西門子模塊6ES7321-1BH02-4AA2，西門子模塊6ES7321-1BH02-4AA2 產(chǎn)品讓您放心，服務(wù)讓您舒心，價(jià)格讓您開心
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雖然國(guó)內(nèi)外LED顯示屏發(fā)展已有不短的時(shí)間了，但還是沒有形成統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)客戶一個(gè)LED顯示屏項(xiàng)目完成的時(shí)候僅能憑經(jīng)驗(yàn)和外觀來判斷是否可以驗(yàn)收，在這里，有著多年安裝LED顯示屏經(jīng)驗(yàn)的繪芯技術(shù)人員為大家講解簡(jiǎn)單辨別電源的優(yōu)劣方法，希望能給大家?guī)韼椭?        在本次講解之中，為能讓大家更好掌握關(guān)于LED顯示屏電源知識(shí)，我們將加入選擇電源產(chǎn)品的注意事項(xiàng)、電源的未來發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容。
LED顯示屏電源外觀

LED顯示屏電源外觀（不同的廠商，外觀也盡不相同）
一、簡(jiǎn)單方法辨別電源的優(yōu)劣
        雖然一般顯示屏廠商對(duì)電源產(chǎn)品都能提出一些要求，但是由于電源廠商過多，許多不知名的電源產(chǎn)品充斥其中，讓消費(fèi)者難以辨別真?zhèn)蝺?yōu)劣。為此，有業(yè)內(nèi)人士給出了幾點(diǎn)建議：
       1、看外觀工藝。一個(gè)好的電源廠家，其對(duì)作工工藝也是非常嚴(yán)格的，因?yàn)檫@樣才能保障產(chǎn)品的批量一致性。一個(gè)不負(fù)責(zé)任的廠家，生產(chǎn)的電源其外觀，錫面，元件的排列整齊度絕對(duì)不會(huì)好。
       2、滿載效率。電源的效率是最重要的一個(gè)指標(biāo)，效率高的電源能量轉(zhuǎn)換率高，這樣既附合節(jié)能環(huán)保的要求，又能實(shí)實(shí)在在的能為用戶省電省錢。
       3、恒壓電源的輸出電壓紋波大。紋波的大小對(duì)用電設(shè)備的壽命有非常大的影響，紋波越小越好。第四，電源工作時(shí)的溫升。溫升影響電源的穩(wěn)定性及壽命，溫升越低越好溫升。另外從效率方面也可看出，一般效率高溫升會(huì)小。


LED顯示屏電源內(nèi)部結(jié)構(gòu)（不同的廠商，內(nèi)部也盡不相同）
二、選擇電源產(chǎn)品的注意事項(xiàng)
       由于LED顯示屏產(chǎn)品的屬性，在播放視頻或畫面時(shí)通常會(huì)產(chǎn)生瞬間變化的電流，這就對(duì)LED電源提出了較為嚴(yán)格的要求。通常，為了保證顯示屏畫面的正常播出，需要對(duì)電源產(chǎn)品預(yù)留一定的余量。一般意義上來講，余量預(yù)留的越多，電源產(chǎn)品的性能越穩(wěn)定，壽命越長(zhǎng)，但是，這樣一來就增加了電源 產(chǎn)品的成本，太多的余量預(yù)留也容易造成浪費(fèi)。當(dāng)前，業(yè)界的LED顯示屏電源一般都是預(yù)留20%——30%的余量。
       那么，除了電源余量預(yù)留的指標(biāo)，在選擇電源產(chǎn)品時(shí)還需要注意其他幾個(gè)方面。首先，為了使電源供應(yīng)器的壽命增長(zhǎng)，建議選用多30%輸出功率額定的機(jī)型。例如若系統(tǒng)需要一個(gè)100W的電源，則建議挑選大于130W輸出功率額定的機(jī)型，以此類推可有效提升電源供應(yīng)器的壽命。其次，需要考慮電源供應(yīng)器的工作環(huán)境溫度，及有無額外的輔助散熱設(shè)備，在過高的環(huán)溫電源供應(yīng)器需減額輸出。再次，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)選擇各項(xiàng)功能的電源，如保護(hù)功能：過電壓保護(hù)、過溫度保護(hù)、過負(fù)載保護(hù)等；應(yīng)用功能：信號(hào)功能、遙控功能、遙測(cè)功能、并聯(lián)功能等； 特殊功能：功因矯正（PFC）、不斷電（UPS）。
三、電源的未來發(fā)展趨勢(shì)
       未來，LED顯示屏還會(huì)朝著高清、節(jié)能、智能化等方向發(fā)展，電源產(chǎn)品也會(huì)有更多的新的技術(shù)突破?？傊?，面積越來越小、重量越來越輕、體積越來越薄、性能越來越高、智能化控制越來越凸顯將會(huì)是LED顯示屏電源的未來發(fā)展趨勢(shì)。
      看完了上面的內(nèi)容，希望能給大家在選購(gòu)LED顯示屏電源的時(shí)候有所幫助，更希望在LED顯示屏技術(shù)不斷發(fā)展的未來選擇到合適自己使用的電源。

1978年12月，西門子首次在上海舉行“電氣電子技術(shù)博覽會(huì)”。西門子公司當(dāng)時(shí)的監(jiān)理會(huì)主席，公司創(chuàng)始人維爾納·馮·西門子之曾孫彼得·馮·西門子親自前往上海，與上海市領(lǐng)導(dǎo)人一起為博覽會(huì)剪彩。39,000多名工業(yè)的技術(shù)專家和來賓以極大的熱情參觀了博覽會(huì)。
·西門子變頻器分布式的智能化使產(chǎn)品更靈活
    由于把所有的部件都集成到數(shù)字環(huán)境中， 從而使得配置和服務(wù)變得更加簡(jiǎn)單，而且工程費(fèi)用業(yè)大大減少。對(duì)于SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制而言，最新的模塊化以及具有分布式智能化的部件都能達(dá)到這一目的，而且更具靈活性。
    為了滿足這些特殊功能的要求，我們還提供了各種附加模板。 這些模板不僅可以完成與電機(jī)相關(guān)的控制功能，而且可以完成特殊部分式過程控制。如T300/T400 模塊提供了多種工藝控制功能。如卷曲，張力，同步，定位，多電機(jī)等。在箔材機(jī)械，造紙機(jī)，紡織機(jī)，印刷機(jī)以及拉絲機(jī)等有廣泛的應(yīng)用。于PROFIBUS－DP的CBP模板和用于CAN的CBC模塊可以保證SIMOVERT MASTERDRIVES 實(shí)現(xiàn)通用的開放式的通訊。SIMOVIS是基于INDOWS平臺(tái)的調(diào)試診斷軟件，SIMOVERT MASTERDRIVES的所有參數(shù)都具有圖形化提示?？梢愿绿幚?，及打印參數(shù)設(shè)置。 并可處理過程數(shù)據(jù)，及進(jìn)行診斷操作，也可以實(shí)現(xiàn)離線或在線操作。這些也可以在通訊條件下進(jìn)行。AFE（Active Front End）整流/回饋單元的功能。從結(jié)構(gòu)上看，由于采用了 IGBT 功率元件， 所以它相當(dāng)于一個(gè)逆變器，不同的是其輸入為交流輸出為直流，因?yàn)樗挥陔娫催M(jìn)線側(cè)， 所以被稱為前端。企主動(dòng)的含義在于，與傳統(tǒng)的二級(jí)管或可控制硅整流技術(shù)相比，主動(dòng)前端不再是被動(dòng)地將交流轉(zhuǎn)變成直流，而是具備了很多主動(dòng)的控制功能。它不僅能消除高次諧波，提高功率因數(shù)， 而且不受電網(wǎng)波動(dòng)的影響， 具有卓越的動(dòng)態(tài)特性。
    主動(dòng)前端（AFE〕整流單元的工作原理可簡(jiǎn)述為：AFE整流單元從電網(wǎng)汲取正弦波交流，經(jīng)整流后輸出直流電壓，并保持所要求的電壓值。各次諧波由濾波電路刪除。
    ·AFE 整流/ 回饋單元的應(yīng)用范圍：
傳輸鏈系統(tǒng)、起重設(shè)備、直橫剪紙機(jī)、太陽能光電應(yīng)用技術(shù)、制糖離心機(jī)、榨糖機(jī)、機(jī)車測(cè)試床、風(fēng)力發(fā)電。
    ·AFE 整流/ 回饋單元的優(yōu)點(diǎn)：
    無諧波污染 
    保持cosα=1 
    電流管理功能 (LCM) 
    無換相失敗 
    即使在電網(wǎng)極不穩(wěn)定的情況下，電壓控制器仍能維持恒定的直流環(huán)節(jié)電壓 
    可選的 RFI 抗無線干擾濾波器 
    卓越的動(dòng)態(tài)性能

調(diào)試前的組網(wǎng)故障問題總結(jié)

   在每一次調(diào)試前，我們要做的工作就是把硬件全部組態(tài)正確，網(wǎng)絡(luò)組建好。此時(shí)，才能把程序下載進(jìn)去進(jìn)行軟硬件的調(diào)試。然而，就是這前期的組網(wǎng)問題，往往能夠遇到千奇百怪的問題。不管經(jīng)歷過多少的彎路，最終都會(huì)把項(xiàng)目調(diào)試完成。只不過是順利不順利的問題。下面就我經(jīng)歷過的一些小白問題，跟大家分享下。

1、模塊已組態(tài)，但不可用，預(yù)設(shè)值/實(shí)際值不匹配:(插入的模塊和組態(tài)的模塊類型不同) 期望的型號(hào) ，與當(dāng)前型號(hào)不匹配或是 不可用。
   這樣的故障最為常見了。那么，很有可能的原因：（1）就是檢查組態(tài)型號(hào)和實(shí)際模塊型號(hào)是否一致。不過這樣的原因很小，因?yàn)榇蠹易龉こ潭己苤?jǐn)慎，（2）就是硬件上有些模塊沒能正確連接上，導(dǎo)致故障出現(xiàn)。也會(huì)出現(xiàn)此類故障現(xiàn)象。我遇到a.西門子ET200S上的高性能直接啟動(dòng)器模塊與底板插接處，因?yàn)榻泳€工的暴力，竟然把鏈接處的插針壓彎了。表面上安裝到位了。實(shí)際沒有到位。這樣導(dǎo)致ET200S故障，導(dǎo)致CPU也會(huì)出現(xiàn)上面的故障。當(dāng)時(shí)，換了模塊也不行，換了底板才發(fā)現(xiàn)插針已經(jīng)損壞。b.實(shí)際安裝的模塊數(shù)量比軟件組態(tài)中的數(shù)量模塊多一個(gè)，但是多這個(gè)模塊沒有用，只是備用。但是，軟件中的硬件組態(tài)下載到CPU中，硬件多一個(gè)模塊，雖然沒有接外邊傳感信號(hào)，但是它在ET200S接口模塊上。這個(gè)故障讓我很郁悶。大致一看，沒有問題。都是正確的。但是，仔細(xì)檢查，少組態(tài)了一個(gè)備用的模塊。同樣也會(huì)出現(xiàn)上面的故障信息。

  2、針對(duì)總線沒有連通，我遇到的情況跟大家分享下。

 （1）ProfiNet網(wǎng)絡(luò)不能正常連接

a、網(wǎng)線硬件連接就是錯(cuò)誤的。由于接線都是接線工來操作。根據(jù)在線診斷，定位故障的子站或是分站的設(shè)備。 我都是再另外做一根長(zhǎng)的網(wǎng)線，單獨(dú)拉一根到出故障的設(shè)備上面，進(jìn)行檢測(cè)。直接判斷出，網(wǎng)線的硬件接線錯(cuò)誤。b.干擾問題所致。當(dāng)時(shí)，我的網(wǎng)絡(luò)總線布置是分站和變頻器走在一路上面，星型連接。每一路上面都是ET200S子站和變頻器。當(dāng)時(shí)組態(tài)沒有問題，但是真正運(yùn)行時(shí)候，就出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障。后來在網(wǎng)絡(luò)布置上進(jìn)行更改，一路上把子站放一路，把變頻器放一路，這樣重新布置網(wǎng)絡(luò)，重新布線，避免了上面的問題。

 （2）ProfiBus網(wǎng)絡(luò)不能正常連接

a.設(shè)備初期運(yùn)行正常，運(yùn)行了半年之后，就總是出現(xiàn)丟站的現(xiàn)象。當(dāng)時(shí)，以為是干擾所致，就把所有屏蔽做了檢測(cè)和修改。故障仍然出現(xiàn)。總線電纜也是西門子原裝的。后來就更改網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。把CPU上的DP接口放在總線的中間，終端電阻打到OFF，然后，兩邊再連接其他DP站。原來是CPU放在DP總線的開始端，這樣經(jīng)過更改之后，故障不出現(xiàn)了。這根通訊的據(jù)率和速率有關(guān)系導(dǎo)致這個(gè)故障出現(xiàn)。

b、DP總線一直故障，連接不上。從硬件檢查，包括DP設(shè)備上撥碼開關(guān)。軟件參數(shù)的檢查都沒有問題。但是始終通訊不上。這個(gè)故障讓我折騰很長(zhǎng)時(shí)間才找出問題。當(dāng)時(shí)，也是把通訊電纜和動(dòng)力電纜分開布線，降低通訊速率，終端電阻檢查，屏蔽接線的檢查。都沒有問題。

   原來是DP接頭安放的位置不對(duì)所致的。 我CPU下掛了機(jī)器人。機(jī)器人對(duì)CPU來說是從站，但是機(jī)器人自身有下掛了ET200L作為這個(gè)模塊的主站。這樣，機(jī)器人作為CPU從站，作為ET200L模塊的主站。DP總線需要兩個(gè)DP接頭，一個(gè)是從CPU過來的，一個(gè)是從ET200L過來。都要接在機(jī)器人上安裝的CP5614 A2這個(gè)通訊卡上面。同時(shí)，要保證機(jī)器人內(nèi)部通訊參數(shù)配置正確，I.O驅(qū)動(dòng)配置正確。以為這方面原因，折騰來折騰去的。反復(fù)配置斷電重啟。都不行?？唇K端電阻的位置也都正確。后來靜心想了下，漏 一個(gè)環(huán)節(jié)，因?yàn)榻泳€安裝都是工人在操作。我一看DP接頭硬件安裝位置機(jī)不對(duì)，導(dǎo)致整個(gè)DP總線就不能通訊。后來把兩個(gè)DP接頭在機(jī)器人控制柜內(nèi)換下位置就全部好了。

  上面是我們都經(jīng)常在調(diào)試前遇到小問題，只是我們做調(diào)試前，細(xì)心點(diǎn)，冷靜點(diǎn)，都能把這些問題快速解決。

西門子S7-200PLV的PID控制算法中的一個(gè)問題

請(qǐng)問PID控制中，當(dāng)輸出超出范圍后執(zhí)行  MX = 1.0 - (MPn + MDn ) 和MX = - (MPn + MDn)，這兩條算法的作用是什么呢？”
答：這兩個(gè)公式用來對(duì)PID的輸出限幅。S7-200的系統(tǒng)手冊(cè)的PID“變量和范圍”中有下面的內(nèi)容：
“輸出變量是由PID運(yùn)算產(chǎn)生的，所以在每一次PID運(yùn)算完成之后，需更新回路表中的輸出值，輸出值被限定在0.0~1.0之間。
如果使用積分控制，積分項(xiàng)前值要根據(jù)PID運(yùn)算結(jié)果更新。這個(gè)更新了的值用作下一次PID運(yùn)算的輸入，當(dāng)計(jì)算輸出值超過范圍(大于1.0或小于0.0)，那么積分項(xiàng)前值必須根據(jù)下列公式進(jìn)行調(diào)整：
MX=1.0 –（MPn + MDn）   當(dāng)計(jì)算輸出Mn > 1.0
或
MX= –（MPn + MDn）      當(dāng)計(jì)算輸出Mn < 0.0
其中：
MX是調(diào)整過的偏差的數(shù)值
MPn是在采樣時(shí)間n時(shí)回路輸出比例項(xiàng)數(shù)值
MDn是在采樣時(shí)間n時(shí)回路輸出微分項(xiàng)數(shù)值
Mn是在采樣時(shí)間n時(shí)回路輸出數(shù)值”
在系統(tǒng)手冊(cè)的積分項(xiàng)部分，對(duì)積分項(xiàng)公式中的MX的解釋如下：“MX是在采樣時(shí)刻n–1時(shí)的積分項(xiàng)的數(shù)值(也稱為積分和或偏差)?！?/span>
“積分和(MX)是所有積分項(xiàng)前值之和。在每次計(jì)算出MIn之后，都要用MIn去更新MX?！?/span>
可見可以將MX視為PID的輸出的積分部分MIn。PID的輸出Mn= MPn + MIn + MDn= MPn + MX + MDn
上面的兩個(gè)公式實(shí)際上是用來對(duì)PID的輸出限幅的。
當(dāng)Mn > 1.0時(shí)，令Mn = MPn + MX + MDn= 1.0，所以MX=1.0 –（MPn + MDn）
當(dāng)Mn > 0.0時(shí)，令Mn = MPn + MX + MDn= 0.0，所以MX= –（MPn + MDn）

并且發(fā)布一些控制信息來指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行。因此，他們對(duì)人機(jī)界面的直觀性和友好性要求較高，人機(jī)界面設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮以下原則。

1.以用戶為中心的基本設(shè)計(jì)原則

在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，設(shè)計(jì)人員要抓住用戶的特征，發(fā)現(xiàn)用戶的需求。在系統(tǒng)整個(gè)開發(fā)過程中要不斷征求用戶的意見，向用戶咨詢。系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)決策要結(jié)合用戶的工作和應(yīng)用環(huán)境，必須理解用戶對(duì)系統(tǒng)的要求。最好的方法就是讓真實(shí)的用戶參與開發(fā)，這樣開發(fā)人員就能正確地了解 用戶的需求和目標(biāo)，系統(tǒng)就會(huì)更加成功。

2．順序原則

即按照處理事件順序、訪問查看順序（如由整體到單項(xiàng)，由大到小，由上層到下層等）與控制工藝流程等設(shè)計(jì)監(jiān)控管理和人機(jī)對(duì)話主界面及 其二級(jí)界面。

3．功能原則

即按照對(duì)象應(yīng)用環(huán)境及場(chǎng)合具體使用功能要求，各種子系統(tǒng)控制類型、不同管理對(duì)象的同一界面并行處理要求和多項(xiàng)對(duì)話交互的同時(shí)性要求 等，設(shè)計(jì)分功能區(qū)分多級(jí)菜單、分層提示信息和多項(xiàng)對(duì)話欄并舉的窗口等的人機(jī)交互界面，從而使用戶易于分辨和掌握交互界面的使用規(guī)律和 特點(diǎn)，提高其友好性和易操作性。

4．一致性原則

包括色彩的一致，操作區(qū)域一致，文字的一致。即一方面界面顏色、形狀、字體與國(guó)家、國(guó)際或行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)相一致。另一方面界面顏色、 形狀、字體自成一體，不同設(shè)備及其相同設(shè)計(jì)狀態(tài)的顏色應(yīng)保持一致。界面細(xì)節(jié)美工設(shè)計(jì)的一致性使運(yùn)行人員看界面時(shí)感到舒適，從而不分散 他的注意力。對(duì)于新運(yùn)行人員，或緊急情況下處理問題的運(yùn)行人員來說，一致性還能減少他們的操作失誤。

5．頻率原則

即按照管理對(duì)象的對(duì)話交互頻率高低設(shè)計(jì)人機(jī)界面的層次順序和對(duì)話窗口萊單的顯示位置等，提高監(jiān)控和訪問對(duì)話頻率。

6．重要性原則

即按照管理對(duì)象在控制系統(tǒng)中的重要性和全局性水平，設(shè)計(jì)人機(jī)界面的主次菜單和對(duì)話窗口的位置和突顯性，從而有助于管理人員把握好控 制系統(tǒng)的主次，實(shí)施好控制決策的順序，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)調(diào)度和管理。

7．面向?qū)ο笤瓌t

即按照操作人員的身份特征和工作性質(zhì)，設(shè)計(jì)與之相適應(yīng)和友好的人機(jī)界面。根據(jù)其工作需要，宜以彈出式窗口顯示提示、引導(dǎo)和幫助信息 ，從而提高用戶的交互水平和效率。

人機(jī)交互界面，無論是面向現(xiàn)場(chǎng)控制器還是面向上位監(jiān)控管理，兩者是有密切內(nèi)在聯(lián)系的，他們監(jiān)控和管理的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)各對(duì)象是相同的，因此 許多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備參數(shù)在他們之間是共享和相互傳遞的。人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)應(yīng)是未來的發(fā)展方向，因?yàn)樗_實(shí)體現(xiàn)了易憧、簡(jiǎn)單、實(shí)用的基木 原則，充分表達(dá)了以人為本的設(shè)計(jì)理念。各種工控組態(tài)軟件和編程工具為制作精美的人機(jī)交互界面提供了強(qiáng)大的支持手段，系統(tǒng)越大越復(fù)雜越 能體現(xiàn)其優(yōu)越性。
西門子通用型變頻器的特點(diǎn)

西門子變頻器進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)較晚，但是其增長(zhǎng)速度最快。西門子變頻器主要分為通用型、工程型和專用型三類。西
門子通用型變頻器快速增長(zhǎng)的原因主要有以下幾個(gè)方面:
(1)  不斷推出新產(chǎn)品，滿足不同用戶的特定要求。西門子產(chǎn)品一般的更新周期不超過5年。其產(chǎn)品能夠滿足不同用
戶的特殊要求。
(2)  強(qiáng)大的通訊功能和全面的配套軟件，是西門子自動(dòng)化產(chǎn)品的一大特點(diǎn)。這在我國(guó)造紙、化工、鋼鐵、機(jī)械制造
等諸多產(chǎn)業(yè)從技術(shù)改造向自動(dòng)化控制全面推進(jìn)的飛速發(fā)展過程中，尤顯其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
(3)  近兩年推出的MM4新一代變頻器不僅具有西門子工程型變頻器MasterDrive的良好架構(gòu)，還具有較高的性能價(jià)格
比，雖然價(jià)格不高卻有著比同類產(chǎn)品更強(qiáng)大的功能。利用BiCo功能可以為更為復(fù)雜的功能進(jìn)行編程，它可以在輸入
(數(shù)字的，模擬的，串行通訊的等等)和輸出(變頻器的電流，頻率，模擬輸出，繼電器節(jié)點(diǎn)輸出等等)之間建立布爾
代數(shù)式和數(shù)學(xué)關(guān)系式。
(4)  MM4新一代變頻器不同于其他變頻器的另一個(gè)顯著特點(diǎn)是：他給用戶提供的是一個(gè)完全開放的編程平臺(tái)，使用
戶可以根據(jù)自己的需要最大限度的合理利用有限的資源實(shí)現(xiàn)盡可能復(fù)雜的控制特性。它的幾十個(gè)自由功能塊可以代
替PLC實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的編程操作。
(5)  由于價(jià)格低廉，變頻器在制造時(shí)不得已選用了一些底端的原器件，或者說在選用原器件時(shí)考慮的富裕量太小。
比如：耐壓，耐溫，耐電壓、電流沖擊等。因此，在我國(guó)使用的實(shí)踐中出現(xiàn)問題相對(duì)較多，這是令我們感到非常遺
憾的地方。

2常見故障現(xiàn)象分析及處理方法

一般來說，當(dāng)你拿到一臺(tái)有故障的變頻器，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路
板上有沒有明顯燒損的痕跡。
具體方法是：用萬用表(最好是用模擬表)的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器
的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一
些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和
三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放
電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤
其禁止上電，以免造成更大的損失。
如果以上測(cè)量結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。
(1)  上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，
也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。
(2)  上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作
基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二
極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖
擊造成的。
(3)  有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問
題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致。
(4)  上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)橥鈬刂?br /> 線路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件(如帖片電容、電阻等)損壞所至，我分析與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。
但也有個(gè)別問題出在電源板上。
例如:重慶某水泥廠回轉(zhuǎn)窯驅(qū)動(dòng)用的一臺(tái)MM440-200kW變頻器，由于負(fù)載慣量較大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)距大，設(shè)備啟動(dòng)時(shí)頻率只
能上升到5Hz左右就再也上不去，并且報(bào)警[F0001]。客戶要求到現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，我當(dāng)時(shí)考慮認(rèn)為：作為變頻器本身是沒
有問題的，問題是客戶參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，用矢量控制方式，再正確設(shè)定電機(jī)的參數(shù)/模型就可以解決問題。又過了兩
天客戶來電告訴我變頻器已經(jīng)壞了，故障現(xiàn)象是上電顯示[-----]。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)檢查分析，這種故障是因?yàn)橹骺匕宄鰡?br /> 題造成的，因?yàn)橛脩粼诎惭b的過程中沒有嚴(yán)格遵循EMC規(guī)范，強(qiáng)弱電沒有分開布線、接地不良并且沒有使用屏蔽
線，致使主控板的I/O口被燒毀。后來，我申請(qǐng)了維修服務(wù)，SFAE的工程師去現(xiàn)場(chǎng)維修，更換了一塊主控板問題解
決了。
(5)  上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模
塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成
IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈
動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。
還有一些特殊故障(不常見但有一些普遍意義，可以舉一反三，希望達(dá)到拋磚引玉的效果)，例如:
(6)  有一臺(tái)變頻器(MM3-30KW)，在使用的過程中經(jīng)常“無故”停機(jī)。再次開機(jī)可能又是正常的，機(jī)器拿到我這兒來
以后，開始我也沒有發(fā)現(xiàn)問題所在。經(jīng)過較長(zhǎng)時(shí)間的觀察，發(fā)現(xiàn)上電后主接觸器吸合不正常--有時(shí)會(huì)掉電，亂跳。
查故障原因，結(jié)果發(fā)現(xiàn)是因?yàn)殚_關(guān)電源出來到接觸器線包的一路電源的濾波電容漏電造成電壓偏低，這時(shí)如果供電
電源電壓偏高還問題不大，如果供電電壓偏低就會(huì)致使接觸器吸合不正常造成無故停機(jī)。
(7)  還有一臺(tái)變頻器(MM4-22KW)，上電顯示正常，一給運(yùn)行信號(hào)就出現(xiàn)[P----]或[-----]，經(jīng)過仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)風(fēng)
扇的轉(zhuǎn)速有些不正常，把風(fēng)扇拔掉又會(huì)顯示[F0030]，在維修的過程中有時(shí)報(bào)警較亂，還出現(xiàn)過[F0021\F0001
\A0501]等。在我先給了運(yùn)行信號(hào)然后再把風(fēng)扇接上去就不出現(xiàn)[P----]，但是，接上一個(gè)風(fēng)扇時(shí)，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速是正
常的，輸出三相也正常，第二個(gè)風(fēng)扇再接上時(shí)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速明顯不正常。于是我分析問題在電源板上。結(jié)果是開關(guān)電
源出來的一路供電濾波電容漏電造成的，換上一個(gè)同樣的電容問題就解決了。
（8）在某鋼鐵廠有一臺(tái)75kW的MM440變頻器，安裝好以后開始時(shí)運(yùn)行正常，半個(gè)多小時(shí)后電機(jī)停轉(zhuǎn)，可是變頻器的
運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)并沒有丟失卻仍在保持，面板顯示[A0922]報(bào)警信息（變頻器沒有負(fù)載），測(cè)量變頻器三相輸出端無電壓
輸出。將變頻器手動(dòng)停止，再次運(yùn)行又回復(fù)正常。正常時(shí)面板顯示的輸出電流是40A-60A。過了二十多分鐘同樣的
故障現(xiàn)象出現(xiàn)，這時(shí)面板顯示的輸出電流只有0.6A左右。經(jīng)分析判斷是驅(qū)動(dòng)板上的電流檢測(cè)單元出了問題，更換驅(qū)
動(dòng)板后問題解決。
總結(jié)以上，大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多，正如我前面在西門子通用變頻器的特點(diǎn)里所說的，
因?yàn)橐恍┑投说暮?jiǎn)單原器件問題和裝配問題引發(fā)的故障比例較多，如果有圖紙和零件，這些問題便不難解決而且費(fèi)
用不高，否則解決這些問題還是不容易的。最簡(jiǎn)單的辦法就是換整塊的線路板！

結(jié)束語

西門子變頻器的設(shè)計(jì)水平同各品牌變頻器相比，功能強(qiáng)大，無可挑剔！如果再能從設(shè)計(jì)上就考慮到將來維修的方便
性并在制造選材上提高一下零件的質(zhì)量是最為理想的了。
西門子變頻器整流單元的耐壓是1200V。若能使用耐壓1600V的整流單元，我認(rèn)為會(huì)大大提高穩(wěn)定性并降低故障率。

S7-200PLC中斷優(yōu)先級(jí)和排對(duì)等候

優(yōu)先級(jí)是指多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU對(duì)中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時(shí)中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)，如表2所示。

一個(gè)程序中總共可有128個(gè)中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級(jí)組內(nèi)按照先來先服務(wù)的原則為中斷提供服務(wù)。在任何時(shí)刻，只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序。一旦一個(gè)中斷程序開始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個(gè)中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級(jí)的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)排隊(duì)等候。中斷隊(duì)列能保存的中斷個(gè)數(shù)有限，若超出，則會(huì)產(chǎn)生溢出。中斷隊(duì)列的最多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示。

表2中斷事件及優(yōu)先級(jí)

優(yōu)先級(jí)分組	組內(nèi)優(yōu)先級(jí)	中斷事件號(hào)	中斷事件說明	中斷事件類別
通信中斷	0	8	通信口0：接收字符	通信口0
	0	9	通信口0：發(fā)送完成
	0	23	通信口0：接收信息完成
	1	24	通信口1：接收信息完成	通信口1
	1	25	通信口1：接收字符
	1	26	通信口1：發(fā)送完成
I/O中斷	0	19	PTO 0脈沖串輸出完成中斷	脈沖輸出
	1	20	PTO 1脈沖串輸出完成中斷
	2	0	I0.0上升沿中斷	外部輸入
	3	2	I0.1上升沿中斷
	4	4	I0.2上升沿中斷
	5	6	I0.3上升沿中斷
	6	1	10.0下降沿中斷
	7	3	I0.1下降沿中斷
	8	5	I0.2下降沿中斷
	9	7	I0.3下降沿中斷
	10	12	HSC0當(dāng)前值=預(yù)置值中斷	高速計(jì)數(shù)器
	11	27	HSC0計(jì)數(shù)方向改變中斷
	12	28	HSC0外部復(fù)位中斷
	13	13	HSC1當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
	14	14	HSC1計(jì)數(shù)方向改變中斷
	15	15	HSC1外部復(fù)位中斷
	16	16	HSC2當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
	17	17	HSC2計(jì)數(shù)方向改變中斷
	18	18	HSC2外部復(fù)位中斷
	19	32	HSC3當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
	20	29	HSC4當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
	21	30	HSC4計(jì)數(shù)方向改變
	22	31	HSC4外部復(fù)位
	23	33	HSC5當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
定時(shí)中斷	0	10	定時(shí)中斷0	定時(shí)
	1	11	定時(shí)中斷1
	2	21	定時(shí)器T32 CT=PT中斷	定時(shí)器
	3	22	定時(shí)器T96 CT=PT中斷

表3  中斷隊(duì)列的最多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位

隊(duì)列	CPU 221	CPU 222	CPU 224	CPU 226和CPU 226XM	溢出標(biāo)志位
通訊中斷隊(duì)列	4	4	4	8	SM4.0
I/O中斷隊(duì)列	16	16	16	16	SM4.1
定時(shí)中斷隊(duì)列	8	8	8	8	SM4.2

西門子模塊6ES7321-1BH02-4AA2 人機(jī)界面（又稱用戶界面或使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。用戶和系統(tǒng)之間一般用面向問題的受限自然語言進(jìn)行交互。目前有有系統(tǒng)開始利用多媒體技術(shù)開發(fā)新一代的用戶界面。