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三菱變頻器通訊原理

     通過(guò)對(duì)油田輸油控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及對(duì)三菱FR-A500變頻器原理及通信方式的研究，我們發(fā)現(xiàn)

三菱FR-A500變頻器的通信方式為異步半雙工RS—485協(xié)議；波特率19200bit/s，9600bit/s,4800bit/s

　可選；ASCII　7或8位數(shù)據(jù)位可選；1位奇偶校驗(yàn)可選；1或2位停止位可選。其通信協(xié)議的數(shù)據(jù)格式

有十種，分別為：
    A，A’，B，C，D，E，E’，F，G，H；
    下面以格式A為例簡(jiǎn)要說(shuō)明一下三菱變頻器通信協(xié)議：
    格式A的功能是變頻器運(yùn)行頻率、運(yùn)行參數(shù)的寫(xiě)入和復(fù)位變頻器，其結(jié)構(gòu)如下：
http://www.mitsubishielectric-automation.cn/../ASP/newspic/20038242019264278.jpg
*1　ENQ——表示控制代碼，它有以下幾種：(括號(hào)內(nèi)為ASCII碼)
    　　STX　(H02)　正文數(shù)據(jù)開(kāi)始；ETX　(H03)　正文數(shù)據(jù)結(jié)束；ENQ　(H05)　通信請(qǐng)求；
    ACK　(H06)　應(yīng)答無(wú)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤；LF　(H0A)　換行；CR　(H0D)　回車(chē)；
    NAK　(H15)　應(yīng)答發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤；
    *2變頻器站號(hào)——可用十六進(jìn)制數(shù)在H00和H1F（站號(hào)0　至31?。╅g設(shè)定；
    *3指令代碼——由計(jì)算機(jī)發(fā)給變頻器，指明程序要求（如：監(jiān)視、運(yùn)行等）；
    *4等待時(shí)間——規(guī)定變頻器收到從計(jì)算機(jī)來(lái)的數(shù)據(jù)和傳輸應(yīng)答數(shù)據(jù)之間的等待時(shí)間。根據(jù)計(jì)算機(jī)

的響應(yīng)時(shí)間在0和150ms之間設(shè)定，最小設(shè)定單位10ms。
    *5數(shù)據(jù)——表示計(jì)算機(jī)與變頻器之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，如：頻率、參數(shù)等；
    *6總合校驗(yàn)——由被校驗(yàn)的ASCII碼數(shù)據(jù)的總和（二進(jìn)制）的最低一個(gè)字節(jié)表示的2個(gè)ASCII數(shù)字（

十六進(jìn)制）。
    *7表示CR（回車(chē)）、LF（換行）代碼。
    與格式A相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)格式有C和D；若用戶(hù)程序通信請(qǐng)求以格式A發(fā)送到變頻器的數(shù)據(jù)被變頻器接

受，則變頻器以格式C形式的數(shù)據(jù)返回給計(jì)算機(jī)；若變頻器發(fā)現(xiàn)計(jì)算機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)有誤，則變頻器以格

式D形式的數(shù)據(jù)返回給計(jì)算機(jī)。