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電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，同時(shí)也為了便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)整、使用和維修，需要將電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其聯(lián)接用一定圖形表達(dá)出來，這種圖就是電氣控制系統(tǒng)圖。
（注意，正因?yàn)槿绱?，所以變頻器的產(chǎn)生便是在這個(gè)背景下的）。20世紀(jì)70年代開始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。20世紀(jì)80年代，作為變頻技術(shù)核心的PWM模式優(yōu)化問題吸引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。
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