西門子模塊6ES7398-8FA1O-8BAO，西門子模塊6ES7398-8FA1O-8BAO 產(chǎn)品讓您放心，服務(wù)讓您舒心，價(jià)格讓您開心
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1. 人機(jī)界面產(chǎn)品的定義

連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備，由硬件和軟件兩部分組成。HMI為英文Human-Machine Interface的縮寫。

2. 人機(jī)界面（HMI）產(chǎn)品的組成及工作原理

人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低，是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級(jí)不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。HMI軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫面組態(tài)軟件）。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”，再通過PC機(jī)和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運(yùn)行。

3. 人機(jī)界面產(chǎn)品的基本功能及選型指標(biāo)

基本功能：

設(shè)備工作狀態(tài)顯示，如指示燈、按鈕、文字、圖形、曲線等；

數(shù)據(jù)、文字輸入操作，打印輸出；

生產(chǎn)配方存儲(chǔ)，設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄；

簡(jiǎn)單的邏輯和數(shù)值運(yùn)算；

可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。

選型指標(biāo)：

顯示屏尺寸及色彩，分辨率；

HMI的處理器速度性能；

輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤；

畫面存貯容量，注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)（byte）、還是位（bit）；

通訊口種類及數(shù)量，是否支持打印功能。

4. 人機(jī)界面產(chǎn)品分類

薄膜鍵輸入的HMI，顯示尺寸小于5.7?，畫面組態(tài)軟件免費(fèi)，屬初級(jí)產(chǎn)品。如POP－HMI 小型人機(jī)界面；

觸摸屏輸入的HMI，顯示屏尺寸為5.7?～12.1?，畫面組態(tài)軟件免費(fèi)，屬中級(jí)產(chǎn)品；

基于平板PC計(jì)算機(jī)的、多種通訊口的、高性能HMI，顯示尺寸大于10.4?，畫面組態(tài)軟件收費(fèi)，屬高端產(chǎn)品。

5. 人機(jī)界面的使用方法

明確監(jiān)控任務(wù)要求，選擇適合的HMI產(chǎn)品；

在PC機(jī)上用畫面組態(tài)軟件編輯“工程文件”；

測(cè)試并保存已編輯好的“工程文件” ；

PC機(jī)連接HMI硬件，下載“工程文件”到HMI中；

連接HMI和工業(yè)控制器（如PLC、儀表等），實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。

MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。 

MicroMaster420西門子變頻器主要特征： 
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW； 
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW； 
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有最多的靈活性； 
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問結(jié)構(gòu)，操作方便。
控制功能： 
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制； 
磁通電流控制（FCC），可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性； 
最新的IGBT技術(shù)，數(shù)字微處理器控制； 
數(shù)字量輸入3個(gè)，模擬量輸入1個(gè)，模擬量輸出1個(gè)，繼電器輸出1個(gè)； 
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板； 
具有7個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程； 
捕捉再起動(dòng)"功能； 
在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能； 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性； 
快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘； 
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能； 
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。
保護(hù)功能： 
過載能力為150％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒； 
過電壓、欠電壓保護(hù)； 
變頻器過溫保護(hù)； 
接地故障保護(hù)，短路保護(hù)； 
I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)； 
采用PTC通過數(shù)字端接入的電機(jī)過熱保護(hù)； 
采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖； 
閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)。 

人機(jī)界面是指人和機(jī)器在信息交換和功能上接觸或互相影響的領(lǐng)域或稱界面所說人機(jī)結(jié)合面，
嵌入式人機(jī)界面
嵌入式人機(jī)界面
信息交換，功能接觸或互相影響，指人和機(jī)器的硬接觸和軟觸，此結(jié)合面不僅包括點(diǎn)線面的直接接觸，還包括遠(yuǎn)距離的信息傳遞與控制的作用空間。人機(jī)結(jié)合面是人機(jī)系統(tǒng)中的中心一環(huán)節(jié)，主要由安全工程學(xué)的分支學(xué)科安全人機(jī)工程學(xué)去研究和提出解決的依據(jù)，并過安全工程設(shè)備工程學(xué)，安全管理工程學(xué)以及安全系統(tǒng)工程學(xué)去研究具體的解決方法手段措施安全人機(jī)學(xué)。它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。大量運(yùn)用在工業(yè)與商業(yè)上，簡(jiǎn)單的區(qū)分為“輸入”（Input）與“輸出”（Output）兩種，輸入指的是由人來進(jìn)行機(jī)械或設(shè)備的操作，如把手、開關(guān)、門、指令（命令）的下達(dá)或保養(yǎng)維護(hù)等，而輸出指的是由機(jī)械或設(shè)備發(fā)出來的通知，如故障、警告、操作說明提示等，好的人機(jī)接口會(huì)幫助使用者更簡(jiǎn)單、更正確、更迅速的操作機(jī)械，也能使機(jī)械發(fā)揮最大的效能并延長(zhǎng)使用壽命，而市面上所指的人機(jī)接口則多界狹義的指在軟件人性化的操作接口上。
特定行業(yè)的人機(jī)界面可能有特定的定義和分類，比如工業(yè)人機(jī)界面（Industrial Human-machine Interface或簡(jiǎn)稱Industrial HMI）。

介紹了幾種如何讀S7-1500 CPU的運(yùn)行時(shí)間的方法

中低壓集團(tuán)作為全球領(lǐng)先的中低壓配電領(lǐng)域供應(yīng)商，為基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)應(yīng)用及樓宇提供全系列的中低壓配電產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案。集團(tuán)為常規(guī)電廠和新能源電廠提供可靠的中低壓配電設(shè)備，為大型城市和農(nóng)村地區(qū)的配電網(wǎng)絡(luò)提供小型智能變電站，為綠色城市以及高效節(jié)能電網(wǎng)夯實(shí)基礎(chǔ)，使實(shí)施智能電網(wǎng)成為可能，并對(duì)供電可靠性和電網(wǎng)穩(wěn)定性提供保障。作為中國(guó)中低壓配電領(lǐng)域長(zhǎng)期可靠的合作伙伴，集團(tuán)可“一站式”提供面向行業(yè)的全線中低壓配電產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案。石油、天然氣、冶金、采礦、船舶和制造等眾多行業(yè)都可從集團(tuán)的定制供電解決方案中顯著獲益。 　SINAMICS V20 基本型變頻器——基本應(yīng)用的完美解決方案
產(chǎn)品信息概述
SINAMICS V20——經(jīng)濟(jì)、可靠、易用的基本型變頻器
基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供最適合的經(jīng)濟(jì)型解決方案。SINAMICS V20有四種外形尺寸可供選擇(FSA~FSD)，提供三相400V和單相230V進(jìn)線兩種規(guī)格，分別可覆蓋0.12~3kW，0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設(shè)計(jì)，創(chuàng)新的冷卻設(shè)計(jì)，經(jīng)久耐用。
無需調(diào)試軟件，通過簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定即可實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。內(nèi)置常見的連接宏與應(yīng)用宏，簡(jiǎn)化操作，開箱即用。豐富的I/O接口，直觀的LED面板顯示，完善的集成功能，可以方便地應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、泵、傳送裝置及攪拌機(jī)、混料機(jī)等設(shè)備中。同時(shí)，創(chuàng)新的節(jié)能方式及節(jié)能結(jié)果顯示，真正意義上節(jié)省費(fèi)用。
設(shè)計(jì)
提交
典型應(yīng)用
風(fēng)機(jī)、泵類應(yīng)用
? 離心泵
? 風(fēng)扇
? 壓縮機(jī)等
SINAMICS V20提供強(qiáng)大的常見的風(fēng)機(jī)、泵類應(yīng)用功能及強(qiáng)大的保護(hù)功能，非常適合此類應(yīng)用。
? 水泵氣穴保護(hù)
? 針對(duì)水泵堵塞的多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)以及防堵模式
? 用于調(diào)節(jié)工藝數(shù)值的PID控制器(例如，溫度、壓力、水平、流量)
? 多泵控制功能通過額外增加兩個(gè)定速驅(qū)動(dòng)(級(jí)聯(lián))來擴(kuò)大流量范圍
? 霜凍和冷凝保護(hù)功能防止電機(jī)在極端環(huán)境條件下受潮
搬運(yùn)類應(yīng)用
? 帶式輸送機(jī)
? 輥式輸送機(jī)
? 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)
SINAMICS V20豐富了在啟動(dòng)加速和制動(dòng)停止應(yīng)用上的功能，大大方便了搬運(yùn)類的應(yīng)用。
? 斜坡時(shí)間可調(diào)，平穩(wěn)加速，減少對(duì)對(duì)齒輪單元、軸承、滾筒和輥軸的壓力
? 單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)功能適用于帶有較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的傳送帶
? 通過使用制動(dòng)電阻或直流制動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能
? 通過監(jiān)控負(fù)載轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)皮帶損壞檢測(cè)
加工類應(yīng)用
? 加工制造業(yè)中的單個(gè)驅(qū)動(dòng)。例如，軋鋼機(jī)，攪拌機(jī)，捏煉機(jī)，破碎機(jī)，攪動(dòng)機(jī)，離心分離機(jī)等
? 加工機(jī)器中帶機(jī)械連動(dòng)抽的主要驅(qū)動(dòng)。例如，用于加工紡織品，繩索和線纜的環(huán)錠紗紡機(jī)，編織機(jī)等
對(duì)于連續(xù)加工類應(yīng)用，SINAMICS V20強(qiáng)大的功能充分滿足在高性能和節(jié)能方面的需求。
? 異常不停機(jī)模式能夠保證不間斷的加工生產(chǎn)，從而實(shí)現(xiàn)較高的生產(chǎn)率
? 通過共直流母線對(duì)再生能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換
? 單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)功能適用于帶有較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的機(jī)器
? 適合于紡織的擺頻功能
產(chǎn)品亮點(diǎn)及客戶受益
易于安裝
? 安裝方式多樣
- 壁掛式安裝及穿墻式安裝均可實(shí)現(xiàn)緊湊的并排安裝
- 無需額外組件即可正常運(yùn)行
? 通訊靈活
- 變頻器端子可用作通訊端口
- 連接宏中預(yù)設(shè)了用于USS和MODBUS RTU通訊的參數(shù)，調(diào)試便捷
? 制動(dòng)高效
- 集成直流制動(dòng)，復(fù)合制動(dòng)
- 通過制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻可實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，且制動(dòng)電阻占空比可在5 %到100 %之間 調(diào)節(jié)
- ≥ 7.5 kW的變頻器集成內(nèi)置制動(dòng)模塊，此類變頻器可以直接連接制動(dòng)電阻
易于使用
? 宏方法
- 內(nèi)置常用的連接宏與應(yīng)用宏，簡(jiǎn)化配置，快速調(diào)試
? 參數(shù)克隆/版本升級(jí)
- 使用BOP(基本操作面板)接口模塊或參數(shù)下載器(使用參數(shù)下載器可不接主電源)能夠輕松實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)變頻器之間的參數(shù)傳輸，縮短及簡(jiǎn)化調(diào)試過程
? 穩(wěn)定可靠
- 更寬的電壓范圍、更好冷卻設(shè)計(jì)以及帶涂層的PCB板大大提升了變頻器在惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定性
- 保證在以下總線電壓范圍內(nèi)可靠運(yùn)行：
- 1AC 200 V … 240 V (-10 % / +10 %)
- 3AC 380 V … 480 V (-15 % / +10 %)
- 運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度最高可達(dá)60 °C
節(jié)約成本
? 運(yùn)行過程中節(jié)能——ECO模式
- 內(nèi)置用于V/f和V2/f控制的節(jié)能模式通過自動(dòng)調(diào)節(jié)磁通電流實(shí)現(xiàn)節(jié)能
- 變頻器支持以kWh、CO2甚至當(dāng)?shù)刎泿艈挝粊盹@示能耗數(shù)值
? 運(yùn)行過程中節(jié)能——休眠模式
- 變頻器和電機(jī)僅在工廠或機(jī)器需要時(shí)才運(yùn)行
- 節(jié)能，延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命
? 運(yùn)行過程中節(jié)能——DC共聯(lián)
- 相同額定功率的SINAMICS V20變頻器可以共用同一直流總線，能量再利用
- 減少對(duì)能耗制動(dòng)以及外接組件的需求

S7-200的接口模塊

S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。

（一）數(shù)字量I/O模塊

數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)不能滿足需要而使用的擴(kuò)展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類，共9種數(shù)字量I/O模塊。

1．EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊

8DI，DC24V（直流輸入）

2．EM222數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊

8DO，DC24V（直流輸出）

8DO，Relay（DC24V/ AC24~230V）（繼電器輸出）

3．EM223數(shù)字量混合模塊

4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）

4DI（DC24V），4DO（Relay 2A）

8DI（DC24V），8DO（DC24V/2A）

8DI（DC24V），8DO（Relay 2A）

16DI（DC24V），16DO（Relay 2A）

16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）

（二）模擬量I/O模塊

模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。

1．EM231模擬量輸入模塊

4AI（電壓或電流）輸入信號(hào)的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。

2．EM232模擬量輸出模塊

2AO（電壓或電流）

3．EM235模擬量混合模塊

4AI（電壓或電流），量程由SW1~SW6設(shè)定

1AO（電壓或電流）

（三）通信模塊

S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個(gè)通信口以外，其他均在其內(nèi)部集成了一個(gè)通信口，通信口采用了RS-485總線。此外，各PLC還可以接入通信模塊，以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。

1．EM277模塊

EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊，同時(shí)也支持MPI從站通訊；

2．EM241：調(diào)制解調(diào)器（Modem）通訊模塊

3．CP243-1：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊；

4．CP243-1 IT：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊，同時(shí)提供Web/E-mail等IT應(yīng)用；

5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊，可連接最多62個(gè)AS-Ⅰ從站。

S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴(kuò)展模塊構(gòu)成的。

西門子模塊6ES7398-8FA1O-8BAO

控制泵往復(fù)循環(huán)運(yùn)行的S200 PLC梯形圖程序

下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。

圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖

        圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個(gè)按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車開關(guān)（I 0.0）

動(dòng)作原理：PLC通電運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機(jī)不工作，按一下啟動(dòng)按鈕I0.0，SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，M2.0=1，使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)使T100上電，延時(shí)5分鐘，T100吸合，其常閉點(diǎn)斷開，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，T100的常開觸點(diǎn)閉合，使T101上電開始延時(shí)，延時(shí)5分鐘，T101吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點(diǎn)閉合，使電機(jī)又通電運(yùn)行………………，如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時(shí)按一下I0.0，會(huì)使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，使M2.0=0，電機(jī)停止工作。