CIMRF7U2011 安川→福州卓凱
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梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是用梯形圖的圖形符號(hào)來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計(jì)語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。
主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的"整流器"，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的"平波回路"，以及將直流功率變換為交流功率的"逆變器"
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總之，變頻器常見故障有過流、過壓、欠壓以及過熱保護(hù)，并有相應(yīng)的故障代碼，不同的機(jī)型有不同的代碼，其代碼含義可查閱隨機(jī)使用說明書，參考處理措施進(jìn)行解決。過流經(jīng)常是由于GTR(或IGBT)功率模塊的損壞而導(dǎo)致的，在更換功率模塊的同時(shí)，應(yīng)先檢查驅(qū)動(dòng)電路的工作狀態(tài)，以免由于驅(qū)動(dòng)電路的損壞，導(dǎo)致GTR(或IGBT)功率模塊的重復(fù)損壞；欠壓故障發(fā)生的主要原因是快速熔斷器或整流模塊的損壞，以及電壓檢測(cè)電路的損壞，電壓檢測(cè)采樣信號(hào)是從主直流回路直接取樣，經(jīng)高阻值電阻降壓，并通過光耦隔離后送到CPU處理，由高低電平判斷是欠壓還是過壓；過熱停機(jī)，多數(shù)原因是由冷卻風(fēng)扇散熱不足引起的。如我廠鋁電解車間環(huán)境惡劣，高粉塵、高溫(夏季廠房上部氣溫高達(dá)56℃)、高氧化鋁粉塵、氟化氫腐蝕氣體使多功能天車上變頻器內(nèi)電路板易積塵、風(fēng)扇粘死、電子器件老化迅速、GTR(或IGBT模塊過熱燒壞，故經(jīng)常出現(xiàn)過熱保護(hù)，特別是在夏季，這種現(xiàn)象更加頻繁，而且模塊燒壞率很高，即使進(jìn)口機(jī)型(如Siemens、senken、fuji等)情況也是如此。為解決這個(gè)問題，我們通過加大天車上使用變頻器容量，才初步降低了變頻器的故障率和報(bào)廢率，但效果并不理想。
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有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對(duì)有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強(qiáng)，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方，插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。有的還有PID指令，可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。
有些PLC控制既有"手動(dòng)控制"又有"自動(dòng)控制"，而自動(dòng)控制程序和手動(dòng)控制程序不會(huì)同時(shí)執(zhí)行，這時(shí)可將自動(dòng)與手動(dòng)信號(hào)按不同控制狀態(tài)要求分組接入PLC輸入端子，如圖1所示(本文以三菱FX2小型PLC編號(hào)分配為例進(jìn)行梯形圖設(shè)計(jì))。圖1中SA用來選擇自動(dòng)/手動(dòng)程序，供自動(dòng)/手動(dòng)切換之用，SB2和SB1按鈕都使用X0輸入端，但它們不會(huì)同時(shí)起作用，圖1中的二極管用來切斷寄生信號(hào)，避免錯(cuò)誤信號(hào)的產(chǎn)生。這樣，通過PLC的硬件公共點(diǎn)(COM)接線的轉(zhuǎn)換和軟件分時(shí)執(zhí)行各自不同的用戶程序段的方法，使得PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)可分別反應(yīng)兩個(gè)輸入信號(hào)的狀態(tài)，起到兩個(gè)輸入點(diǎn)的作用，來完成PLC在兩種工作狀態(tài)下的輸入功能，提高了PLC輸入點(diǎn)的利用效率，相當(dāng)于擴(kuò)展了PLC的輸入點(diǎn)的實(shí)際數(shù)量。其它X1-X7端相似。
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