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編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。
電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。為了表達生產(chǎn)機械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，同時也為了便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)整、使用和維修，需要將電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其聯(lián)接用一定圖形表達出來，這種圖就是電氣控制系統(tǒng)圖。
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軟件設(shè)計好后一般先作模擬調(diào)試。模擬調(diào)試可以通過仿真軟件來代替PLC硬件在計算機上調(diào)試程序。如果有PLC的硬件，可以用小開關(guān)和按鈕模擬PLC的實際輸入信號（如起動、停止信號）或反饋信號（如限位開關(guān)的接通或斷開），再通過輸出模塊上各輸出位對應(yīng)的指示燈，觀察輸出信號是否滿足設(shè)計的要求。需要模擬量信號I/O時，可用電位器和萬用表配合進行。在編程軟件中可以用狀態(tài)圖或狀態(tài)圖表監(jiān)視程序的運行或強制某些編程元件。
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電氣原理圖主要分主電路和控制電路兩部分。電動機的通路為主電路，接觸器吸引線圈的通路為控制電路。此外還有信號電路、照明電路等。原理圖中，各電器元件不畫實際的外形圖，而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，文字符號也要符合國家規(guī)定。在電氣原理圖中，同一電器的不同部件常常不畫在一起，而是畫在電路的不同地方，同一電器的不同部件都用相同的文字符號標(biāo)明，例如接觸器的主觸頭通常畫在主電路中，而吸引線圈和輔助觸頭則畫在控制電路中，但它們都用KM表示。同一種電器一般用相同的字母表示，但在字母的后邊加上數(shù)碼或其他字母下標(biāo)以示區(qū)別，例如兩個接觸器分別用KM1、KM2表示，或用KMF、KMR表示。全部觸頭都按常態(tài)給出。對接觸器和各種繼電器，常態(tài)是指未通電時的狀態(tài)；對按鈕、行程開關(guān)等，則是指未受外力作用時的狀態(tài)。原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用黑圓點表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點不畫黑圓點。
變頻器工作原理弄明白之前，不妨先看看變頻器究竟為何方神圣？
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