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電氣原理圖主要分主電路和控制電路兩部分。電動機(jī)的通路為主電路，接觸器吸引線圈的通路為控制電路。此外還有信號電路、照明電路等。原理圖中，各電器元件不畫實(shí)際的外形圖，而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，文字符號也要符合國家規(guī)定。在電氣原理圖中，同一電器的不同部件常常不畫在一起，而是畫在電路的不同地方，同一電器的不同部件都用相同的文字符號標(biāo)明，例如接觸器的主觸頭通常畫在主電路中，而吸引線圈和輔助觸頭則畫在控制電路中，但它們都用KM表示。
PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲?？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十k。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力，若再配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進(jìn)電機(jī)），則完全可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。
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