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在可編程控制器中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設(shè)計語言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報表的報印和其他基本程序設(shè)計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為廣大工程設(shè)計和應(yīng)用人員所喜愛。
有些PLC控制既有"手動控制"又有"自動控制"，而自動控制程序和手動控制程序不會同時執(zhí)行，這時可將自動與手動信號按不同控制狀態(tài)要求分組接入PLC輸入端子，如圖1所示(本文以三菱FX2小型PLC編號分配為例進(jìn)行梯形圖設(shè)計)。圖1中SA用來選擇自動/手動程序，供自動/手動切換之用，SB2和SB1按鈕都使用X0輸入端，但它們不會同時起作用，圖1中的二極管用來切斷寄生信號，避免錯誤信號的產(chǎn)生。這樣，通過PLC的硬件公共點(COM)接線的轉(zhuǎn)換和軟件分時執(zhí)行各自不同的用戶程序段的方法，使得PLC的一個輸入點可分別反應(yīng)兩個輸入信號的狀態(tài)，起到兩個輸入點的作用，來完成PLC在兩種工作狀態(tài)下的輸入功能，提高了PLC輸入點的利用效率，相當(dāng)于擴(kuò)展了PLC的輸入點的實際數(shù)量。其它X1-X7端相似。
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S7-200的安裝方法有兩種：底板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝。底板安裝是利用PLC機(jī)體外殼四個角上的安裝孔，用螺釘將其固定在底版上。DIN導(dǎo)軌安裝是利用模塊上的DIN夾子，把模塊固定在一個標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌安裝既可以水平安裝，也可以垂直安裝。
導(dǎo)致變頻器充電電阻損壞原因一般是：如主回路接觸器吸合不好時，造成通流時間過長而燒壞；或充電電流太大而燒壞電阻；或由于重載啟動時，主回路通電和RUN信號同時接通，使充電電阻既要通過充電電流，同時又要通過負(fù)載逆變電流，故易被燒壞。其損壞的特征，一般表現(xiàn)為燒毀、外殼變黑、炸裂等損壞痕跡。也可根據(jù)萬用表測量其電阻(不同容量的機(jī)器，其阻值不同，可參考同一種機(jī)型的阻值大小確定)判斷。
3A98726G06CableTrackballCable2
三菱 QD75D4 定位模組 塊
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