西門子模塊6ES7321-1BPOO-OAAO，西門子模塊6ES7321-1BPOO-OAAO
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目前中國(guó)人機(jī)界面市場(chǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀
有專家指出，中國(guó)是全球人機(jī)界面需求量最大的市場(chǎng)，但卻不是全球人機(jī)界面產(chǎn)品銷售額最高的市場(chǎng)，這說明，低端人機(jī)界面用戶在中國(guó)占有很大的份額。近些年來民族品牌的迅速發(fā)展，采取低價(jià)格等策略，正在大舉進(jìn)攻低端市場(chǎng)，在國(guó)內(nèi)已經(jīng)占據(jù)了低端市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)地位，贏得了廣大用戶的認(rèn)可。國(guó)際品牌也在逐漸研發(fā)其經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，以搶占低端市場(chǎng)的份額。因此，由于在低端市場(chǎng)的穩(wěn)扎穩(wěn)打，國(guó)內(nèi)的人機(jī)界面廠商整體業(yè)績(jī)呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的狀態(tài)。
人機(jī)界面不再是單純的顯示和控制
目前國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，一些原本不用人機(jī)界面的行業(yè)，現(xiàn)在也開始使用人機(jī)界面了，這說明人機(jī)界面已經(jīng)成為客戶體驗(yàn)的不可缺少的一部分，人機(jī)界面的用戶界面能更好地反映出設(shè)備和流程的狀態(tài)，并通過視覺和觸摸的效果，帶給客戶更直觀的感受。
昆侖通態(tài)的人機(jī)界面產(chǎn)品也叫做工控機(jī)，因?yàn)樗呀?jīng)具備了工控機(jī)的功能，甚至比工控機(jī)更強(qiáng)，它綜合了從軟件到硬件，從顯示到CPU核心部件，以及工控機(jī)的操作系統(tǒng)，包括工業(yè)以太網(wǎng)的接口。因此，我們所說的人機(jī)界面是工控機(jī)的另一種體現(xiàn)形式，而不僅限于顯示和控制，也能更好地為客戶提供綜合的解決方案。
國(guó)產(chǎn)人機(jī)界面廠商仍需努力
昆侖通態(tài)常常說的一句話是：讓客戶實(shí)實(shí)在在的感受到價(jià)值，這就是我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力。我們不僅要讓客戶感受到增值，而且要讓客戶把成本降下來，也就是提高設(shè)備綜合競(jìng)爭(zhēng)力，降低設(shè)備綜合的成本。
作為一個(gè)民族品牌，我們首先要做出好東西，好的產(chǎn)品！沒有好的產(chǎn)品，民族品牌無從談起。而且要做好吃苦的準(zhǔn)備，那些拿出一件作品，賺上一筆錢就滿足的人是無法完成打造民族品牌這個(gè)責(zé)任的。打造民族品牌是一個(gè)艱苦而相對(duì)漫長(zhǎng)的過程，在這個(gè)過程中，必須注重積累，從技術(shù)的積累、產(chǎn)品的積累到資金的積累，更要有前瞻性，看清楚發(fā)展方向去做事，而不是投機(jī)。即便有了好產(chǎn)品，我們也要去認(rèn)真做事，去發(fā)展客戶開拓市場(chǎng)。因此，從好產(chǎn)品到開拓市場(chǎng)，到逐步改變用戶觀念，去創(chuàng)造一種用戶環(huán)境。這需要很多人的努力。
人機(jī)界面未來的發(fā)展趨勢(shì)
有些機(jī)械行業(yè)，比如說機(jī)床、紡織機(jī)械等行業(yè)，在國(guó)內(nèi)已經(jīng)發(fā)展有幾十年的歷史了，相對(duì)來說屬于比較成熟的行業(yè)，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，這些行業(yè)還存在著設(shè)備升級(jí)換代的需求。在這個(gè)升級(jí)換代的過程中，確實(shí)會(huì)有一些小的、一直使用比較低端產(chǎn)品的廠家被淘汰掉，但也有很多企業(yè)在設(shè)備更新過程中，將需求重新定位，去尋找那些能夠符合他們發(fā)展計(jì)劃，幫助他們提高自身生產(chǎn)力的設(shè)備供應(yīng)商。
鑒于這種需求，以后人機(jī)界面的改變，將在形狀上、觀念上、應(yīng)用場(chǎng)合等方面都有所改變，從而帶來工控機(jī)核心技術(shù)的一次次變革?？傮w來講，人機(jī)界面的未來發(fā)展趨勢(shì)是六個(gè)現(xiàn)代化：平臺(tái)嵌入化、品牌民族化、設(shè)備智能化、界面時(shí)尚化、通訊網(wǎng)絡(luò)化和節(jié)能環(huán)?；?。具有wifi和3G功能的HMI
具有wifi和3G功能的HMI
西門子通用型變頻器的特點(diǎn)
西門子變頻器進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)較晚，但是其增長(zhǎng)速度最快。西門子變頻器主要分為通用型、工程型和專用型三類。西
門子通用型變頻器快速增長(zhǎng)的原因主要有以下幾個(gè)方面:
(1) 不斷推出新產(chǎn)品，滿足不同用戶的特定要求。西門子產(chǎn)品一般的更新周期不超過5年。其產(chǎn)品能夠滿足不同用
戶的特殊要求。
(2) 強(qiáng)大的通訊功能和全面的配套軟件，是西門子自動(dòng)化產(chǎn)品的一大特點(diǎn)。這在我國(guó)造紙、化工、鋼鐵、機(jī)械制造
等諸多產(chǎn)業(yè)從技術(shù)改造向自動(dòng)化控制全面推進(jìn)的飛速發(fā)展過程中，尤顯其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
(3) 近兩年推出的MM4新一代變頻器不僅具有西門子工程型變頻器MasterDrive的良好架構(gòu)，還具有較高的性能價(jià)格
比，雖然價(jià)格不高卻有著比同類產(chǎn)品更強(qiáng)大的功能。利用BiCo功能可以為更為復(fù)雜的功能進(jìn)行編程，它可以在輸入
(數(shù)字的，模擬的，串行通訊的等等)和輸出(變頻器的電流，頻率，模擬輸出，繼電器節(jié)點(diǎn)輸出等等)之間建立布爾
代數(shù)式和數(shù)學(xué)關(guān)系式。
(4) MM4新一代變頻器不同于其他變頻器的另一個(gè)顯著特點(diǎn)是：他給用戶提供的是一個(gè)完全開放的編程平臺(tái)，使用
戶可以根據(jù)自己的需要最大限度的合理利用有限的資源實(shí)現(xiàn)盡可能復(fù)雜的控制特性。它的幾十個(gè)自由功能塊可以代
替PLC實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的編程操作。
(5) 由于價(jià)格低廉，變頻器在制造時(shí)不得已選用了一些底端的原器件，或者說在選用原器件時(shí)考慮的富裕量太小。
比如：耐壓，耐溫，耐電壓、電流沖擊等。因此，在我國(guó)使用的實(shí)踐中出現(xiàn)問題相對(duì)較多，這是令我們感到非常遺
憾的地方。
2常見故障現(xiàn)象分析及處理方法
一般來說，當(dāng)你拿到一臺(tái)有故障的變頻器，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路
板上有沒有明顯燒損的痕跡。
具體方法是：用萬用表(最好是用模擬表)的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器
的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一
些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和
三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放
電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤
其禁止上電，以免造成更大的損失。
如果以上測(cè)量結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。
(1) 上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，
也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。
(2) 上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作
基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二
極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖
擊造成的。
(3) 有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問
題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致。
(4) 上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)橥鈬刂?br />
線路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件(如帖片電容、電阻等)損壞所至，我分析與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。
但也有個(gè)別問題出在電源板上。
例如:重慶某水泥廠回轉(zhuǎn)窯驅(qū)動(dòng)用的一臺(tái)MM440-200kW變頻器，由于負(fù)載慣量較大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)距大，設(shè)備啟動(dòng)時(shí)頻率只
能上升到5Hz左右就再也上不去，并且報(bào)警[F0001]?？蛻粢蟮浆F(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，我當(dāng)時(shí)考慮認(rèn)為：作為變頻器本身是沒
有問題的，問題是客戶參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，用矢量控制方式，再正確設(shè)定電機(jī)的參數(shù)/模型就可以解決問題。又過了兩
天客戶來電告訴我變頻器已經(jīng)壞了，故障現(xiàn)象是上電顯示[-----]。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)檢查分析，這種故障是因?yàn)橹骺匕宄鰡?br />
題造成的，因?yàn)橛脩粼诎惭b的過程中沒有嚴(yán)格遵循EMC規(guī)范，強(qiáng)弱電沒有分開布線、接地不良并且沒有使用屏蔽
線，致使主控板的I/O口被燒毀。后來，我申請(qǐng)了維修服務(wù)，SFAE的工程師去現(xiàn)場(chǎng)維修，更換了一塊主控板問題解
決了。
(5) 上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模
塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成
IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈
動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。
還有一些特殊故障(不常見但有一些普遍意義，可以舉一反三，希望達(dá)到拋磚引玉的效果)，例如:
(6) 有一臺(tái)變頻器(MM3-30KW)，在使用的過程中經(jīng)?！盁o故”停機(jī)。再次開機(jī)可能又是正常的，機(jī)器拿到我這兒來
以后，開始我也沒有發(fā)現(xiàn)問題所在。經(jīng)過較長(zhǎng)時(shí)間的觀察，發(fā)現(xiàn)上電后主接觸器吸合不正常--有時(shí)會(huì)掉電，亂跳。
查故障原因，結(jié)果發(fā)現(xiàn)是因?yàn)殚_關(guān)電源出來到接觸器線包的一路電源的濾波電容漏電造成電壓偏低，這時(shí)如果供電
電源電壓偏高還問題不大，如果供電電壓偏低就會(huì)致使接觸器吸合不正常造成無故停機(jī)。
(7) 還有一臺(tái)變頻器(MM4-22KW)，上電顯示正常，一給運(yùn)行信號(hào)就出現(xiàn)[P----]或[-----]，經(jīng)過仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)風(fēng)
扇的轉(zhuǎn)速有些不正常，把風(fēng)扇拔掉又會(huì)顯示[F0030]，在維修的過程中有時(shí)報(bào)警較亂，還出現(xiàn)過[F0021\F0001
\A0501]等。在我先給了運(yùn)行信號(hào)然后再把風(fēng)扇接上去就不出現(xiàn)[P----]，但是，接上一個(gè)風(fēng)扇時(shí)，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速是正
常的，輸出三相也正常，第二個(gè)風(fēng)扇再接上時(shí)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速明顯不正常。于是我分析問題在電源板上。結(jié)果是開關(guān)電
源出來的一路供電濾波電容漏電造成的，換上一個(gè)同樣的電容問題就解決了。
（8）在某鋼鐵廠有一臺(tái)75kW的MM440變頻器，安裝好以后開始時(shí)運(yùn)行正常，半個(gè)多小時(shí)后電機(jī)停轉(zhuǎn)，可是變頻器的
運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)并沒有丟失卻仍在保持，面板顯示[A0922]報(bào)警信息（變頻器沒有負(fù)載），測(cè)量變頻器三相輸出端無電壓
輸出。將變頻器手動(dòng)停止，再次運(yùn)行又回復(fù)正常。正常時(shí)面板顯示的輸出電流是40A-60A。過了二十多分鐘同樣的
故障現(xiàn)象出現(xiàn)，這時(shí)面板顯示的輸出電流只有0.6A左右。經(jīng)分析判斷是驅(qū)動(dòng)板上的電流檢測(cè)單元出了問題，更換驅(qū)
動(dòng)板后問題解決。
總結(jié)以上，大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多，正如我前面在西門子通用變頻器的特點(diǎn)里所說的，
因?yàn)橐恍┑投说暮?jiǎn)單原器件問題和裝配問題引發(fā)的故障比例較多，如果有圖紙和零件，這些問題便不難解決而且費(fèi)
用不高，否則解決這些問題還是不容易的。最簡(jiǎn)單的辦法就是換整塊的線路板！
結(jié)束語
西門子變頻器的設(shè)計(jì)水平同各品牌變頻器相比，功能強(qiáng)大，無可挑剔！如果再能從設(shè)計(jì)上就考慮到將來維修的方便
性并在制造選材上提高一下零件的質(zhì)量是最為理想的了。
西門子變頻器整流單元的耐壓是1200V。若能使用耐壓1600V的整流單元，我認(rèn)為會(huì)大大提高穩(wěn)定性并降低故障率。
西門子中型PLC系列S7-300的新特性
西門子中型可編程控制器系列S7-300技術(shù)革新啦！S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器，作為以前版本的升級(jí)，新一代固件版本為V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已經(jīng)發(fā)布，這些CPU都有新的訂貨號(hào)。
新一代的S7-300系列CPU與以前對(duì)應(yīng)版本備件兼容，具備以下亮點(diǎn)：性能方面，性能提升了2倍或者更高。內(nèi)存方面，CPU 314 從96 KB擴(kuò)展到128 KB ，CPU 315-2 DP從128 KB擴(kuò)展到256 KB ，CPU 315F-2 DP從 192 KB擴(kuò)展到384 KB。此外，可以同時(shí)在線監(jiān)控兩個(gè)快，技術(shù)數(shù)據(jù)也趨于一致，I/O過程映像區(qū)增大。同時(shí)，CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式，并帶有可以進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)置的路由。
性能提升
新一代的S7-300 CPU性能比現(xiàn)有的312，314 和315(F)-2 DP CPU有了顯著提升，例如，新一代的CPU的用戶程序執(zhí)行速度是原來CPU的2倍或更高。位運(yùn)算時(shí)間縮減到50ns，字運(yùn)算時(shí)間縮減到90ns，定點(diǎn)和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算性能也有了較大的提升。
同時(shí)監(jiān)控兩個(gè)塊
新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時(shí)在線監(jiān)控兩個(gè)塊，用戶可以選擇在一個(gè)PG或PC上同時(shí)監(jiān)視兩個(gè)塊或在兩個(gè)PG或PC上同時(shí)監(jiān)控一個(gè)塊。此外，增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數(shù)，只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個(gè)功能。
技術(shù)數(shù)據(jù)的一致性
S7-300 CPU的技術(shù)數(shù)據(jù)趨于一致。已經(jīng)對(duì)下面這些S7-300 CPU的固件進(jìn)行了一致化或增添了一些功能：
——所有的S7-300 CPU具有相同的塊數(shù)量(FC、FB、DB)
——相同的本地?cái)?shù)據(jù)量大小
——每個(gè)優(yōu)先級(jí)具有相同的嵌套層數(shù)：16
——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的塊容量：64KB
——所有S7-300 CPU都具備：300個(gè)可同時(shí)激活的Alarm_S塊
——相同的時(shí)間延時(shí)中斷OB塊：OB20 和OB21
——相同的周期中斷OB塊：OB32、 OB33、OB34 和OB35
——相同的全局通信數(shù)量：8
——斷點(diǎn)數(shù)目從2個(gè)增加到4個(gè)
——CPU312 的標(biāo)簽有256 字節(jié)
——CPU 312 具有256個(gè)S7定時(shí)器/S7 計(jì)數(shù)器
——診斷緩沖器
診斷緩沖器的大?。?/span>500條診斷信息，最新的100條具有保持功能
CPU運(yùn)行狀態(tài)下顯示的診斷緩沖器條目可以為10到499條。默認(rèn)值為10條。
兼容性
新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。
舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨，在大約1年的時(shí)間內(nèi)，舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時(shí)提供，在此之后，我們只提供V3.0或更高版本的CPU。
SINAMICS G120變頻器 模塊化設(shè)計(jì)，可靈活擴(kuò)展
面向未來的驅(qū)動(dòng)理念，用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)不斷的創(chuàng)新。出眾的維護(hù)和維修友好性。
應(yīng)用：靈活驅(qū)動(dòng)，適用于各種應(yīng)用完全集成的安全保護(hù)功能，全球首款具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。
基于集成化的安全保護(hù)技術(shù)，設(shè)備運(yùn)行更安全，操作更簡(jiǎn)便。
由于集成了安全保護(hù)功能，使具有安全保護(hù)的自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的購(gòu)建費(fèi)用大大降低。也有效的保證了人機(jī)安全。應(yīng)用：生產(chǎn)機(jī)械（包裝機(jī)、紡織機(jī)），材料運(yùn)輸機(jī)械等。
PROFIBUS和PROFINET總線標(biāo)準(zhǔn)——全球首次將這兩種總線通訊直接集成在變頻器中。
更多節(jié)點(diǎn)，多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌哂懈叩男阅躊ROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點(diǎn)不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線，而且表現(xiàn)在其優(yōu)化的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu)。它們使成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，并使辦公工具應(yīng)用在工業(yè)控制中。
應(yīng)用：遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)機(jī)線和傳動(dòng)設(shè)備（例如汽車工業(yè)）。
再生能量回饋能力：該輸出功率范圍內(nèi)全球獨(dú)一無二。
節(jié)能，節(jié)省空間，無需制動(dòng)電阻。采用創(chuàng)新的功率模塊，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的能量回饋。全功率段都能實(shí)現(xiàn)換相整流，不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾。而且所需線電流最小，與常規(guī)變頻器相比，降低到80%。
應(yīng)用：適用于車輛運(yùn)輸、離心機(jī)以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)。
采用全新冷卻概念，魯棒性大大增強(qiáng)。
通過外部散熱片冷卻功率模塊，散熱效率高。
功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成，電子部分的冷卻則通過系統(tǒng)對(duì)流，這使其可用于更加苛刻的氣候環(huán)境。電子部分增加了牢固的涂層。
梯形圖（Ladder Diagram）程序設(shè)計(jì)語言舉例介紹
梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。梯形圖與操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待。LAD圖形指令有3個(gè)基本形式：
（1）觸點(diǎn)：
觸點(diǎn)符號(hào)代表輸入條件如外部開關(guān)，按鈕及內(nèi)部條件等。CPU運(yùn)行掃描到觸點(diǎn)符號(hào)時(shí)，到觸點(diǎn)位指定的存儲(chǔ)器位訪問（即CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作）。該位數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為1時(shí)，表示“能流”能通過。計(jì)算機(jī)讀操作的次數(shù)不受限制，用戶程序中，常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。
（2）線圈： 
線圈表示輸出結(jié)果，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈、接觸器等及內(nèi)部的輸出條件等。線圈左側(cè)接點(diǎn)組成的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時(shí)，“能流”可以達(dá)到線圈，使線圈得電動(dòng)作，CPU將線圈的位地址指定的存儲(chǔ)器的位置位為1，邏輯運(yùn)算結(jié)果為0，線圈不通電，存儲(chǔ)器的位置0。即線圈代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以在用戶程序中，每個(gè)線圈只能使用一次。
（3）指令盒：指令盒代表一些較復(fù)雜的功能。如定時(shí)器，計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等。當(dāng)“能流”通過指令盒時(shí)，執(zhí)行指令盒所代表的功能。
梯形圖按照邏輯關(guān)系可分成網(wǎng)絡(luò)段，分段只是為了閱讀和調(diào)試方便。在舉例中將網(wǎng)絡(luò)段省去。圖1是梯形圖示例。
西門子PLC的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器介紹
利用西門子提供的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器可以把多個(gè)設(shè)備很容易的連到網(wǎng)絡(luò)中。兩種連接器都有兩組螺釘端子，可以連接網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出。一種連接器僅提供連接到CPU的接口，而另一種連接器增加了一個(gè)編程接口。兩種網(wǎng)絡(luò)連接器還有網(wǎng)絡(luò)偏置和終端偏置的選擇開關(guān)，該開關(guān)在ON位置時(shí)的內(nèi)部接線圖，在OFF位置時(shí)未接終端電阻。接在網(wǎng)絡(luò)端部的連接器上的開關(guān)應(yīng)放在ON位置。如下圖所示：
圖1網(wǎng)絡(luò)連接器
帶有編程器接口的連接器可以把SIMATIC編程器或操作員面板接到網(wǎng)絡(luò)中，而不用改動(dòng)現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)連接。編程器接口的連接器把CPU來的信號(hào)傳到編程器接口。
在其通訊模式中還有自由端口通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊、調(diào)制解調(diào)器通訊、無線以太網(wǎng)通訊，
人機(jī)交互、人機(jī)互動(dòng)（，簡(jiǎn)寫HCI，又稱用戶界面或使用者界面）：是一門研究系統(tǒng)與用戶之間的互動(dòng)關(guān)系的學(xué)問。系統(tǒng)可以是各種各樣的機(jī)器，也可以是計(jì)算機(jī)化的系統(tǒng)和軟件。人機(jī)交互界面通常是指用戶可見的部分。用戶通過人機(jī)交互界面與系統(tǒng)交流，并進(jìn)行操作。小如收音機(jī)的播放按鍵，大至飛機(jī)上的儀表板、或是發(fā)電廠的控制室。
人機(jī)交互（Human-Computer Interb，簡(jiǎn)寫HCI）：是研究關(guān)于設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)和實(shí)現(xiàn)供人們使用的交互計(jì)算系統(tǒng)以及有關(guān)這些現(xiàn)象進(jìn)行研究的科學(xué)。
人機(jī)交互與人機(jī)界面是兩個(gè)有著緊密聯(lián)系而又不盡相同的概念。
人機(jī)交互與人機(jī)界面的關(guān)系：
人機(jī)交互是指人與機(jī)器的交互，本質(zhì)上是人與計(jì)算機(jī)的交互?；蛘邚母鼜V泛的角度理解：人機(jī)交互是指人與含有計(jì)算機(jī)的機(jī)器的交互。具體來說，人機(jī)交互用戶與含有計(jì)算機(jī)機(jī)器之間的雙向通信，以一定的符號(hào)和
液晶屏被用作人機(jī)界面顯示器
動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，如擊鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)，顯示屏幕上的符號(hào)/圖形等。這個(gè)過程包括幾個(gè)子過程：識(shí)別交互對(duì)象-理解交互對(duì)象-把握對(duì)象情態(tài)-信息適應(yīng)與反饋等；而人機(jī)界面是指用戶與含有計(jì)算機(jī)的機(jī)器系統(tǒng)之間的通信媒體或手段，是人機(jī)雙向信息交互的支持軟件和硬件。這里界面定義為通信的媒體或手段，它的物化體現(xiàn)是有關(guān)的支持
人機(jī)界面用液晶屏
人機(jī)界面用液晶屏
軟件和硬件，如帶有鼠標(biāo)的圖形顯示終端等。
交互是人與機(jī)-環(huán)境作用關(guān)系/狀況的一種描述。界面是人與機(jī)-環(huán)境發(fā)生交互關(guān)系的具體表達(dá)形式。交互是實(shí)現(xiàn)信息傳達(dá)的情境刻畫，而界面是實(shí)現(xiàn)交互的手段。在交互設(shè)計(jì)子系統(tǒng)中，交互是內(nèi)容/靈魂，界面是形式/肉體；然而在大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，交互和界面，都只是解決人機(jī)關(guān)系的一種手段，不是最終目的，其最終目的是解決和滿足人的需求。
交互設(shè)計(jì)是從屬于產(chǎn)品系統(tǒng)的，是對(duì)成功的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一種強(qiáng)有力的支持與完善。
如果利用系統(tǒng)論的觀點(diǎn)，交互設(shè)計(jì)是從屬于產(chǎn)品設(shè)計(jì)系統(tǒng)的子系統(tǒng)
西門子模塊6ES7321-1BPOO-OAAO
人機(jī)界面設(shè)計(jì)是指通過一定的手段對(duì)用戶界面有目標(biāo)和計(jì)劃的一種創(chuàng)作活動(dòng)。大部分為商業(yè)性質(zhì)、少部分為藝術(shù)性質(zhì)。人機(jī)界面（Human Computer Interface，簡(jiǎn)稱HCI）通常也稱為用戶界面
人機(jī)界面設(shè)計(jì)主要包括三個(gè)方面：
設(shè)計(jì)軟件構(gòu)件之間的接口
設(shè)計(jì)模塊和其他非人的信息生產(chǎn)者和消費(fèi)者的界面
設(shè)計(jì)人（如用戶）和計(jì)算機(jī)間的界面
人機(jī)界面是計(jì)算機(jī)科學(xué)和認(rèn)知心理學(xué)兩大學(xué)科相結(jié)合的產(chǎn)物，同時(shí)也吸收了語言學(xué)、人機(jī)工程學(xué)和社會(huì)學(xué)等學(xué)科的研究成果。經(jīng)過40余年的發(fā)展，已經(jīng)成為一門以研究用戶及其與計(jì)算機(jī)的關(guān)系為特征的主流學(xué)科之一。近年來，人機(jī)界面的設(shè)計(jì)理論已經(jīng)更廣泛地發(fā)展和應(yīng)用到人一機(jī)一環(huán)境系統(tǒng)工程等領(lǐng)域，使工程技術(shù)設(shè)計(jì)與使用者的身心行為特點(diǎn)相適應(yīng)，從而使人能夠高效、舒適地工作與生活。
中文名人機(jī)界面設(shè)計(jì)
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人機(jī)界面設(shè)計(jì)思想
編輯
計(jì)算機(jī)按照機(jī)器的特性去行為，人按照自己的方式去思維和行為。要把人的思維和行為轉(zhuǎn)換成機(jī)器可以接受的方式，把機(jī)器的行為方式轉(zhuǎn)換成人可以接受的方式，這個(gè)轉(zhuǎn)換就是人機(jī)界面。使計(jì)算機(jī)在人機(jī)界面上適應(yīng)人的思維特性和行動(dòng)特性，這就是“以人為本”的人機(jī)界面設(shè)計(jì)思想。
一個(gè)友好美觀的界面會(huì)給人帶來舒適的視覺享受，拉近人與電腦的距離，為商家創(chuàng)造賣點(diǎn)。界面設(shè)計(jì)不是單純的美術(shù)繪畫，他需要定位使用者、使用環(huán)境、使用方式并且為最終用戶而設(shè)計(jì)，是純粹的科學(xué)性的藝術(shù)設(shè)計(jì)。檢驗(yàn)一個(gè)界面的標(biāo)準(zhǔn)既不是某個(gè)項(xiàng)目開發(fā)組領(lǐng)導(dǎo)的意見也不是項(xiàng)目成員投票的結(jié)果，而是最終用戶的感受。所以界面設(shè)計(jì)要和用戶研究緊密結(jié)合，是一個(gè)不斷為最終用戶設(shè)計(jì)滿意視覺效果的過程
