（3），任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)與Coordinator之間，類似于電纜直接連接（大部分情況下，可用1個(gè)Coordinator，
1個(gè)Router直接代替一條RS232電纜；
（4），支持?jǐn)?shù)據(jù)包變長（無需設(shè)置），最大不超過256字節(jié)/數(shù)據(jù)包，一般應(yīng)用建議每個(gè)數(shù)據(jù)包32字節(jié)之內(nèi)。
數(shù)據(jù)透明傳輸?shù)男阅埽?nbsp;
數(shù)據(jù)傳送方向
數(shù)據(jù)包長度
最快間隔
RouteràCoordinator
A06B-0374-B175 16字節(jié)20 ms
32字節(jié) 20 ms
64字節(jié) 20 ms
128字節(jié) 50 ms
256字節(jié) 200 ms
> 256字節(jié)
A06B-0374-B175不能傳輸 CoordinatoràRouter
16字節(jié)100 ms
32字節(jié)100 ms
64字節(jié)100 ms
128字節(jié)200 ms
256字節(jié) 500 ms
> 256字節(jié)
不能傳
測試條件：
1,室溫，實(shí)驗(yàn)室條件
2,模塊間距離2米，信號良好
3,串口波特率38400（最優(yōu)選波特率）
4,連續(xù)發(fā)送，接收100K字節(jié)，無誤碼，連續(xù)測試10次
5,測試軟件：串口調(diào)試助手SSCOM3.2
隨著模塊之間的傳輸距離增加，傳輸速率會(huì)降低
Coordinator發(fā)送到Router是廣播方式發(fā)送，傳輸速率會(huì)比較
一般應(yīng)用，建議每個(gè)數(shù)據(jù)包32字節(jié)，間隔200-300ms傳輸
2， 點(diǎn)對點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸方式：
以下圖為例，簡述點(diǎn)對點(diǎn)數(shù)
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A06B-1040-B200
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Yaskawa Motors-AC Servo USAFED-13CB2OE
Yaskawa USAFED-13-YB21
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL60H3 NSFP DDSCRGL60H3
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U4030 USPP CIMRF7U4030
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02B NSPP JANCDSV02B
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02C NSPP JANCDSV02C
Yaskawa Varispeed 626VM3C AC Spindle drive CIMR-VMC25P5 NIB
Yaskawa SGMGH-75DCA6C Motors-AC Servo [PZ4]
Yaskawa CACR-HR44BB-Y22 AC Servo Drive [PZ2]
