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FR-F740-S220K-CHT三菱FR-F700系列變頻器PID控制參數(shù)調(diào)節(jié)及校正
FR-F740-S220K-CHT對(duì)象：FR-F740 + 遠(yuǎn)程壓力表（0－1.6MPa） ＋ 控制電機(jī)
FR-F740-S220K-CHT控制方式：從PU板輸入目標(biāo)數(shù)值，通過(guò)壓力表輸入實(shí)時(shí)壓力測(cè)量值，變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出頻率
一FR-F740-S220K-CHT硬件設(shè)置
1 短接RT和SD端子，使X14端子為ON ,。
2 短接AU和SD端子,
3 將撥碼開(kāi)關(guān)置1，出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)置為0。
二、FR-F740-S220K-CHT 接線圖
三、FR-F740-S220K-CHT參數(shù)設(shè)置
·FR-F740-S220K-CHT為了進(jìn)行PID控制，請(qǐng)將X14信號(hào)置于ON。該信號(hào)置于OFF時(shí)，不進(jìn)行PID動(dòng)作，而為通常的變頻器運(yùn)行。（但是，通過(guò)LONWORKS，CC-Link通訊進(jìn)行PID控制時(shí)，沒(méi)有必要將X14信號(hào)置于ON。）
·在變頻器的端子2-5間或者 Pr.133 中輸入目標(biāo)值，在變頻器的端子4-5間輸入測(cè)量值信號(hào)。此時(shí)，Pr.128 請(qǐng)?jiān)O(shè)定為“20或者21”。
·FR-F740-S220K-CHT輸入在外部計(jì)算的偏差信號(hào)時(shí)，請(qǐng)?jiān)诙俗?-5間輸入。此時(shí)，Pr.128 請(qǐng)?jiān)O(shè)定為“10或者11”。
參數(shù)表：
Pr.128＝20（PID負(fù)作用）
Pr.183＝14（PID控制選擇）
Pr.267＝1或2（4號(hào)端子輸入電壓選擇，1時(shí)為0－5VDC；2時(shí)為0－10VDC）
Pr.133=設(shè)定目標(biāo)值（也可以從2號(hào)端子輸入，詳見(jiàn)說(shuō)明書(shū)）
四、FR-F740-S220K-CHT參數(shù)校正
將上述參數(shù)設(shè)置完成以后，保證RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再進(jìn)行參數(shù)校正。將壓力表值調(diào)節(jié)到0MPa，設(shè)置參數(shù)Pr.c6＝0；將壓力表值調(diào)節(jié)到1.6MPa，設(shè)置參數(shù)Pr.c7＝100.這樣，0－100將和0－1.6MPa等比例對(duì)應(yīng)，目標(biāo)值設(shè)定Pr.133中設(shè)定值（0－100）與0－1.6MPa等比例對(duì)應(yīng)。
1 FR-F740-S220K-CHT調(diào)整步驟
2 FR-F740-S220K-CHT詳細(xì)校正過(guò)程
（1）按FR-F740-S220K-CHT變頻器PU板上的MODE鍵，調(diào)至參數(shù)選擇界面，如圖： ，然后旋轉(zhuǎn)旋鈕使界面到Pr.C參數(shù)設(shè)置界面，如圖： ，再按SET鍵進(jìn)入?yún)?shù)號(hào)選擇界面，如圖： ，此時(shí)字母C后的光標(biāo)閃爍。
（2）將壓力表值調(diào)節(jié)到0MPa并保持，然后旋轉(zhuǎn)旋鈕，當(dāng)字母C后面數(shù)字為6時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，并按SET鍵確認(rèn)，鍵入Pr.C6的參數(shù)設(shè)置界面，此時(shí)顯示的值不一定為0，旋轉(zhuǎn)按鈕是其值為0.并按下SET鍵確認(rèn)，確認(rèn)成功后，屏幕在參數(shù)號(hào)和參數(shù)設(shè)置值之間交替閃爍。
（3）按MODE鍵回到參數(shù)號(hào)選擇界面，將壓力表值調(diào)節(jié)到1.6MPa并保持 ，旋轉(zhuǎn)旋鈕是字母C后面的數(shù)值為7，按SET 鍵進(jìn)入Pr.C7的參數(shù)設(shè)置界面，此時(shí)顯示的值不一定為100，旋轉(zhuǎn)旋鈕是其值為100，并按下SET鍵確認(rèn)，確認(rèn)成功后，屏幕在參數(shù)號(hào)和參數(shù)設(shè)置值之間交替閃爍。
（4）按MODE 鍵回到監(jiān)視界面，開(kāi)始運(yùn)行。
3 校正實(shí)例
＜目標(biāo)值輸入的校正＞
1.端子2-5間外加目標(biāo)設(shè)定0%的輸入電壓（例﹕0V）。
2.C2 （Pr.902）的偏差為0%時(shí)，輸入變頻器必須輸出的頻率（例﹕0Hz）。
3.C3 （Pr.902）設(shè)定0%時(shí)的電壓值。
4.端子2-5間外加設(shè)定值設(shè)定100%的輸入電壓（例﹕5V）。
5.Pr.125 的偏差為100%時(shí)，輸入變頻器必須輸出的頻率（例﹕50Hz）。
6.C4 （Pr.903）設(shè)定100%時(shí)的電壓值。
＜傳感器輸出的校正＞
1.端子4-5間外加檢測(cè)器設(shè)定0%的輸出電流（例﹕4mA）。
2.通過(guò)C6 （Pr.904）進(jìn)行校正。
3.端子4-5間外加檢測(cè)器設(shè)定的100%的輸出電流（例﹕20mA）。
4.通過(guò)C7 （Pr.905）進(jìn)行校正。
五、FR-F740-S220K-CHT說(shuō)明
1 FR-F740-S220K-CHT 以上參數(shù)設(shè)置完成，參數(shù)校正成功后，變頻器斷電再次啟動(dòng)后，無(wú)需重新設(shè)置和校正參數(shù)。
2 校正參數(shù)前，須保證AU端子和SD端子短接，撥碼開(kāi)關(guān)置1（X14置ON）.
3 Pr.c6設(shè)置值對(duì)應(yīng)4號(hào)端子輸入的測(cè)量值的最小值，Pr.c7設(shè)置值對(duì)應(yīng)4號(hào)端子輸入的測(cè)量值的最大值，建議分別設(shè)置為0和100.
4 Pr.128參數(shù)值設(shè)定PID為負(fù)作用還是正作用，當(dāng)在（目標(biāo)值－測(cè)量值）為正時(shí)增加執(zhí)行量（輸出頻率），為負(fù)時(shí)減小執(zhí)行量時(shí)為負(fù)作用，Pr.128設(shè)定為20；當(dāng)（目標(biāo)值－測(cè)量值）為負(fù)時(shí)增加執(zhí)行量，為正時(shí)減小執(zhí)行量，選擇正作用，Pr.128設(shè)置為21.
5 Pr.133中設(shè)定值為當(dāng)前測(cè)量值占最大測(cè)量值的百分?jǐn)?shù)。如上所設(shè)，0－1.6MPa在Pr.c6和Pr.c7設(shè)定對(duì)應(yīng)0－100，則，若想在壓力超過(guò)0.8MPa時(shí)電機(jī)減速（變頻器頻率輸出減?。?，此時(shí)0.8MPa（占1.6的50％）對(duì)應(yīng)0－100中的50，則Pr.133設(shè)置為50.
六、FR-F740-S220K-CHT附錄
FR-F740-S220K-CHT變頻器能夠進(jìn)行流量，風(fēng)量或者壓力等的過(guò)程控制。
由端子2輸入信號(hào)或參數(shù)設(shè)定值作為目標(biāo)和端子4輸入信號(hào)作為反饋量組成PID控制的反饋系統(tǒng)。
