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輸出刷新程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為"1"，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合。全部輸出設(shè)備的
一個(gè)程序編好后要把它輸入PLC中，過(guò)去用的較多的是手持編程器，要人工輸入，比較麻煩，容易出錯(cuò)。近年來(lái)年隨著計(jì)算機(jī)的普及，已逐漸被各種編程軟件所取代。例如三菱公司的FXG-P，歐姆公司的CX-PROGRAMMER。西門(mén)子公司的STEP-7-MICRO-WIN32等。這些工具軟件都可以在WINDOWS的環(huán)境下運(yùn)行，用起來(lái)很方便，當(dāng)你選定了一個(gè)廠(chǎng)家PLC后，一定要學(xué)會(huì)使用它的編程軟件，因?yàn)檫@將極大的節(jié)約你的編程和調(diào)試時(shí)間。以歐姆龍推出的CX-PROGRAMMER軟件為例，在編程時(shí)它能為你提供操作數(shù)的輸入范圍，迅速搜索特殊指令。根據(jù)梯形圖自動(dòng)生成語(yǔ)句表，并指出其中的語(yǔ)法錯(cuò)誤，在調(diào)試時(shí)它通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)把程序快速準(zhǔn)確傳入PLC，然后監(jiān)控執(zhí)行狀態(tài)，可以對(duì)各輸入輸出點(diǎn)強(qiáng)制置位/復(fù)位。還可以進(jìn)行在線(xiàn)編輯?？傊?dāng)你熟練掌握了編程軟件的使用方法。就一定能事半功倍的完成的設(shè)計(jì)任務(wù)。
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PLC的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
艾默生CT勵(lì)磁控制器FXM510A-20A
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初學(xué)時(shí)可以編一些簡(jiǎn)單的梯形圖，如觸點(diǎn)的與、或、輸出等，在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次，比如高速計(jì)數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開(kāi)變量觀(guān)察窗口，運(yùn)行程序，觀(guān)察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過(guò)了這樣的實(shí)踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了
正反轉(zhuǎn)控制：車(chē)削螺紋時(shí)，要求主軸反轉(zhuǎn)來(lái)退刀，因此要求主軸能正反轉(zhuǎn)。車(chē)床主軸的旋轉(zhuǎn)方向可通過(guò)機(jī)械手柄來(lái)控制。制動(dòng)：為了縮短停車(chē)時(shí)間，主軸停車(chē)時(shí)采用能耗制動(dòng)。其它：顯示電動(dòng)機(jī)的工作電流以監(jiān)視切削狀況。（3）快速移動(dòng)--溜板帶動(dòng)刀架的快速運(yùn)動(dòng)單向點(diǎn)動(dòng)操作、短時(shí)工作方式。（4）冷卻潤(rùn)滑要求車(chē)削加工中，根據(jù)不同的工件材料，也為了延長(zhǎng)刀具的壽命和提高加工質(zhì)量，需要切削液對(duì)工件和刀具進(jìn)行冷卻潤(rùn)滑，而有時(shí)又不采用，因此采用自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。此外還應(yīng)配有安全照明電路和必要的聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)?？偨Y(jié)：C6140T車(chē)床由3臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即主電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2和刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3
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