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根據(jù)PLC輸入輸出口狀態(tài)診斷故障。在PLC控制系統(tǒng)中，輸入輸出信號的傳遞是通過PLC的I/O模塊實現(xiàn)的，因此一些故障會在PLC的1/0接口通道上反映出來，這個特點為故障診斷提供了方便。如果不是PLC系統(tǒng)本身的硬件故障，可不必查看程序和有關電路圖，通過查詢PLC的I/O接口狀態(tài)，即可找出故障原因。因此要熟悉控制對象的PLC的I/O通常狀態(tài)和故障狀態(tài)。

按有無觸點分可分為有觸點接觸器和無觸點接觸器。常見的接觸器多為有觸點接觸器，而無觸點接觸器屬于電子技術應用的產(chǎn)物，一般采用晶閘管作為回路的通斷元件。由于可控硅導通時所需的觸發(fā)電壓很小，而且回路通斷時無火花產(chǎn)生，因而可用于高操作頻率的設備和易燃、易爆、無噪聲的場合

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