CIMRF7U20P71安川→福州卓凱
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整體式是把PLC的各組成部分（I／O接口電路、CPU、存儲器等）安裝在一塊或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體。輸入、輸出接線端子及電源進線分別在機箱的上、下兩側，并有相應的發(fā)光二極管顯示輸入／輸出狀態(tài)。面板上留有編程器的插座、擴展單元的接口插座等。其特點是簡單緊湊、體積小、重量輕、價格較低。通常小型或超小型PLC常采用這種結構。如松下電工的FP1型產品。整體式PLC的主機可通過扁平電纜與I／0擴展單元、智能單元(如A／D、D／A單元)等相連接。這類機適合于單機控制的場合。
分析設計法是根據(jù)生產工藝的要求選擇適當?shù)幕究刂骗h(huán)節(jié)（單元電路）或將比較成熟的電路按其聯(lián)鎖條件組合起來，并經(jīng)補充和修改，將其綜合成滿足控制要求的完整線路。當沒有現(xiàn)成的典型環(huán)節(jié)時，可根據(jù)控制要求邊分析邊設計。
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在三相交流系統(tǒng)中，三相電壓的變換可用三臺單相變壓器也可用一臺三相變壓器來實現(xiàn)。從經(jīng)濟性和縮小安裝體積等方面考慮，可優(yōu)先選擇三相變壓器。在數(shù)控機床中三相變壓器主要是給伺服驅動系統(tǒng)供電。
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