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siemens PLC200的特殊標(biāo)志位（SM）

特殊標(biāo)志位為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息，用戶對操作的一些特殊要求也要通過SM通知系統(tǒng)。特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可讀可寫區(qū)兩部分。

    只讀區(qū)特殊標(biāo)志位，用戶只能使用其觸點(diǎn)，如：

    SM0.0    RUN監(jiān)控，PLC 在RUN狀態(tài)時，SM0.0總為1。

    SM0.1    初始化脈沖，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時，SM0.1接通一個掃描周期。

    SM0.2    當(dāng)RAM中保存的數(shù)據(jù)丟失時，SM0.2接通一個掃描周期。

    SM0.3    PLC 上電進(jìn)入RUN時，SM0.3 接通一個掃描周期。

    SM0.4    該位提供了一個周期為1 min，占空比為0.5的時鐘。

    SM0.5    該位提供了一個周期為1 S，占空比為0.5的時鐘。

    SM0.6    該位為掃描時鐘，本次掃描置1，下次掃描置0，交替循環(huán)?？勺鳛閽呙栌嫈?shù)器的輸入。

    SM0.7    該位指示CPU工作方式開關(guān)的位置，0=TERM，1=RUN。通常用來在RUN狀態(tài)下啟動自由口通信方式。

    可讀可寫特殊標(biāo)志位用于特殊控制功能，如用于自由口設(shè)置的SMB30，用于定時中斷時間設(shè)置的SMB34/SMB35，用于高速計數(shù)器設(shè)置的SMB36～SMB62，用于脈沖輸出和脈沖調(diào)制的SMB66～SMB85等。

人機(jī)界面設(shè)計應(yīng)該考慮以下原則。
1、以用戶為中心的基本設(shè)計原則
在系統(tǒng)的設(shè)計過程中，設(shè)計人員要抓住用戶的特征，發(fā)現(xiàn)用戶的需求。在系統(tǒng)整個開發(fā)過程中要不斷征求用戶的意見，向用戶咨詢。系統(tǒng)的 設(shè)計決策要結(jié)合用戶的工作和應(yīng)用環(huán)境，必須理解用戶對系統(tǒng)的要求。最好的方法就是讓真實(shí)的用戶參與開發(fā)，這樣開發(fā)人員就能正確地了解 用戶的需求和目標(biāo)，系統(tǒng)就會更加成功。
2、順序原則
即按照處理事件順序、訪問查看順序（如由整體到單項(xiàng)，由大到小，由上層到下層等）與控制工藝流程等設(shè)計監(jiān)控管理和人機(jī)對話主界面及 其二級界面。
3、功能原則
即按照對象應(yīng)用環(huán)境及場合具體使用功能要求，各種子系統(tǒng)控制類型、不同管理對象的同一界面并行處理要求和多項(xiàng)對話交互的同時性要求 等，設(shè)計分功能區(qū)分多級菜單、分層提示信息和多項(xiàng)對話欄并舉的窗口等的人機(jī)交互界面，從而使用戶易于分辨和掌握交互界面的使用規(guī)律和 特點(diǎn)，提高其友好性和易操作性。
4、一致性原則
包括色彩的一致，操作區(qū)域一致，文字的一致。即一方面界面顏色、形狀、字體與國家、國際或行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)相一致。另一方面界面顏色、 形狀、字體自成一體，不同設(shè)備及其相同設(shè)計狀態(tài)的顏色應(yīng)保持一致。界面細(xì)節(jié)美工設(shè)計的一致性使運(yùn)行人員看界面時感到舒適，從而不分散 他的注意力。對于新運(yùn)行人員，或緊急情況下處理問題的運(yùn)行人員來說，一致性還能減少他們的操作失誤。
5、頻率原則
即按照管理對象的對話交互頻率高低設(shè)計人機(jī)界面的層次順序和對話窗口萊單的顯示位置等，提高監(jiān)控和訪問對話頻率。
6、重要性原則
即按照管理對象在控制系統(tǒng)中的重要性和全局性水平，設(shè)計人機(jī)界面的主次菜單和對話窗口的位置和突顯性，從而有助于管理人員把握好控 制系統(tǒng)的主次，實(shí)施好控制決策的順序，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)調(diào)度和管理。
7、面向?qū)ο笤瓌t
即按照操作人員的身份特征和工作性質(zhì)，設(shè)計與之相適應(yīng)和友好的人機(jī)界面。根據(jù)其工作需要，宜以彈出式窗口顯示提示、引導(dǎo)和幫助信息 ，從而提高用戶的交互水平和效率。
人機(jī)交互界面，無論是面向現(xiàn)場控制器還是面向上位監(jiān)控管理，兩者是有密切內(nèi)在聯(lián)系的，他們監(jiān)控和管理的現(xiàn)場設(shè)各對象是相同的，因此 許多現(xiàn)場設(shè)備參數(shù)在他們之間是共享和相互傳遞的。人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計應(yīng)是未來的發(fā)展方向，因?yàn)樗_實(shí)體現(xiàn)了易憧、簡單、實(shí)用的基木 原則，充分表達(dá)了以人為本的設(shè)計理念。各種工控組態(tài)軟件和編程工具為制作精美的人機(jī)交互界面提供了強(qiáng)大的支持手段，系統(tǒng)越大越復(fù)雜越 能體現(xiàn)其優(yōu)越性。

可編程控制器梯形圖設(shè)計規(guī)則

1．觸點(diǎn)的安排 

梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 

2．串、并聯(lián)的處理 

在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。 

3．線圈的安排 

不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 

4．不準(zhǔn)雙線圈輸出 

    如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。

5．重新編排電路

 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。

 6．編程順序

     對復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段，每一段從最左邊觸點(diǎn)開始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來。

S7-200系列 PLC的存儲器空間

S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間，即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。

1．程序空間

該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序，程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器，但它們互為映像，且空間大小一樣。

2．?dāng)?shù)據(jù)空間

該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器，另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。

（1）數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器（V），輸入信號緩存區(qū)（輸入映象存儲器I），輸出信號緩沖區(qū)（輸出映象存儲區(qū)Q），內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（M）又稱內(nèi)部輔助繼電器，特殊標(biāo)志位存儲器（SM）。除特殊標(biāo)志位外，其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>

變量存儲器（V）是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，所有的V存儲器都可以存儲在永久存儲器區(qū)內(nèi)，其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。

輸入映象存儲器（I）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn)。在每個掃描周期開始，PLC依次對各個輸入結(jié)點(diǎn)采樣，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中，不再理會輸入結(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。

輸出映象存儲器（Q）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn)。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中，并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點(diǎn)，而是送到輸出映象存儲器，只有到了每個掃描周期的末尾，才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點(diǎn)。使用映象寄存器優(yōu)點(diǎn)：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點(diǎn)，并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值；②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點(diǎn)，使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序執(zhí)行的更快；④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取，但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進(jìn)行存取。因此，映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點(diǎn)要求實(shí)時性較高的情況下，可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點(diǎn)。

內(nèi)部標(biāo)志位（M）又稱內(nèi)部線圈（內(nèi)部繼電器等），它一般以位為單位使用，但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。

特殊標(biāo)志位（SM）用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息，特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū)，具體劃分隨CPU不同而不同。

（2）數(shù)據(jù)對象  數(shù)據(jù)對象包括定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。

定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器，但它的精度更高，定時精度分為lms，10ms和100ms三種，根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。

計數(shù)器的計數(shù)脈沖由外部輸入，計數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿，計數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù)。

高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于，計數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz，計數(shù)容量大，一般計數(shù)器為16位，而高速計數(shù)器為32位，一般計數(shù)器可讀可寫，而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。

在S7-200CPU中有4個32位累加器，即AC0～AC3，用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外，PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷服務(wù)程序時，累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的，即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此，用戶在中斷服務(wù)程序中仍可使用這些累加器，待中斷程序執(zhí)行完返回時，將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容，以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意，不能利用累加器作主程序和中斷服務(wù)子程序之間的參數(shù)傳遞。

模擬量輸入/輸出可實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換，而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。

3．參數(shù)空間

用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域，如保護(hù)口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強(qiáng)制操作的設(shè)定信息等，存貯器為EEPROM。

• 節(jié)省空間的基本類型
• 擴(kuò)展模塊連接接口，最多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、20 (16) 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 8 (2) 點(diǎn)模擬量輸出
• 可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示（可連接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型）；LOGO!TDE 可與 LOGO! 連接8 或更高

LOGO! 的新改進(jìn)8

• 所有基本單元都配有集成 Web 服務(wù)器
• 外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
• 所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口，用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
• 采用標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡

LOGO!0BA7 型號：

• 以太網(wǎng)接口，用于與 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 進(jìn)行通訊
• 可組網(wǎng)多達(dá) 8 個 LOGO! 設(shè)備
• 標(biāo)準(zhǔn) CF 卡或 SIMATIC 存儲卡的使用

1、 EVIEW

EVIEW人機(jī)產(chǎn)品是中國最早最專業(yè)的工業(yè)級人機(jī)界面品牌之一，自2002年進(jìn)入中國大陸市場以來，以其專業(yè)的品質(zhì)、卓越的性能、合理的價格得到了市場的最大認(rèn)可，產(chǎn)品銷量及市場占有率居同行業(yè)之首，EVIEW品牌曾被業(yè)界權(quán)威媒體工控網(wǎng)評為“工控TOP10”第一名、美國Control Engineering雜志評選的“中國最有影響的人機(jī)界面品牌”第一名、年度“最佳人機(jī)界面產(chǎn)品”獎。

2、MCGS 昆侖通態(tài)

公司自成立以來一直以“做神州工控先鋒，創(chuàng)民族軟件精華”為奮斗目標(biāo)，積極開拓，勇于進(jìn)取，不斷的推出優(yōu)秀的工控組態(tài)軟件及硬件產(chǎn)品。公司先后推出了MCGS通用版、MCGS網(wǎng)絡(luò)版、MCGS嵌入版等各種功能的組態(tài)軟件。到目前為止，產(chǎn)品遍布環(huán)保、石油、航天、制藥、煤礦、水處理、電力、化工、冶金、礦山、運(yùn)輸、機(jī)械、食品等幾十個行業(yè)。2002年8月，公司推出了mcgsTpc系列嵌入式HMI（人機(jī)界面）產(chǎn)品，形成了從7寸、10.2寸、10.4寸、12.1寸到15寸完整的HMI（人機(jī)界面）產(chǎn)品系列，為用戶提供了全方位的解決方案。

3、HMITECH 縱橫科技

縱橫科技始終以HMI人機(jī)界面產(chǎn)品應(yīng)用和研究開發(fā)為重點(diǎn)，以提供軟硬一體化系統(tǒng)級解決方案為核心。基于高可靠嵌入式PC-based 工業(yè)自動化先進(jìn)核心技術(shù)，融合PC-based eAutomation和傳統(tǒng)PLC產(chǎn)品應(yīng)用優(yōu)勢，不斷的為專屬行業(yè)客戶群提供最佳系統(tǒng)級解決方案和技術(shù)服務(wù)，打造全球HMI人機(jī)界面領(lǐng)導(dǎo)品牌，并以業(yè)界領(lǐng)先的軟硬一體化系統(tǒng)級解決方案贏得客戶的信賴。產(chǎn)品均通過ISO國際質(zhì)量管理體系認(rèn)證，被中國自動化經(jīng)營管理論壇評選為2010（第九屆）自動化年度專家樣板工程。

4、 Noasin科技

北京諾亞信科技有限公司是一家整合工業(yè)計算機(jī)技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)和自動化應(yīng)用的高新技術(shù)企業(yè)，立志成為中國領(lǐng)先的工業(yè)計算機(jī)和HMI硬件平臺制造商。北京諾亞信科技有限公司堅(jiān)持以產(chǎn)品創(chuàng)新、卓越品質(zhì)和優(yōu)質(zhì)服務(wù)為宗旨，開發(fā)多樣化的產(chǎn)品和模塊化的工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用平臺。

5、福州維控

維控作為國內(nèi)第一家提出“可定制化的人機(jī)界面”口號，一直在不斷努力，為客戶打造最切合自身需求的人機(jī)界面產(chǎn)品，維控除了提供通用的人機(jī)界面產(chǎn)品與服務(wù)，也為有特殊需求的客戶定制各種特種用途的人機(jī)界面

6、深圳顯控

全球首家開發(fā)成功安卓HMI，運(yùn)用到工業(yè)現(xiàn)場。公司以其強(qiáng)勁的創(chuàng)新能力與技術(shù)優(yōu)勢立足于工控行業(yè)，主要產(chǎn)品有SA和SK系列人機(jī)界面，IPC系列工業(yè)平板電腦，目前已擁有八項(xiàng)軟件著作權(quán)和六項(xiàng)實(shí)用新型專利，擁有100%自主知識產(chǎn)權(quán)，并為第一家推出全球最小的3.5吋人機(jī)界面的公司。為了滿足日益復(fù)雜而苛刻的工業(yè)環(huán)境需求，我們的精英研發(fā)團(tuán)隊(duì)致力于產(chǎn)品創(chuàng)新，以創(chuàng)造最好的用戶體驗(yàn)，幫助用戶提高生產(chǎn)率、效率和靈活性。

S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它所具有的模板的擴(kuò)展和配置功
能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。
一個系統(tǒng)包括：
 ? 電源模板； 
   將SIMATIC S7-400連接到120/230 V AC或24 V DC電源上。
 ? 中央處理單元（CPU）
   有多種CPU可供用戶選擇，有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口，
   用于各種性能范圍。一個中央控制器可包括多個CPU，以加強(qiáng)性能。
 ? 各種信號模板（SM）用于數(shù)字量輸入和輸出（DI/DO）以及模擬量的輸入和輸出（AI/A0）
 ? 通訊模板（CP）用于總線連接和點(diǎn)到點(diǎn)的連接。
 ? 功能模板（FM）：專門用于計數(shù)、定位、凸輪控制等任務(wù)。
簡單的設(shè)計系統(tǒng)使S7-400用途廣泛、靈活、適用性強(qiáng)：
  ? 模板安裝非常簡便
  ? 背板總線集成在機(jī)架內(nèi)
  ? 方便、機(jī)械碼式的模板更換
  ? 經(jīng)過現(xiàn)場考驗(yàn)的連接系統(tǒng)
  ? TOP連接用螺釘或彈簧端子的1到3線系統(tǒng)的預(yù)裝配接線
  ? 規(guī)定的安裝深度
所有端子和接線器都放置在模板凹槽內(nèi)并有蓋板保護(hù)
  ? 沒有槽位規(guī)則
如果用戶需要比中央控制器更多的功能，S7-400還可以擴(kuò)展：
 ? 最多21個擴(kuò)展單元（EU）21個擴(kuò)展單元（EU）都可以連接到中央控制器（CC）。
 ? 通過接口模板<IM）連接：中央控制器CC和擴(kuò)展單元EU通過發(fā)送IM和接收IM連接。
   中央控制器（CC）可插入最多6個發(fā)送IM，每個EU可容納1個接收IM。每個發(fā)送IM有2個接口，
   每個接口都能連接一條擴(kuò)展線路。
 ? 集中式擴(kuò)展：這種擴(kuò)展方式適用于小型配置或控制柜直接在機(jī)器上的場合。每個發(fā)送IM
   接口可支持4個EU，如有必要，還可同時提供5V電源。中央控制器和最后一個EU的最大距離是.5 
   m（帶5 V電源）；3 m（不帶5 V電源）。 ? 用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展：  這種方式適用于分布范圍廣，
   并在一個地方有幾個
   EU的場合。發(fā)送IM的每個接口最多可支持4個EU?？梢允褂肧7-400 EU，或SIMATIC S5 EU。
中央控制器和最后一個EU的最大距離為100 m（S7 EU） ；600 m（S5 EU）。采用擴(kuò)展方案時應(yīng)遵守以下原則： 
 任一中央控制器的擴(kuò)展單元（EU）數(shù)量最多不應(yīng)超過21個。- 連接到任一中央控制器的發(fā)送IM不能超過6個，并且最多只有 
 2個IM可提供5 V電源- 中央控制器器和7 EU的最大距離為100 m。  - 通過C總線的數(shù)據(jù)交換，僅限
 中央控器和6個EU（EU1~EU6）之間。 - 電源模板總是安裝在中央控制器和EU的最左邊。  ? ET 200
 進(jìn)行遠(yuǎn)程擴(kuò)展；這種方式適用于分布范圍很廣的系統(tǒng)。通過CPU中的–DP接口最多可連接125個總線結(jié)點(diǎn)。中
 央控制器和最后一個結(jié)點(diǎn)的最大距離為
 23 km

西門子PS307電源模塊

• 節(jié)省空間的基本類型
• 擴(kuò)展模塊連接接口，最多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、20 (16) 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 8 (2) 點(diǎn)模擬量輸出
• 可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示（可連接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型）；LOGO!TDE 可與 LOGO! 連接8 或更高

LOGO! 的新改進(jìn)8

• 所有基本單元都配有集成 Web 服務(wù)器
• 外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
• 所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口，用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
• 采用標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡

LOGO!0BA7 型號：

• 以太網(wǎng)接口，用于與 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 進(jìn)行通訊
• 可組網(wǎng)多達(dá) 8 個 LOGO! 設(shè)備
• 標(biāo)準(zhǔn) CF 卡或 SIMATIC 存儲卡的使用