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梯形圖編程語言 梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變來的，形象、直觀、實用。梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意以下三點：
（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。
（二）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。
（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出繼電器的觸點可供內(nèi)部編程使用。 2．語句表編程語言 指令語句表示一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，但比匯編語言易懂易學(xué)。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。 3．控制系統(tǒng)流程圖編程圖 控制系統(tǒng)流程圖是一種較新的編程方法。它是用像控制系統(tǒng)流程圖一樣的功能圖表達一個控制過程，目前國際電工協(xié)會(IEC)正在實施發(fā)展這種新式的編程標準。
電氣工程技術(shù)人員在設(shè)計電氣控制系統(tǒng)時，會有更多的機會考慮選用PLC控制。在傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)這三種控制方式中，究竟選取哪一種更合適，這需要從技術(shù)上的適用性、經(jīng)濟上的合理性進行各方面的比較論證。這里提供以下幾點依據(jù)，以供在考慮是否選用PLC控制時參考：
（1）輸入、輸出量以開關(guān)量為主，也可有少量模擬量。
（2）I/O點數(shù)較多。這是一個相對的概念。在70年代，人們普遍認為I/O點數(shù)應(yīng)在70點以上選用PLC才合算；到了80年代，降為40點左右；現(xiàn)在，隨著PLC性能價格比的不斷提高，當總點數(shù)達10點以上就可以考慮選用PLC了。
（3）控制對象工藝流程比較復(fù)雜，邏輯設(shè)計部分用繼電器控制難度較大。
（4）有較大的工藝變化或控制系統(tǒng)擴充的可能性。
（5）現(xiàn)場處于工業(yè)環(huán)境，而又要求控制系統(tǒng)具有較高的工作可靠性。
（6）系統(tǒng)的調(diào)試比較方便，能在現(xiàn)場進行。
（7）現(xiàn)場人員有條件掌握PLC技術(shù)。
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