我們對(duì)CC-Link的特點(diǎn)和功能有了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，鑒于CC-Link的實(shí)際特點(diǎn)和功能，它適用于許多控制系統(tǒng)，同時(shí)其自身的功能也在不斷完善和改進(jìn)，可掛接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的合作廠商也在不斷增加，
以便更有利于現(xiàn)場(chǎng)。 CC-Link的技術(shù)在不斷的進(jìn)步和發(fā)展過程中，CLPA在2002年推出CC-Link家簇下端產(chǎn)品和協(xié)議CC-Link/LT，主要用于開關(guān)量數(shù)據(jù)的傳輸和通信，使CC-Link在整個(gè)結(jié)構(gòu)上
更加完善和豐滿，并且其成本將更加降低。2003年初，CLPA宣布推出CC-Link V2.0版本，是原來的系統(tǒng)通信量擴(kuò)大了8倍。 總之，CC-Link是一個(gè)技術(shù)先進(jìn)、性能卓越、應(yīng)用廣泛、使用簡(jiǎn)單、
成本較低的開放式現(xiàn)場(chǎng)總線，其在中CC-Link 提供循環(huán)傳輸和瞬時(shí)傳輸 2 種通信方式。一般情況下， CC-Link 主要采用廣播-輪詢(循環(huán)傳輸)的方式進(jìn)行通訊。具體的方式是：
主站將刷新數(shù)據(jù)(RY/RWw )發(fā)送到所有從站，與此同時(shí)輪詢從站 1 ;從站 1 對(duì)主站的輪詢作出響應(yīng)( RX/RWr )，同時(shí)將該響應(yīng)告知其它從站;然后主站輪詢從站
2 (此時(shí)并不發(fā)送刷新數(shù)據(jù))，從站 2 給出響應(yīng)，并將該響應(yīng)告知其它從站;依此類推，循環(huán)往復(fù)。廣播-輪詢時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸幀格式請(qǐng)參照下圖，該方式的數(shù)據(jù)傳輸率非常高。
除了廣播-輪詢方式以外， CC-Link 也支持主站與本地站、智能設(shè)備站之間的瞬時(shí)通訊。從主站向從站的瞬時(shí)通訊量為 150 字節(jié) / 數(shù)據(jù)包，由從站向主站的瞬時(shí)通訊量為
34 字節(jié) / 數(shù)據(jù)包。瞬時(shí)傳輸時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸幀格式請(qǐng)參照下圖，由此可見瞬時(shí)傳輸不會(huì)對(duì)廣播輪詢的。1 、 CC-Link 的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 現(xiàn)場(chǎng)總線 CC-Link 的一般系統(tǒng)構(gòu)成如圖所示：
一般情況下， CC-Link 整個(gè)一層網(wǎng)絡(luò)可由 1 個(gè)主站和 64 個(gè)子站組成，它采用總線方式通過屏蔽雙絞線進(jìn)行連接。網(wǎng)絡(luò)中的主站由三菱電機(jī) FX 系列以上的 PLC 或計(jì)算機(jī)擔(dān)當(dāng)，
子站可以是遠(yuǎn)程 I/O 模塊、特殊功能模塊、帶有 CPU 的 PLC 本地站、人機(jī)界面、變頻器、伺服系統(tǒng)、機(jī)器人以及各種測(cè)量?jī)x表、閥門、數(shù)控系統(tǒng)等現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備。如果需要增強(qiáng)
系統(tǒng)的可靠性，可以采用主站和備用主站冗余備份的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成方式。采用第三方廠商生產(chǎn)的網(wǎng)關(guān)還可以實(shí)現(xiàn)從 CC-Link 到 ASI 、 S-Link 、 Unit-wire 等等網(wǎng)絡(luò)的連接。 2
、 CC-Link 的傳輸速度和距離 CC-Link 具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度，最高可以達(dá)到 10Mbps ，其數(shù)據(jù)傳輸速度隨距離的增長(zhǎng)而逐漸減慢，傳輸速度和距離的具體關(guān)系如下表所示。
表：傳輸速度和距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系CC-Link 的中繼器目前有多種：一種為 T 型分支中繼器 AJ65SBT-RPT ，每增加一個(gè)距離延長(zhǎng)一倍。一層網(wǎng)絡(luò)最多可以使用 10 個(gè)。第二種
為光中繼器 AJ65SBT-RPS 或 AJ65SBT-RPG ，用光纜延長(zhǎng)，因此在一些比較容易受干擾的環(huán)境可以采用。光中繼器要成對(duì)使用，每一對(duì) AJ65SBT-RPS 之間的延長(zhǎng)距離為 1 公里，最多可以使用 4
對(duì);每一對(duì) AJ65SBT-RPG 之間的延長(zhǎng)距離為 2 公里，最多可以使用 2 對(duì)。第三種為空間光中繼器 AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B ，采用紅外線無線傳輸?shù)姆绞?，在?
線不方便，或者連接設(shè)備位置會(huì)移動(dòng)的場(chǎng)合使用?？臻g光中繼器也必須成對(duì)使用，兩者之間的距離不能超過 200 米，還有一些方便接線的中繼器和與其他網(wǎng)絡(luò)相連的網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)橋。 CC-Link 提供了
110 歐姆和 130 歐姆兩種終端電阻，用于避免因在總線的距離較長(zhǎng)、傳輸速度較快的情況下，由于外界環(huán)境干擾出現(xiàn)傳輸信號(hào)的奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)等傳輸質(zhì)
量下降的情況。 3 、 CC-Link 實(shí)現(xiàn)高速大容量的數(shù)據(jù)傳輸 CC-Link 提供循環(huán)傳輸和瞬時(shí)傳輸 2 種方式的通信。每個(gè)內(nèi)存站循環(huán)傳送數(shù)據(jù)為 24 字節(jié)，其中 8 字節(jié)( 64 位)用于位數(shù)據(jù)
傳送， 16 字節(jié)( 4 點(diǎn)RWr 、 4 點(diǎn) RWw )用于字傳送。一個(gè)物理站最大占用 4 個(gè)內(nèi)存站，故一個(gè)物理站的循環(huán)傳送數(shù)據(jù)為 96 個(gè)字節(jié)。 對(duì)于 CC-Link 整個(gè)網(wǎng)絡(luò)而言，其循環(huán)傳輸
每次鏈接掃描的最大容量是 2048 位和 512 字.在循環(huán)傳輸數(shù)據(jù)量不夠用的情況下， CC-Link 提供瞬時(shí)傳輸功能，可將 960 字節(jié)的數(shù)據(jù)，用指令傳送給目標(biāo)站。 CC-Link 在連接 64 個(gè)遠(yuǎn)程 I/O 站、通信速度為 10Mbps 的情況下，循環(huán)通信的鏈接掃描時(shí)間為 3
.7 毫秒。穩(wěn)定快速的通信速度是 CC-Link 的最大優(yōu)勢(shì)。 4 、 CC-Link 豐富的功能 1 )自動(dòng)刷新功能、預(yù)約站功能 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)模塊到 CPU 是自動(dòng)刷新完成，不必有專用的刷新指令;安排預(yù)留以后
需要掛接的站，可以事先在系統(tǒng)組態(tài)時(shí)加以設(shè)定，當(dāng)此設(shè)備掛接在網(wǎng)絡(luò)上時(shí)， CC-Link 可以自動(dòng)識(shí)別，并納入系統(tǒng)的運(yùn)行，不必重新進(jìn)行組態(tài)，保持系統(tǒng)的連續(xù)工作，方便設(shè)計(jì)
人員設(shè)計(jì)和調(diào)試系統(tǒng)。 2 )完善的 RAS 功能 RAS 是 Reliability (可靠性)、 Availability (有效性，可用性)、 Serviceability (可維護(hù)性)的縮寫。例如故障子站自動(dòng)下線功能、修復(fù)后的自動(dòng)返回功能、站號(hào)重疊檢查功
能、故障無效站功能、網(wǎng)絡(luò)鏈接狀態(tài)檢查功能、自診斷功能等等，提供了一個(gè)可以信賴的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，幫助用戶在最短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 3 )互操作性和即插即用功能 CC-Link 提供給合作廠商描述每種類型產(chǎn)品的數(shù)據(jù)配置文檔。這種文檔稱為內(nèi)存映射表，用來定義控制信號(hào)和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元(地址)。然后，合作廠商按照這種映射表的規(guī)定，進(jìn)行 CC-Link 兼容性產(chǎn)品的開發(fā)工作。以模擬量 I/O 開發(fā)工作表為例，在映射表中位數(shù)據(jù) RX0 被定義為 “ 讀準(zhǔn)備好信號(hào) ”，字?jǐn)?shù)據(jù) RWr0 被定義為模擬量數(shù)據(jù)。由不同的
A 公司和 B 公司生產(chǎn)的同樣類型的產(chǎn)品，在數(shù)據(jù)的配置上是完全一樣的，用戶根本不需要考慮在編程和使用上 A 公司與 B 公司的不同，另外，如果用戶換用同類型的不同公
司的產(chǎn)品，程序基本不用修改?？蓪?shí)現(xiàn) “ 即插即用 ” 連接設(shè)備。 4 )循環(huán)傳送和瞬時(shí)傳送功能 CC-Link 的 2 種通信的模式：循環(huán)通信和瞬時(shí)通信。循環(huán)通信是數(shù)據(jù)一直不停
地在網(wǎng)絡(luò)中傳送，數(shù)據(jù)是安站的不同類型，可以共享的，由 CC-Link 核心芯片 MFP 自動(dòng)完成;瞬時(shí)通信是在循環(huán)通信地?cái)?shù)據(jù)量不夠用，或需要傳送比較大的數(shù)據(jù)(最
大 960 字節(jié))，可以用專用指令實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的通信。 5 )優(yōu)異抗噪性能和兼容性 為了保證多廠家網(wǎng)絡(luò)的良好的兼容性，一致性測(cè)試是非常重要的。通常只是對(duì)接口部分進(jìn)行測(cè)試。而且
， CC-Link 的一致性測(cè)試程序包含了抗噪音測(cè)試。因此，所有 CC-Link 兼容產(chǎn)品具有高水平的抗噪性能。正如我們所知，能做到這一點(diǎn)的只有 CC-Link 。除了產(chǎn)品
本身具有卓越的抗噪性能以外，光纜中繼器給網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供了更加可靠、更加穩(wěn)定的抗噪能力。至今還未收到過關(guān)于噪音引起系統(tǒng)工作不正常的報(bào)告。 四、應(yīng)用特點(diǎn)簡(jiǎn)介 由于 CC-Link 可以
直接連接各種流量計(jì)、電磁閥、溫控儀等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，降低了配線成本，并且便于接線設(shè)計(jì)的更改 ;通過中繼器可以在 4.3 公里以內(nèi)保持 10M 的高速通訊速
度，因此廣泛用于半導(dǎo)體生產(chǎn)線、自動(dòng)化傳送線、食品加工線以及汽車生產(chǎn)線等各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制領(lǐng)域。在中國(guó)國(guó)內(nèi)，也已經(jīng)有不少地方使用了 CC-Link 。現(xiàn)將其應(yīng)用特色
歸納如下： a) 便于組建價(jià)格低廉的簡(jiǎn)易控制網(wǎng) 作為現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的 CC-Link 不僅可以連接各種現(xiàn)場(chǎng)儀表，而且還可以連接各種本地控制站 PLC 作為智能設(shè)備站。在各個(gè)本地控制站之間通訊量不大的情況下，采用 CC-Link 可以構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)易的 PLC 控制網(wǎng)，與
真正的控制網(wǎng)相比，價(jià)格極為低廉。 例如青島海爾的空調(diào)測(cè)試生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線的每個(gè)測(cè)試工位都采用了一套獨(dú)立的 PLC (三菱電機(jī)的 FX2N PLC )，來控制該測(cè)試
工位的測(cè)試任務(wù)。為了使管理層的人員能夠及時(shí)了解生產(chǎn)線各工位的工作情況，所以采用 CC-Link 將各個(gè)獨(dú)立的控制站連接成為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過與主站(三菱
電機(jī)的 A1SJHCPU )連接的上位機(jī)來監(jiān)控整個(gè)測(cè)試線的工作情況。與傳統(tǒng)的 RS485 通訊方式相比， CC-Link 不僅通訊距離長(zhǎng)、速度快，具有價(jià)格上的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而且由于 CC-Link
提供了強(qiáng)大的 RAS 功能，所以在上位機(jī)上可以監(jiān)控各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試站的工作情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)各種異常，以及網(wǎng)絡(luò)的連線異常等。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試站中的某一個(gè) PLC 站出
現(xiàn)問題，會(huì)自動(dòng)斷線，而不影響其他站的工作，當(dāng)該站修復(fù)后，會(huì)自動(dòng)上線。 b) 便于組建價(jià)格低廉的冗余網(wǎng)絡(luò) 在一些領(lǐng)域?qū)ο到y(tǒng)的可靠性提出了很高的要求，
這時(shí)往往需要設(shè)置主站和備用主站構(gòu)成冗余系統(tǒng)。雖然 CC-Link 是一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)，但是提供了很多高一等級(jí)網(wǎng)絡(luò)所具有的功能，如：可以對(duì)其設(shè)定主站和備用主站，由于其造價(jià)低廉，因此性價(jià)比較高。 例如在銀川的熱電廠項(xiàng)目中，采用了 CC-Link
的這一功能。主站、備用主站均采用三菱電機(jī)的 Q2ASHCPU ，通過 CC-Link 連接了兩個(gè)遠(yuǎn)程輸入站和遠(yuǎn)程輸出站。當(dāng)主站、備用站均正常工作時(shí)，由
主站對(duì)遠(yuǎn)程站進(jìn)行控制;當(dāng)主站出現(xiàn)故障時(shí)，備用主站將自動(dòng)接管系統(tǒng)的控制權(quán)，作為主站工作，防止了系統(tǒng)的停滯。 c) 適用于一些控制點(diǎn)分散，安裝范圍狹窄的現(xiàn)場(chǎng)。 在樓宇監(jiān)控系
統(tǒng)中，如燃?xì)獗O(jiān)控系統(tǒng)，其相應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)很多，而且比較分散。另外，高層建筑為追求設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)型，往往盡量縮小夾層和上下通道的尺寸。采用 CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)連
接分立的遠(yuǎn)程 I/O 模塊，一層網(wǎng)絡(luò)最多可以控制 64 個(gè)地方的 2048 點(diǎn)，總延長(zhǎng)距離可達(dá) 7.6 公里。小型的輸入輸出模塊體積僅為 87.3x50x40mm ，足以安裝在極
為狹窄的空間內(nèi)。 上海西派埃實(shí)業(yè)公司測(cè)控部采用 CC-Link 的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊方式，與 1998 年上半年成功地開發(fā)了 “FLD 現(xiàn)場(chǎng)總線式燃?xì)庑孤┍O(jiān)控系統(tǒng) ” 并將其產(chǎn)品化，此產(chǎn)品已成功運(yùn)用于上海浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng)等項(xiàng)目中。 d) 適用于直接連接各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
由于 CC-Link 是一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)，因此它可以直接連接各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。 例如在河北大劇院的項(xiàng)目中，使用了眾多的變頻器。原先常用的連接變頻器的方法是通
過輸出接點(diǎn)、模擬量或者 RS485 通訊等方式進(jìn)行控制。例如采用模擬量，則針對(duì)一個(gè)變頻器， PLC 需要有一個(gè)模擬量模塊的一個(gè)通道與之相對(duì)應(yīng)，如果采用 1 個(gè)模塊 8
通道的 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，則連接 40 臺(tái)變頻器需要 5 個(gè)這樣的模塊，而如果采用 CC-Link 的連接方式， PLC 上安裝一個(gè)連接模塊，就可以連接 42 臺(tái)變頻器。采用 CC-Link 連
接變頻器，不僅可連接的數(shù)量多，通訊距離也比 RS485 長(zhǎng)，而且具有網(wǎng)絡(luò)通訊的總體監(jiān)控和診斷功能，通訊編程方便，這些都是 RS485 通訊所無法比擬的。 NT-M601 MPS模塊化生
產(chǎn)制造系統(tǒng)該系統(tǒng)由供料傳輸單元、搬運(yùn)單元、加工單元、裝配搬運(yùn)單元、裝配單元、分揀單元等組成，綜合運(yùn)用了PLC控制 、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，多種傳感器，構(gòu)
成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)。利用KNT-M601 MPS模塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，從而加強(qiáng)實(shí)際應(yīng)用。系統(tǒng)
的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)PLC中的cc-b現(xiàn)場(chǎng)總線承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過CC‐LINK串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。CC‐LINK現(xiàn)場(chǎng)
總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向、串行和多點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng)，也稱為開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。它在制造業(yè)、流程工
業(yè)、交通、樓宇等方面的自動(dòng)化系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用前景。所以，本設(shè)計(jì)綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)(機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等)、傳
感器應(yīng)用技術(shù)、CC‐LINK控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。 5 2 MPS模塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)概述 MPS系統(tǒng)是模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，整個(gè)MPS系統(tǒng)由上料檢測(cè)、上料
搬運(yùn)、加工處理、工件裝配、存儲(chǔ)搬運(yùn)、分類存儲(chǔ)等六個(gè)模塊工作站組成，其中每個(gè)模塊工作站均采用獨(dú)立的PLC控制，其控制器主單元型號(hào)為：FX3U‐32MR，分類
存儲(chǔ)站由于要控制步進(jìn)電機(jī)，選用FX3U‐32MT。通過CC‐LINK現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的主站模塊，將第一個(gè)工作站模塊即上料檢測(cè)設(shè)置為主站單元。通過CC‐LINK場(chǎng)總線系統(tǒng)的
從站模塊，將其余五個(gè)模塊工作站設(shè)置為從站單元。主站單元采用FX2N‐16CC‐M主站模塊，從站單元采用FX2N‐32CCL接口模塊，構(gòu)成CC‐LINK現(xiàn)場(chǎng)總線控
制與通信鏈路系統(tǒng)。并通過此CC‐LINK系統(tǒng)方案的硬件及軟件設(shè)置將MPS各模塊工作站鏈接起來，以實(shí)現(xiàn)對(duì)MPS系統(tǒng)的高速的數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理控制。
AJ65MBTL1N-16T 16點(diǎn)遠(yuǎn)程晶體管輸出，漏型，DC12V/24V(0.1A)，組裝型，
2列44針 2460 AJ65MBTL1N-32T 32點(diǎn)遠(yuǎn)程晶體管輸出，
漏型，DC12V/24V(0.1A)，組裝型，2列62針 4200 AJ65BTB1-16T 遠(yuǎn)程數(shù)字，
16點(diǎn)，晶體管漏型輸出 4030 AJ65BTB2-16R 遠(yuǎn)程數(shù)字，16點(diǎn)，繼電器輸出
5130 AJ65BTB2-16T 遠(yuǎn)程數(shù)字，16點(diǎn)，晶體管漏型輸出 4240 AJ65BTC1-
32T 遠(yuǎn)程數(shù)字，32點(diǎn)，晶體管漏型輸出 5250 AJ65SBTB1-16DT 8點(diǎn)DC
24V輸入，8點(diǎn)DC24V(0.5A)晶體管輸出，1線式。 2880 AJ65SBTB1-1
6DT1 8點(diǎn)DC24V輸入，8點(diǎn)DC24V(0.5A)晶體管輸出，1線式。(高速響應(yīng)
) 3090 AJ65SBTB1-16DT2 8點(diǎn)DC24V輸入，8點(diǎn)DC24V(0.5A)晶體管輸出，1線式。(低漏電流型) 3030 AJ65SBTB1-16DT3 8點(diǎn)DC24V輸入，8點(diǎn)DC24V(0.5A)晶體管輸出，1線式。(高速響應(yīng)、低漏電流型) 3070 AJ65SBTB1-32DT 16點(diǎn)DC24V輸入，
16點(diǎn)DC24V(0.5A)晶體管輸出，1線式。4060 AJ65SBTB1-32DT1 16點(diǎn)DC24V輸入，16點(diǎn)DC24V(0.5A)晶體管輸出，1線式。(高速響應(yīng)) 4980 AJ65SBTB1-32DT2 16點(diǎn)DC24V輸入，16點(diǎn)DC24V(0.5A)晶體管輸出，1線式。(低漏電流型) 4980 AJ65SB
TB1-32DT3 16點(diǎn)DC24V輸入，16點(diǎn)DC24V(0.5A)晶體管輸出，1線式。(
三菱AJ65BTB1-16T
高速響應(yīng)、低漏電流型) 4980 AJ65SBTB32-8DT 4點(diǎn)DC24V輸入(3線式)，
4點(diǎn)DC24V(0.5A)晶體管輸出(漏型2線式)。 2800 AJ65SBTB32-8DT2 4點(diǎn)DC24V輸入(3線式)，
4點(diǎn)DC24V(0.5A)晶體管輸出(漏型2線式)。(低漏電流型) 2800 AJ65SBTB32-16DT 8點(diǎn)DC24V輸入(3線式)，
8點(diǎn)DC24V(0.5A)晶體管輸出(漏型2線式)。 3360 AJ65SBTB32-16DT2 8點(diǎn)DC24V輸入(3線式)，
8點(diǎn)DC24V(0.5A)晶體管輸出(漏型2線式)。(低漏電流型) 3360 AJ65SBTC1-32DT 16點(diǎn)DC24V輸入(1線式)，
8點(diǎn)DC24V(0.1A)晶體管輸出(漏型1線式)。 4280 AJ65SBTC1-32DT2 16點(diǎn)DC24V輸入(1線式)，8點(diǎn)DC24V(0.1A)晶體管輸出(漏型1線式，低漏電流)。
4980 AJ65SBTC1-32DT3 16點(diǎn)DC24V輸入(1線式，高速響應(yīng))，8點(diǎn)DC24V(0.1A)晶體管輸出(漏型1線式，低漏電流)。
5030 AJ65SBTC1-32DT1 16點(diǎn)DC24V輸入(1線式，高速響應(yīng))，8點(diǎn)DC24V(0.1A)晶體管輸出(漏型1線式)。
4540 AJ65SBTC4-16DT 8點(diǎn)DC24V輸入(4線式，8個(gè)傳感器)，8點(diǎn)DC24V(0.5A)晶體管輸出(漏型4線式)。 2620 AJ65SBTC4-16DT2 8點(diǎn)DC24V輸入
(4線式，8個(gè)傳感器)，8點(diǎn)DC24V(0.5A)晶體管輸出(漏型4線式，低漏電流)。 3080 AJ65SBTCF1-32DT 16點(diǎn)DC24V輸入(1線式，公正/負(fù))，
8點(diǎn)DC12V/24V(0.1A)晶體管輸出(漏型1線式，F(xiàn)CN接頭)。3640 AJ65FBTA42-16DT 8點(diǎn)DC24V輸入(4線式，公正)，8點(diǎn)DC24V(0.5A)晶體管輸出(漏型2線式，防水)。
6160 AJ65FBTA42-16DTE 8點(diǎn)DC24V輸入(4線式，公正)，8點(diǎn)DC24V(1.0A)晶體管輸出(源型2線式，防水)。
6730 AJ65SBTW4-16DT 8點(diǎn)DC24V輸入(防水型，4線式，公正，8個(gè)傳感器)，8點(diǎn)DC24V(0.5A)晶體管輸出(漏型2線式，防水)。
6050 AJ65MBTL1N-16DT 8點(diǎn)DC24V輸入(公正)，8點(diǎn)DC24V(0.1A)晶體管輸出(漏型2列44針)。 2460 AJ65BTB1-16DT 遠(yuǎn)程數(shù)字，
8點(diǎn)，漏/源型輸入，8點(diǎn)，晶體管漏型輸出 4240 AJ65BTB2-16DT 遠(yuǎn)程數(shù)字，16點(diǎn)，漏/源型輸入，
8點(diǎn)，晶體管漏型輸出 4440 AJ65BTB2-16DR 遠(yuǎn)程數(shù)字，16點(diǎn)，漏/源型輸入，8點(diǎn)，繼電器輸出
4830 A80BDE-J61BT11 CC-LINK接口板(遠(yuǎn)程/本地站)PCI總線插口 17800 A80BDE-J61BT13 CC-LINK接口板(本地站)PCI總線插口
13900 AJ65SBT-RPT CC-LINK 中繼站 2500 AJ65SBT-RPI-10A CC-LINK 紅外連接中繼器 10060 AJ65SBT-RPI-10B CC-LINK 紅外連接中繼器
10060 AJ65BT-D62 2通道高速計(jì)數(shù)器 8980 AJ65BT-D62D 2通道高速計(jì)數(shù)器，差動(dòng)輸入 8980 AJ65BT-D62D-S1 2通道高速計(jì)數(shù)器，差動(dòng)輸入
8980 AJ65BT-D75P2-S3 位置控制模塊(脈沖) 12130 AJ65BT-R2 RS232C 1通道 9060 AJ65BT-G4 -S3 GPP 外設(shè)連接器
9060 AJ65BT-64AD 4通道模擬量輸入 9060 AJ65BT-64DAV 4通道模擬量輸入(電壓) 12100 AJ65BT-64DAI 4通道模擬量輸入(電流) 12100 AJ65BT-68TD
8通道熱電偶輸入模塊 20150 AJ65BT-64RD3 4通道鉑電阻輸入模塊(3線) 14100 AJ65BT-64RD4 4通道鉑電阻輸入模塊(4線) 14100 AJ65SBT-64AD 4通道A/D轉(zhuǎn)接模塊
5990 AJ65SBT-62DA 2通道D/A轉(zhuǎn)接模塊 6420 AJ65VBTCU-68DAVN 8通道模擬量電壓輸出，D/A轉(zhuǎn)換 13400 AJ65VBTCU-68ADVN 8通道模擬量電壓輸入，
A/D轉(zhuǎn)換 10060 AJ65VBTCU-68ADIN 8通道模擬里浪電流輸入，A/D轉(zhuǎn)換 10060 A6CAP-DC1 防塵罩 220 A6CAP-WP1 防水罩
720 A6CVR-8 8點(diǎn)模塊保護(hù)板(10片裝) 460 A6CVR-16 16點(diǎn)模塊保護(hù)板(10片裝) 550 A6CVR-32 32點(diǎn)模塊保護(hù)板(10片裝) 490 A6CON-P214 單觸動(dòng)連接器用插頭，
透明 420 A6CON-P220 單觸動(dòng)連接器用插頭，黃色 420 A6CON-P514 單觸動(dòng)連接器用插頭，紅色 420 A6CON-P520 單觸動(dòng)連接器用插頭，
蘭色 420 A1SJ51T64 64點(diǎn)遠(yuǎn)程I/O通訊模塊 2130 AJ55TB3-4D 4點(diǎn)遠(yuǎn)程源/漏輸入模塊 1870 AJ55TB3-8D 4點(diǎn)遠(yuǎn)程源/漏輸入模塊 2140 AJ55TB3-16D
16點(diǎn)遠(yuǎn)程源/漏輸入模塊 3160 AJ55TB2-4T 4點(diǎn)遠(yuǎn)程晶體管輸出模塊 1970 AJ55TB2-8T 8點(diǎn)遠(yuǎn)程晶體管輸出模塊 2210 AJ55TB2-16T 16點(diǎn)遠(yuǎn)程晶體管輸出模塊
3160 AJ55TB2-4R 4點(diǎn)遠(yuǎn)程繼電器輸出模塊 2040 AJ55TB2-8R 8點(diǎn)遠(yuǎn)程繼電器輸出模塊 2380 AJ55TB2-16R 16點(diǎn)遠(yuǎn)程繼電器輸出模塊 3880 AJ55TB32-4DT 2入，
2出晶體管漏型遠(yuǎn)程模塊 2040 AJ55TB32-8DT 4入，4出晶體管漏型遠(yuǎn)程模塊 2140 AJ55TB32-16DT 8入，8出晶體管漏型遠(yuǎn)程模塊 3160 AJ55TB32-4DR 2入，
2出繼電器遠(yuǎn)程模塊 1970 AJ55TB32-8DR 4入，4出繼電器遠(yuǎn)程模塊 2210 AJ55TB32-16DR 8入，8出繼電器遠(yuǎn)程模塊 3390
1.MELSEC-I/O通信系統(tǒng)這是一個(gè)由PLC控制遠(yuǎn)程I/O組件的系統(tǒng)。它不需要附加任何編程知識(shí)和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，
就能控制遠(yuǎn)程I/O組件。遠(yuǎn)程I/O組件含遠(yuǎn)程輸入組件(如型號(hào)為AJ55TB3-4D、AJ55TB3-8D組件)和輸出組件(如型號(hào)為AJ55TB2-4R、
AJ55TB2-8R組件)。這些I/O點(diǎn)只需用X、Y編程，就如同標(biāo)準(zhǔn)的I/O組件一樣。2.MELSECNET/10網(wǎng)絡(luò)MELSECNET/10網(wǎng)是令牌網(wǎng)，
它通過網(wǎng)絡(luò)組件(A1SJ71LP21、A1SJ71LP21GE，令牌環(huán)形網(wǎng);A1SJ71BR11，令牌總線網(wǎng))將任意的CPU組件掛到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，
它的傳輸速度最大達(dá)10Mbps。它可以承擔(dān)以計(jì)算機(jī)為支撐的工廠柔性制造系統(tǒng)眾多的數(shù)據(jù)流，有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督能力。
3.MELSECNET/II網(wǎng)絡(luò)MELSECNET/II網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)組件是A1SJ71AP21、A1SJ71AP21-S3等。它是雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)。
其中一個(gè)為正向環(huán)(或稱主環(huán)路)，另一個(gè)為反向環(huán)(或稱副環(huán)路)。如果主環(huán)路發(fā)生故障，系統(tǒng)自動(dòng)切換到副環(huán)路;如果兩個(gè)環(huán)路都發(fā)生故障，
則仍然在連接的站之間保持?jǐn)?shù)據(jù)通信。它可以執(zhí)行從一個(gè)本地站向主站或從主站向任意本地站的數(shù)據(jù)通信，
可以用通信位軟元件和字軟元件去改變或監(jiān)控任意站的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)值。4.MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)MELSECNET/H網(wǎng)可以與MELSECNET/10網(wǎng)兼容，
具有更高的傳輸速度，最大達(dá)25Mbps。它使用QJ71LP21-25網(wǎng)絡(luò)組件，可連接8個(gè)從站，具有強(qiáng)大的遠(yuǎn)程I/O管理能力，能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模大容量的集中管理和分布式管理的控制。
觸摸屏(FGOT940)的設(shè)置: 接收數(shù)據(jù)時(shí)：菜單中―>其它模式―>
數(shù)據(jù)傳送控制狀態(tài)時(shí)：菜單中―>其它模式―>設(shè)定模式―>PLC類型―>QnA,Q系列菜單中―>其它模式―>設(shè)定模式―>串行通信口―>RS232C 觸摸屏軟件的參數(shù)設(shè)定：Q主站的參數(shù)設(shè)置：(1)啟動(dòng)GX Developer編程軟件，創(chuàng)建新的Q主站工程
遠(yuǎn)程輸入\輸出(RX\RY)一般占兩個(gè)字(D1000-D1001)RX為從站至主站的反饋，RY為主站至從站輸入。遠(yuǎn)程寄存器(RWw\RWr)占用四個(gè)字(D1040~D1043)RWw是主站數(shù)據(jù)的輸入，RWr是主站數(shù)據(jù)的讀取。
TO/FROM的指令參考TO H0 H0 K4X00 K1 (第一個(gè)H0代表主站設(shè)備I/O0插口,第二個(gè)H0代表BFM#0號(hào),K4X000從X0~X17,
點(diǎn)數(shù)為1 將X0~X17的狀態(tài)放入主站設(shè)備I/O0模塊的BFM#0(緩沖存儲(chǔ)器)中TO H0 H1 K4Y00 K1 (第一個(gè)H0代表主站設(shè)備I/O0插口,
第二個(gè)H1代表BFM#1號(hào),K4Y000從Y0~Y17,點(diǎn)數(shù)為1 TO K0 K8 K1 K1 (第一個(gè)H0代表主站設(shè)備I/O0插口,第二個(gè)H0代表BFM#8號(hào),K1是為1,
點(diǎn)數(shù)為1 FROM H000 H00E0 K4M500 K8 讀主站中BFM中(1號(hào)站~4號(hào)站) 地址為E7H to E0H中的值到從M500~M627中的16位,
8個(gè)點(diǎn)TO H000 H0160 K4M7000 K8 將主站中M700開始的16位,8個(gè)點(diǎn)始16位,
8個(gè)點(diǎn)的狀態(tài)寫入本地站的緩沖存儲(chǔ)器地址(160H~167H) MAIN參考程序FROM H0 H680 K4M100 K1 將各站點(diǎn)狀態(tài)寄存器(H680)放入M100~M115 SM120~SM129為1~10號(hào)站的賦值D201為站號(hào)寄存器
14 變頻器A540 主站參考程序Z1、Z2、Z3為寄存器偏移量，RX、RY為2位偏移量，
RWw、RWr為4位偏移量BMOV D1000Z2 D220 K2 為遠(yuǎn)程輸入RX，
一般做為指令和信息的反饋寄存于D220，D221 BMOV D1020Z2 D222 K2 為遠(yuǎn)程輸出RY，
一般做為指令的執(zhí)行，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止等，寄存于D222，D223 BMOV D1040Z3 D224 K4 為遠(yuǎn)程寄存器RWR，做為信息的反饋，
電壓轉(zhuǎn)速電流頻率等，D224~D227 BMOV D1080Z3 D228 K4 為遠(yuǎn)程寄存器RWW，做為指令代碼參數(shù)的寫入，D228~D231 RX、RY、RWR、RWW具體使用參考A5NC說明書
讀取參數(shù)：讀取時(shí)D1083Z3(RWW3)必須為0，才能讀取，參數(shù)從0H至06CH共96個(gè)，將H8000寫入D1020Z2，執(zhí)行參數(shù)讀取請(qǐng)求寫入?yún)?shù)：寫入時(shí)將值寫入D1083Z3(RWW3)，相對(duì)應(yīng)讀取參數(shù)從80H至ECH，將H8000寫入D1020Z2，執(zhí)行寫入?yún)?shù)請(qǐng)求
電壓監(jiān)控：電壓代碼為3寫入D1080Z3(RWW0)，將H1000寫入D1020Z2，啟動(dòng)監(jiān)控指令監(jiān)控代碼(參考A5NC說明書，56頁)
1、共有2個(gè)AD通道，1個(gè)DA通道2、AD通道電壓輸入范圍是：0～10VDC;電流輸入范圍：4～20mA 3、DA通道電壓輸出范圍是：0～10VDC;電流輸出范圍：4～20mA
17 FX0N-3A A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊操作簡(jiǎn)介1、共有2個(gè)AD通道，1個(gè)DA通道2、AD通道電壓輸入范圍是：0～10VDC;電流輸入范圍：4～20mA 3、DA通道電壓輸出范圍是：0～10VDC;電流輸出范圍：4～20mA 控制寄存器功能表寄存器NO. b15-b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 0 保留AD轉(zhuǎn)換時(shí)由17#寄存器的b0位選擇出的通道的當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)(8位格式) 16 DA轉(zhuǎn)換時(shí)輸出通道的數(shù)據(jù)(8位格式)17 保留D/A 開始A/D 開始A/D 通道選擇1-5，10-31 保留17#寄存器說明：b0=0：說明1號(hào)AD輸入通道被選擇b0=1：說明2號(hào)AD輸入通道被選擇b1=0→1：說明A/D轉(zhuǎn)換開始進(jìn)行b2=1→0：說明D/A轉(zhuǎn)換開始進(jìn)行
CC-LINK電纜CCNC-SB110H
CCNC-SB110H電纜的用途和型號(hào)根據(jù)CC-Link系統(tǒng)的版本和電纜的特性阻抗以及用途，備有4種電纜。電纜的特點(diǎn)●阻燃、耐油、耐
