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學(xué)習(xí)PLC編程一點(diǎn)也不難。有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來(lái)還是沒(méi)有把PLC搞懂，其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫(xiě)、程序下載、調(diào)試等操作，增加對(duì)PLC的感性認(rèn)識(shí)，很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開(kāi)始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC，因?yàn)樗械腜LC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊(cè)也就能上手使用了。
執(zhí)行程序在執(zhí)行用戶(hù)程序過(guò)程中，PLC按梯形圖程序順序自上而下、從左至右逐個(gè)掃描執(zhí)行，即按助記符指令表的先后順序執(zhí)行。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，PLC從輸入映像區(qū)中取出輸入變量的當(dāng)前狀態(tài)，然后進(jìn)行由程序確定的邏輯運(yùn)算或其他運(yùn)算，根據(jù)程序指令將運(yùn)算結(jié)果存入相應(yīng)的內(nèi)部繼電器中，包括輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。輸出繼電器的信號(hào)存放在輸出映像區(qū)，即輸出繼電器與PLC外部的同編號(hào)的輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)。
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同一種電器一般用相同的字母表示，但在字母的后邊加上數(shù)碼或其他字母下標(biāo)以示區(qū)別，例如兩個(gè)接觸器分別用KM1、KM2表示，或用KMF、KMR表示。全部觸頭都按常態(tài)給出。對(duì)接觸器和各種繼電器，常態(tài)是指未通電時(shí)的狀態(tài)；對(duì)按鈕、行程開(kāi)關(guān)等，則是指未受外力作用時(shí)的狀態(tài)。原理圖中，無(wú)論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線(xiàn)連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無(wú)直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線(xiàn)連接點(diǎn)不畫(huà)黑圓點(diǎn)。
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PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時(shí)，非常靈活。必要時(shí)，可編寫(xiě)多套，或多組程序，依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要。
閘刀開(kāi)關(guān)種類(lèi)很多，有兩極的（額定電壓250V）和三極的（額定電壓380V），額定電流由10A至100A不等，其中60A及以下的才用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。常用的閘刀開(kāi)關(guān)型號(hào)有HK1、HK2系列。表1-1列出了HK2系列部分技術(shù)數(shù)據(jù)。
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施耐德Momentum系列高端PLC
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