CPM1A-20CDT-D-V1《福州卓凱》歐姆龍
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福州卓凱電子科技有限公司
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PLC是現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一，是可靠性高、應(yīng)用非常廣泛的工業(yè)控制產(chǎn)品。在中大型模塊化的PLC產(chǎn)品中，CPU模塊（中央處理器）是PLC的中心。一些重大的工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)往往要求連續(xù)運(yùn)行不能停頓，而可靠性再高的PLC也不能保證故障為零，因此，雙CPU的冗余控制是一種滿(mǎn)足連續(xù)生產(chǎn)要求、提高系統(tǒng)可用性的有效手段。下面以熔鹽爐自控系統(tǒng)為實(shí)例詳述雙CPU冗余控制的實(shí)現(xiàn)方法。
PLC是根據(jù)輸入條件來(lái)控制輸出信號(hào)的。輸入信號(hào)就是控制臺(tái)上的按鈕，機(jī)床上的限位開(kāi)關(guān)，壓力繼電器和光電開(kāi)關(guān)等各類(lèi)傳感器，而輸出點(diǎn)則控制繼電器或接觸器線(xiàn)圈的通斷，指示燈的明滅，液壓閥電磁鐵的吸合及變頻器的信號(hào)端子的輸出。在做一個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)我們經(jīng)常會(huì)碰到兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是PLC可擴(kuò)展的I/O點(diǎn)數(shù)是有限的，另一個(gè)是增加I/O點(diǎn)數(shù)是要增加成本的。所以我們要知道控制的信號(hào)有那些，各是多少，統(tǒng)計(jì)出需要多少輸入和輸出點(diǎn)，據(jù)此選出PLC。可編程控制器的工作過(guò)程包括兩部分：自診斷及通信響應(yīng)的固定過(guò)程和用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程，如圖1所示。PLC在每次執(zhí)行用戶(hù)程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序、復(fù)位、監(jiān)視、定時(shí)等內(nèi)部固定程序，若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描，然后PLC檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，則進(jìn)行相應(yīng)處理。當(dāng)PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時(shí)，只循環(huán)進(jìn)行前兩個(gè)過(guò)程。而在PLC處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時(shí)，PLC從內(nèi)部處理、通信操作、輸入掃描、執(zhí)行用戶(hù)程序、輸出刷新五個(gè)工作階段循環(huán)工作。每完成一次以上五個(gè)階段所需要的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。
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