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（注意，正因?yàn)槿绱?，所以變頻器的產(chǎn)生便是在這個(gè)背景下的）。20世紀(jì)70年代開始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。20世紀(jì)80年代，作為變頻技術(shù)核心的PWM模式優(yōu)化問題吸引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。
輸入掃描在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào)，并將輸入信號(hào)存入輸入映像區(qū)，輸入映像存儲(chǔ)器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新?？梢?，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。如果輸入設(shè)備能使PLC輸入端形成閉合回路，對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為"1"，即相當(dāng)于繼電器線圈導(dǎo)通。在程序執(zhí)行過程中，該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作；如果輸入設(shè)備能使輸入開路，則對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為"0"，即相當(dāng)于繼電器線圈沒導(dǎo)通，在程序執(zhí)行過程中，該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)不動(dòng)作。如果在PLC處于非輸入掃描的階段，PLC外的輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生了變化，內(nèi)部輸入繼電器也不會(huì)發(fā)生變化，要等到下一個(gè)輸入掃描階段才能根據(jù)此時(shí)的輸入狀態(tài)來刷新。所以，對(duì)于少于十幾毫秒的輸入信號(hào)，經(jīng)常采集不到。
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對(duì)于分布式永宏P(guān)LC控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程 I/O控制系統(tǒng),PLC的通信功能是必須考慮的問題.而對(duì)于集中控制系統(tǒng)或單機(jī)控制系統(tǒng),既要考慮到用戶現(xiàn)有外部調(diào)試設(shè)備等的正常使用,還應(yīng)考慮到用戶管理水平的提高與技術(shù)發(fā)展的可能性.增強(qiáng)通信功能,既是信息技術(shù)發(fā)展的基本要求,也是當(dāng)前PLC的技術(shù)發(fā)展方向之一.因此,在選擇PLC通信能力方面,應(yīng)有一定的超前意識(shí),保留系統(tǒng)的發(fā)展空間
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PLC內(nèi)部繼電器的"動(dòng)作狀態(tài)(0或1)"存放在"狀態(tài)容器[?]"(狀態(tài)存貯容器、狀態(tài)存貯單元、映像寄存器)之中，供程序調(diào)用。PLC內(nèi)部繼電器的(虛擬)線圈--表示"寫"運(yùn)算(把運(yùn)算結(jié)果寫到狀態(tài)容器中)，(虛擬)常開點(diǎn)--表示"讀"運(yùn)算(從狀態(tài)容器中讀出狀態(tài))，(虛擬)常閉點(diǎn)--表示"讀反"運(yùn)算(讀出狀態(tài)→然后取反)。
PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時(shí)，非常靈活。必要時(shí)，可編寫多套，或多組程序，依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要。
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