXX
YASKAWA SERVO PACK CIMR-MR5N4030
YASKAWA ELECTRIC USAMED-30MA2T NSFP USAMED30MA2T
Yaskawa CPCR-MR152G Servo Drive [PZ5]
Yaskawa SGDH-1AAE Servo Drive [PZ5]
Yaskawa CIMR-P5U2037 [PZ8]
Yaskawa SGMS-10ASABC AC Servo Motor [PZ4]
Yaskawa CIMR-P5U2045 [PZ8]
