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知道了PLC的工作原理后，理解它的語(yǔ)言就比較容易了。PLC語(yǔ)言最常見(jiàn)的有梯形圖和語(yǔ)句表兩種。其中梯形圖又是最為直觀和好用的。要詳細(xì)了解可以看相關(guān)教材，要強(qiáng)調(diào)的是，雖然原理一樣，基本指令也大同小異，但廠家不同PLC指令符號(hào)會(huì)有所不同，例如，同是上升沿微分，三菱公司的產(chǎn)品用PLS表示，歐姆龍公司卻稱為DIFU，而西門子公司則是│P│。這些具體的區(qū)別就要看各種產(chǎn)品的編程手冊(cè)了
模擬輸入則通過(guò)接線端子由外部給定，通常是通過(guò)0～10V／5V 的電壓信號(hào)或4～20mA的電流信號(hào)輸入。由于接口電路因輸入信號(hào)而異，必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊
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FOXBOROFBM07CM400YH
電力拖動(dòng)方式分獨(dú)立拖動(dòng)和集中拖動(dòng)。電氣傳動(dòng)的趨勢(shì)是多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，這不僅能縮短機(jī)械傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)效率，而且能簡(jiǎn)化總體結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。具體選擇時(shí)，可根據(jù)工藝與結(jié)構(gòu)決定電動(dòng)機(jī)的數(shù)量。
閘刀開(kāi)關(guān)種類很多，有兩極的（額定電壓250V）和三極的（額定電壓380V），額定電流由10A至100A不等，其中60A及以下的才用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。常用的閘刀開(kāi)關(guān)型號(hào)有HK1、HK2系列。表1-1列出了HK2系列部分技術(shù)數(shù)據(jù)。
ALLENBRADLEY2711-K10C8USPP2711K10C8
FOXBOROCP40
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