西門子FM353定位模塊
6ES7353-1AH01-0AE0
SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 353, FOR POSITIONING WITH STEPPER MOTOR, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD
OverviewFM 353是一個(gè)智能模塊,用于控制步進(jìn)電機(jī)的各種控制任務(wù)。 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。 是具有高時(shí)鐘脈沖的機(jī)床定位任務(wù)的理想解決方案。
用于步進(jìn)電機(jī)的FM 353定位模塊可用于以下定位任務(wù):
在
滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件:
通過工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。
Functions定位功能
用戶必須完成以下準(zhǔn)備步驟:
FM 353 處理步進(jìn)電機(jī)軸的實(shí)際定位任務(wù): 它將脈沖發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)單元。 脈沖的數(shù)量決定橫動(dòng)路徑的長(zhǎng)度。 脈沖頻率決定橫動(dòng)的速度。
Technical Specifications (MyMMP/TED)
6ES7353-1AH01-0AE0 |
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供電電壓 |
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24 V DC |
√ |
允許范圍,下限(DC) |
20.4 V |
允許范圍,上限(DC) |
28.8 V |
輸入電流 |
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最大電流消耗 |
300 mA |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) |
4;(+1 輸入用于報(bào)文信號(hào)) |
功能 |
參考凸輪,運(yùn)行時(shí)設(shè)置實(shí)際值,運(yùn)行時(shí)測(cè)量,啟動(dòng)/停止位置,更改外部塊 |
輸入電壓 |
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24 V |
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-3 至 +5 V |
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11 至 30 V |
輸入電流 |
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2 mA |
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6 mA;6 ~ 15 mA |
數(shù)字量輸出 |
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數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) |
4 |
功能 |
到達(dá)位置: 停止,軸向前進(jìn)給,軸向后進(jìn)給,更改M功能M97,更改M功能M98,啟動(dòng)啟用,通過數(shù)據(jù)記錄直接輸出 |
短路保護(hù) |
√ |
輸出電壓 |
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24 V |
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最大 –3 V |
輸出電流 |
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0.6 mA;帶 UPmax |
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2 mA |
驅(qū)動(dòng)接口 |
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信號(hào)輸入 I |
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“電源單元準(zhǔn)備好” |
信號(hào)輸出 I |
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5V 差分信號(hào)(物理 RS 422) |
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方向,使能,時(shí)鐘脈沖,電流控制 |
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2 V;RL = 100Ω |
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1 V; Io = 20 mA |
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3.7 V; Io = -20 mA |
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35 m |
光隔離 |
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電隔離數(shù)字量輸入 |
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X |
電隔離數(shù)字量輸出 |
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X |
連接方式 |
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所需前連接器 |
1 x 20 針 |
尺寸和重量 |
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尺寸 |
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80 mm |
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125 mm |
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118 mm |
重量 |
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500 g |
佛山慧控機(jī)電設(shè)備有限公司開發(fā)各類非標(biāo)系統(tǒng)
主要產(chǎn)品:可編程控制器PLC、觸摸屏、數(shù)控系統(tǒng)、工控機(jī)、伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器、變頻器、步進(jìn)電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器、編碼器、文本顯示器、接近開關(guān)、光電開關(guān)。各類機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)開發(fā)工程;工廠自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程;數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)工程;PLC+人機(jī)+伺服電機(jī)+變頻器+組態(tài)軟件編程調(diào)試工程;現(xiàn)場(chǎng)安裝工程及設(shè)備節(jié)能改造一站式服務(wù)工程。
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