機器人特點：
1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。
3、剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。
4、可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。
5、可選：獨立流水線。
機床上下料機器人分為關(guān)節(jié)式機器人和直角坐標式機器人。
關(guān)節(jié)式機器人
1、機器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm
2、機器人負載能力：3kg-700kg
3、機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動
6、手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語言編程
8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
