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此時(shí)，應(yīng)避免和變頻器使用共同的接地線，并在接地時(shí)盡可能使二者分開。當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在PLC的電源模塊以及輸入／輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪音用的變壓器等。此外，如有必要在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)措施。當(dāng)把變頻器和PLC安裝在同一操作柜中時(shí)，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開。通過使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高抗噪聲水平的目的
PLC進(jìn)行模擬量控制，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A／D、D／A單元。它也是I/O單元，不過是特殊的I/O單元。
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（3）將直流功率變換為交流功率的"逆變器"：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。
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電氣原理圖設(shè)計(jì)的基本步驟是：（l）根據(jù)確定的拖動(dòng)方案和控制方式設(shè)計(jì)系統(tǒng)的原理框圖。（2）設(shè)計(jì)出原理框圖中各個(gè)部分的具體電路。設(shè)計(jì)時(shí)按主電路、控制電路、輔助電路、聯(lián)鎖與保護(hù)、總體檢查反復(fù)修改與完善的先后順序進(jìn)行。（3）繪制總原理圖。（4）恰當(dāng)選用電器元件，并制訂元器件明細(xì)表。設(shè)計(jì)過程中，可根據(jù)控制電路的簡(jiǎn)易程度適當(dāng)?shù)剡x用上述步驟
變頻器的DTC控制方式源于1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授，他首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。
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