如發(fā)送：
A06B-0502-B072 FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
A06B-0502-B072 FD：數(shù)據(jù)傳輸指令
0A：數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)長度，共10 個字節(jié)
14 3E：目標(biāo)地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：數(shù)據(jù)
接收數(shù)據(jù)格式：
接收到發(fā)送方的全部數(shù)據(jù)，并在最后增加來源地址（二個字節(jié)
如接收到的數(shù)據(jù)為：
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 1050 F5
FD：數(shù)據(jù)傳輸指令
0A：數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)長度，共10 個字節(jié)
14 3E：發(fā)送方的目標(biāo)地址，接收方本身地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：數(shù)據(jù)
50 F5：發(fā)送方的地址，即數(shù)據(jù)來源地址
點對點數(shù)據(jù)傳輸可在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意節(jié)點之間進(jìn)行：
1， 即使Coordinator 斷電，也可在Router 之間通過點對點指令傳輸；
2， Router 加入網(wǎng)絡(luò)后，地址（Short Address）不會發(fā)生改變；
3， 長度字節(jié)一定要等于數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)長度，否則數(shù)據(jù)傳輸出錯（當(dāng)成透明傳輸，發(fā)送給了Coordinator）；
4， 數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)最多32 字節(jié)，否則數(shù)據(jù)傳輸出錯（當(dāng)成透明傳輸，發(fā)送給了Coordinator）；
5， 目標(biāo)地址 = FF FF，則為廣播發(fā)送，會發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有節(jié)點；
目標(biāo)地址 = 00 00，則發(fā)送給Coordinator
點對點數(shù)據(jù)傳輸性能：
數(shù)據(jù)傳送方向
數(shù)據(jù)包長度
最快間隔
RouteràRouter
32字節(jié)
40 ms
CoordinatoràRouter
32字節(jié)
40 ms
RouteràCoordinator
32字節(jié)
40 ms
測試條件：
1,室溫，實驗室條件
2,模塊間距離2米，信號良
3,串口波特率38400（最優(yōu)選波特率）
4,連續(xù)發(fā)送，接收100K字節(jié)，無誤碼，連續(xù)測試10次
5,測試軟件：串口調(diào)試助手SSCOM3.2
Zigbee網(wǎng)絡(luò)特性
1，每個Coordinator允許6個Router加入網(wǎng)絡(luò)，并為其分配地址，每個Router又能允許6個Router加入網(wǎng)絡(luò)并為其分配地址，總共6層深度，最多支持9330個節(jié)點
2，Coordinator是用來創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)的，第一次使用時，Coordinator需要先上電；
3，一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成后，即使Coordinator斷電，Router之間也能通訊；
4，一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成后，即使Coordinator斷電，新的節(jié)點也能通過已入網(wǎng)的Router加入，由這個Router為其分配地址；
5，Zigbee網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建完成后，
----商務(wù)熱線---廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：王文光
++QQ:2851759104
手機(jī)：15359273780
電話：0592-5580707 400-855-5103轉(zhuǎn)001
傳真：0592-5361289
郵箱：2851759103@qq.com
網(wǎng)址：http://www.xmxrdauto.com
興銳達(dá)官網(wǎng)：http://www.xrdzidonghua.com/
A06B-0502-B072
A06B-0505-B202#7000
A06B-0512-B004
A06B-0512-B141
A06B-0513-B004
A06B-0522-B031#0053
A06B-0533-B272
A06B-0533-B572#0001
A06B-0601-B031
A06B-0614-B032
A06B-0615-B343
A06B-0641-B011
A06B-0642-B012
A06B-0642-B013
A06B-0651-B205
A06B-0652-B212
A06B-0653-B011
A06B-0819-C052
A06B-0820-B001
A06B-0866-B380
A06B-1040-B200
A06B-6057-H015
A06B-6066-H004
A06B-6076-H004
A06B-6076-H005
Yaskawa CACR-HR44UB-Y9 Servo Drive [PZ5]
Yaskawa CIMR-MR5N27P50 Spindle Drive [PZ5]
Yaskawa USAGED-20A22T AC Servo Motor
YASKAWA XU-DL1930 NIKON 4S587-775 30 DAY WARRANTY
YASKAWA DRIVE CIMR-5.5G2-E-10
Yaskawa CIMR-MR5A20115 Spindle Drive [PZ2]
