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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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產(chǎn)品價(jià)格:¥12
上架日期:2015-10-09 10:22:45
產(chǎn)地:本地
發(fā)貨地:廈門
供應(yīng)數(shù)量:不限
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    B&R IPC5000/5600/5000C/5600C 
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    Danfoss FC-302P15KT5E20H2XGC 
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    EDWARDS D38655000 
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    FANUC A20B-2100-0132 
    FANUC A20B-2902-0341 
    FANUC A03B-0819-C185 
    FANUC A20B-2002-0520 
    FANUC A02B-0259-C221#A現(xiàn)場(chǎng)控制要求設(shè)備提供管網(wǎng)壓力變化的數(shù)字量顯示,壓力設(shè)定值的顯示。這項(xiàng)工作是由單片機(jī)AT89C2051來(lái)完成2,它負(fù)責(zé)的工作是管理8位LED數(shù)碼管的顯示,4位鍵盤的判別。S7200有串行通訊口,可以運(yùn)用中斷指令來(lái)發(fā)送和接收數(shù)據(jù),因此,便于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PLC之間的串行通訊。
      PI運(yùn)算控制算法是:U(k)=KdE(k) KLKii=0E(k)式中:U(k)為第k次采樣控制器的輸出量;E(k)為第k次采樣時(shí)的偏差;Kd,Ki分別是比例系數(shù)和積分系數(shù)。KL為邏輯系數(shù):|E(k)|>時(shí),KL=0為積分閥值|E(k)|<時(shí),kl=1當(dāng)被調(diào)量與給定值的差值大于,即|e(k)|>時(shí)。不加入積分作用,使比例項(xiàng)迅速跟蹤偏差值的變化,比例調(diào)節(jié)起主導(dǎo)作用。當(dāng)|E(k)|<時(shí),加入積分作用,系統(tǒng)按pi規(guī)律調(diào)節(jié)。
      在用戶用水量增加時(shí),會(huì)引起水管壓力下降,PLC取得被測(cè)量的變化后,輸出相應(yīng)控制信號(hào),使變頻器帶動(dòng)水泵電機(jī)升速,把更多的水送往出水管網(wǎng)。若流量繼續(xù)增加,變頻器輸出頻率增加至工頻50Hz,使相連的電機(jī)達(dá)到最高轉(zhuǎn)速時(shí),若被控制量(壓力)仍達(dá)不到給定值,則由PLC控制將這臺(tái)電機(jī)脫離變頻器,轉(zhuǎn)為直接到工頻電網(wǎng)上,由它提供一個(gè)固定分量,而將變頻器換接到后一臺(tái)水泵電機(jī)上,由這臺(tái)水泵提供可調(diào)節(jié)分量,使得水壓趨于穩(wěn)定。電機(jī)由變頻到工頻的轉(zhuǎn)換,時(shí)間應(yīng)盡可能的短,由于電機(jī)脫離變頻后,在水壓的作用下,電機(jī)轉(zhuǎn)速下降很程序流程快,轉(zhuǎn)換時(shí)間過(guò)長(zhǎng),會(huì)導(dǎo)致電機(jī)起動(dòng)電流增加。因此,除在電路上對(duì)變頻與工頻的接觸器進(jìn)行互鎖外,還須在控制程序中進(jìn)行軟件互鎖,在取得變頻釋放的信號(hào)后,立即投入工頻。這樣保證最短時(shí)間的切換。如果用水量下降,水壓則升高,通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié),變頻器輸出頻率減小,水壓即可回落。當(dāng)變頻器輸出頻率逐步減小直至趨于下限頻率時(shí),若此時(shí)被調(diào)節(jié)量仍超過(guò)了給定值,則由PLC控制,甩掉一臺(tái)直接工頻電網(wǎng)的電機(jī),減少一部分固定分量,由變頻器控制調(diào)節(jié)可變分量的成分,電機(jī)很快升速,使壓力顯示值達(dá)到給定值。此后,流量再增加,則于前所述,系統(tǒng)進(jìn)入下一次循環(huán),如此反復(fù),使多臺(tái)水泵自動(dòng)交替切換,先開先停,互為備用。因此,在工作過(guò)程中,無(wú)論有幾臺(tái)電機(jī)直接接到工頻電網(wǎng)上,總保持一臺(tái)電機(jī)由變頻器作調(diào)節(jié)控制,這樣既保持供水系統(tǒng)壓力恒定,又有助于延長(zhǎng)泵機(jī)使用壽命和節(jié)約電能,提高功率因數(shù)。

     

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