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與對(duì)象設(shè)備側(cè)(計(jì)測(cè)器·條形碼閱讀器等)的協(xié)議相一致，可以在對(duì)象設(shè)備與CPU模塊間發(fā)送接收數(shù)據(jù)。因?yàn)閷④浽熬彌_存儲(chǔ)器編入通信數(shù)據(jù)包中，對(duì)各通信變化的數(shù)據(jù)也可以對(duì)應(yīng)。通過(guò)工程工具可以進(jìn)行與對(duì)象設(shè)備通信時(shí)必要的協(xié)議設(shè)置
掃描周期是PLC的一個(gè)重要指標(biāo)，小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長(zhǎng)短取決于掃描速度和用戶程序的長(zhǎng)短。毫秒級(jí)的掃描時(shí)間對(duì)于一般工業(yè)設(shè)備通常是允許的，PLC對(duì)輸入的短暫滯后也是允許的。但對(duì)某些I/O快速響應(yīng)的設(shè)備，則應(yīng)采取相應(yīng)的處理措施。如選擇高速CPU，提高掃描速度；選擇快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時(shí)間。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，要提高編程能力，盡可能優(yōu)化程序；而在編寫大型設(shè)備的控制程序時(shí)，盡量減少程序長(zhǎng)度，選擇分支或跳步程序等，都可以減少用戶程序執(zhí)行時(shí)間。
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在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它們是梯形圖語(yǔ)言、布爾助記符語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。梯形圖語(yǔ)言和布爾助記符語(yǔ)言是基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能，例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等，通過(guò)擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語(yǔ)言和語(yǔ)句描述語(yǔ)言是高級(jí)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報(bào)表的報(bào)印和其他基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言無(wú)法完成的功能。功能模塊圖語(yǔ)言采用功能模塊圖的形式，通過(guò)軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時(shí)也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡(jiǎn)單、易于掌握等特點(diǎn)，為廣大工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用人員所喜愛(ài)。
6ES5921-3WB14
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正反轉(zhuǎn)控制：車削螺紋時(shí)，要求主軸反轉(zhuǎn)來(lái)退刀，因此要求主軸能正反轉(zhuǎn)。車床主軸的旋轉(zhuǎn)方向可通過(guò)機(jī)械手柄來(lái)控制。制動(dòng)：為了縮短停車時(shí)間，主軸停車時(shí)采用能耗制動(dòng)。其它：顯示電動(dòng)機(jī)的工作電流以監(jiān)視切削狀況。（3）快速移動(dòng)--溜板帶動(dòng)刀架的快速運(yùn)動(dòng)單向點(diǎn)動(dòng)操作、短時(shí)工作方式。（4）冷卻潤(rùn)滑要求車削加工中，根據(jù)不同的工件材料，也為了延長(zhǎng)刀具的壽命和提高加工質(zhì)量，需要切削液對(duì)工件和刀具進(jìn)行冷卻潤(rùn)滑，而有時(shí)又不采用，因此采用自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。此外還應(yīng)配有安全照明電路和必要的聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)?？偨Y(jié)：C6140T車床由3臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即主電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2和刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3
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6ES5948-3UA13→福州卓凱
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