CQM1-ID214《福州卓凱》歐姆龍
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福州卓凱電子科技有限公司
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PLC是現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一，是可靠性高、應(yīng)用非常廣泛的工業(yè)控制產(chǎn)品。在中大型模塊化的PLC產(chǎn)品中，CPU模塊（中央處理器）是PLC的中心。一些重大的工業(yè)生產(chǎn)線往往要求連續(xù)運(yùn)行不能停頓，而可靠性再高的PLC也不能保證故障為零，因此，雙CPU的冗余控制是一種滿足連續(xù)生產(chǎn)要求、提高系統(tǒng)可用性的有效手段。下面以熔鹽爐自控系統(tǒng)為實(shí)例詳述雙CPU冗余控制的實(shí)現(xiàn)方法。
位置反饋是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，由位置反饋元件將位置信號反饋給數(shù)控裝置，實(shí)現(xiàn)位置的閉環(huán)控制。使用編碼器的位置環(huán)稱之為半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，是通過檢測絲杠的旋轉(zhuǎn)角度間接反饋位置信號的;使用光柵尺作為反饋元件的稱之為全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，是通過檢測進(jìn)給滑臺的實(shí)際位置直接反饋位置信號的。限時控制：繼電控制邏輯利用時間繼電器的滯后動作進(jìn)行限時控制。時間繼電器一般分為空氣阻尼式、電磁式、半導(dǎo)體式等，其定時精度不高，定時時間易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響，調(diào)整時間困難。有些特殊的時間繼電器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便維護(hù)。 PLC使用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時基脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度相當(dāng)高，定時范圍一般從0.1 s到若干分鐘甚至更長，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時值，然后由軟件和硬件計數(shù)器來控制定時時間，定時精度小于10 ms且定時時間不受環(huán)境的影響。
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