攪拌摩擦焊是一種在機(jī)械力和摩擦熱作用下的固相連接方法。如圖一所示，攪拌針在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)伸入工件的接縫中，旋轉(zhuǎn)攪拌頭（主要是軸肩）與工件之間的摩擦熱，使焊頭前面的材料發(fā)生強(qiáng)烈塑性變形，然后隨著焊頭的移動(dòng)，高度塑性變形的材料逐漸沉積在攪拌頭的背后，從而形成焊縫。
攪拌摩擦焊原理示意圖
Nachi RTP101-10工業(yè)機(jī)器人與焊接主軸裝備集成的攪拌摩擦焊系統(tǒng)，可提升焊接作業(yè)的柔性，適用于空間復(fù)雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的批量化焊接制造，提高焊接自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。另外據(jù)統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人攪拌摩擦焊單件焊接成本比機(jī)器人氬弧焊低20%；較多軸攪拌摩擦焊設(shè)備相比攪拌摩擦焊的焊接成本只有前者的一半。
Nachi RTP101-10就讓我們先來(lái)看一段FANUC M-900iA重載機(jī)器人攪拌摩擦焊的案例。
該系統(tǒng)由FANUC M-900iA機(jī)器人搭載加拿大公司CRIQ開(kāi)發(fā)的焊接主軸裝備組成，F(xiàn)ANUC M-900iA的高精度和重載能力可以穩(wěn)定地向攪拌頭施加的使攪拌針插入工件和保持?jǐn)嚢桀^軸肩與工件表面接觸的軸向壓力并保持精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而保證焊接質(zhì)量。
機(jī)器人攪拌摩擦焊還適用于復(fù)雜曲面和軌跡的焊接。另一個(gè)案例是FANUC 最新的重載機(jī)器人M-900iB配合FANUC在美國(guó)的系統(tǒng)集成商PaB開(kāi)發(fā)的I-STIR主軸焊接包，該款焊接主軸可對(duì)X, Y軸上的力值進(jìn)行測(cè)量從而對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)高精度的Z軸負(fù)載控制可保證高速焊接時(shí)的完美焊接。
此外，通過(guò)FANUC Roboguide離線編程技術(shù)，機(jī)器人可以在仿真環(huán)境下實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的焊接過(guò)程模擬及軌跡編程，從而大幅提高現(xiàn)場(chǎng)編程調(diào)試的效率及焊接軌跡編程的準(zhǔn)確性。
研華科技，2015年4月 ——以技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展智能制造新動(dòng)能
4月20日-21日研華科技將于昆山（研華協(xié)同創(chuàng)新研發(fā)中心A+TC暨智慧城市與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用展示中心）舉行『智能測(cè)試與測(cè)量高峰論壇』，此次峰會(huì)以“工業(yè) 4.0 時(shí)代的數(shù)據(jù)采集與量測(cè)發(fā)展趨勢(shì)”為核心,特邀兩岸專家共同探討未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展契機(jī)，并以量測(cè)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的系列實(shí)務(wù)應(yīng)用及研華產(chǎn)品科技力的現(xiàn)場(chǎng)演示與體驗(yàn), 提供全方位的精準(zhǔn)DAQ科技創(chuàng)新饗宴。
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