1，每個Coordinator允許6個Router加入網(wǎng)絡(luò)，并為其分配地址，每個Router又能允許6個Router加入網(wǎng)絡(luò)并為其分配地址，總共6層深度，最多支持9330個節(jié)點
A06B-0505-B202#7000 2，Coordinator是用來創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)的，第一次使用時，Coordinator需要先上電；
A06B-0505-B202#7000 3，一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成后，即使Coordinator斷電，Router之間也能通訊；
4，一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成后，即使Coordinator斷電，新的節(jié)點也能通過已入網(wǎng)的Router加入，由這個Router為其分配地址；
5，Zigbee網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建完成后，這個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)Router的地址（Short Address）是不變的，但是，這個節(jié)點加入到了其它的網(wǎng)路，則有新的網(wǎng)絡(luò)為其分配地址，地址會變的，不建議將Short Address作為模塊的標識；
6，Zigbee模塊的MAC地址（IEEE地址）是全球唯一的，可以作為模塊的標識；
Zigbee模塊的設(shè)置
設(shè)置指令如下（已下數(shù)值全部為16進制數(shù)）：
序號指令 功能 返回
需重啟？
1
FC 02 91 01 XX XX XY
（XY =前6個字節(jié)的和，保留低8位，下同）
設(shè)定模塊的PAN ID為特定值XX XX
如果將模塊的PAN ID設(shè)定為FF FF：
如果是Coordinator，重啟后自動產(chǎn)生一個新的PAN ID
如果是Router，重啟后自動尋找新的網(wǎng)路加入
不可以設(shè)定為FF FE
重設(shè)PAN ID后（或同樣的值重設(shè)后）
如果是Coordinator，會清除已加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)
如果是Router，清除已加入的網(wǎng)絡(luò)，重新尋找并加入網(wǎng)絡(luò)
XX XX
如：輸入：FC 02 91 01 12 34 D6
返回：12 34 是
2
FC 00 91 02（指令取消） 是
3
FC 00 91 03 A3 B3 XY
讀取模塊的PAN ID值
模塊的PAN ID值
如果Router還沒加入網(wǎng)絡(luò)，讀取的值為FF FE
Coordinator讀取為設(shè)定值 否
4
FC 00 91 04 C4 D4 XY
讀取模塊的Short Address（模塊在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的地址）
Short Address
如果模塊還沒有加入網(wǎng)絡(luò)，讀取的值為FF FE
Coordinator的地址永遠是00 00 否
5
FC 00 91 05（指令取消） 否
6
FC 01 91 06 XX F6 XY
設(shè)置模塊的串口波特率
XX = 01～05：設(shè)定為9600～115200
XX=其它
7
FC 00 91 07 97 A7 XY
測試串口波特率原廠
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