SCHNEIDER C65NC25：隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設備的自動化程度也越來越高。為了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)代化的注塑機都配置了機械手。機械手能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其安裝預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。本文介紹用奧越信PLC控制的注塑機機械手，利用PLC靈活控制的特點，行走部分配置滑線導軌，采用斜齒輪齒條傳動和變頻調(diào)速控制。
SCHNEIDER C65NC25、機械手的組成
注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、位置檢測系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成機械手手臂的正常功能而設計，通過液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)達到取物放物的功能。控制系統(tǒng)則是注塑機械手的核心，通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工藝進行操作。位置檢測裝置主要用于控制機械手的運動位置，并隨時執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，與設定的位置進行比較，再通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，以達到所需的精度控制。
2、注塑機機械手動作示意圖
1-原點；2、9-下降；3、5-物件取出；
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