QD75系列定位模塊
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QD75系列定位模塊有1軸，2軸，4軸模塊可用于開集電極系統(tǒng)脈沖輸出QD75P系列和差動驅(qū)動裝置系統(tǒng)脈[1] 沖輸出QD75D系列，以及采用三菱SSCNET高速總線連接的QD75M系列模塊共9種不同型號，每個模塊需要單個插槽并占用32個專用I/O通道。
產(chǎn)品型號
■ QD75P1 控制1個軸 開集電極脈沖輸出
■ QD75P2 控制2個軸 開集電極脈沖輸出
■ QD75P4 控制4個軸 開集電極脈沖輸出
■ QD75D1 控制1個軸 差動驅(qū)動脈沖輸出
■ QD75D2 控制2個軸 差動驅(qū)動脈沖輸出
■ QD75D4 控制4個軸 差動驅(qū)動脈沖輸出
■ QD75M1 控制1個軸 SSCNET高速總線連接型
■ QD75M2 控制2個軸 SSCNET高速總線連接型
■ QD75M4 控制4個軸 SSCNET高速總線連接型
QD75的控制功能
三菱PLC模塊
QD75有幾大功能。QD75 功能可以分為主要功能、輔助功能、公用功能三類，下面是對三菱PLC模塊QD75的幾大功能的劃分和解釋。
主要功能
（1）OPR 控制
“OPR 控制”是為了執(zhí)行定位控制而建立起動點(diǎn)并向著該起動點(diǎn)執(zhí)行定位的功能。該功能用于在接通電源時或定位停止后使位于OP 以外位置的工件返回到OP?！癘PR 控制”預(yù)先注冊在 QD75 中作為“定位起動數(shù)據(jù)編號9001（機(jī)器OPR）”和“定位起動數(shù)據(jù)編號9002 （快速OPR）”。（參考“第8 章 OPR 控制”。）
（2）主要的定位控制
使用QD75 中存儲的“定位數(shù)據(jù)”執(zhí)行該控制。通過設(shè)置該“定位數(shù)據(jù)” 中需要的項(xiàng)目并起動該定位數(shù)據(jù)執(zhí)行基本控制，諸如位置控制和速度控制。在該 “定位數(shù)據(jù)”中可以設(shè)置“運(yùn)行形式”并且通過它可以設(shè)置是否用連續(xù)定位數(shù)據(jù)執(zhí)行控制（例：定位數(shù)據(jù)編號 1、編號2、編號3 ...）。（參考“第9 章 主要的定位控制”。）
（3）高級定位控制
該控制使用“塊起動數(shù)據(jù)”執(zhí)行QD75 中存儲的“定位數(shù)據(jù)”?？梢詧?zhí)行下面幾種應(yīng)用定位控制。
*是把幾個連續(xù)定位數(shù)據(jù)項(xiàng)目當(dāng)作“塊”處理的隨機(jī)塊，它們可按指定順序執(zhí)行。
* “條件判斷”可以添加到位置控制和速度控制中。
*可以同時起動為多個軸設(shè)置的指定定位數(shù)據(jù)編號的運(yùn)行。（脈沖同時輸出到多個伺服裝置。）
*指定的定位數(shù)據(jù)可以重復(fù)執(zhí)行等。（參考“第10 章 高級定位控制”。）
（4）手動控制
通過從外源把信號輸入 QD75，QD75 會輸出隨機(jī)脈沖串并執(zhí)行控制。使用該手動控制把工件移動到隨機(jī)位置（JOG 運(yùn)行），并精細(xì)調(diào)節(jié)定位（微動運(yùn)行、手動脈沖發(fā)生器運(yùn)行）等。（參考“第 11 章 手動控制”。）
輔助功能
當(dāng)執(zhí)行主要功能時，可以添加控制補(bǔ)償、限制和功能。（參考“第 12 章 控制輔助功能”。）
公用功能
可以執(zhí)行使用QD75 的公用控制“參數(shù)初始化”或“執(zhí)行數(shù)據(jù)的備份”。（參考 “第13 章 公用功能”。）
