MAESTRO DCD 140X14/28產(chǎn)品描述：
MAESTRO DCD 140X14/28
自動(dòng)控制系統(tǒng)中控制的關(guān)鍵級(jí)。該級(jí)智能最低，但可靠性、控制精度和實(shí)時(shí)性要求最高，因而PLC正是最佳選擇。同時(shí)，該級(jí)的PLC可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與上位的監(jiān)控協(xié)調(diào)級(jí)連接進(jìn)行實(shí)時(shí)的在線控制和協(xié)調(diào)?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)一般采用塌陷結(jié)構(gòu)，使用開(kāi)放系統(tǒng)互連（OSI）參考模型的低層協(xié)議，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性強(qiáng)。 上述結(jié)構(gòu)，利用計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度快，信息處理功能強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，使計(jì)算機(jī)集中管理各控制子系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行綜合處理，給出最優(yōu)解決方案。同時(shí)，控制級(jí)計(jì)算機(jī)可以通過(guò)局域網(wǎng)與其它計(jì)算機(jī)相連，既可以實(shí)現(xiàn)資源共享，又可以使不同系統(tǒng)在統(tǒng)一調(diào)度下，協(xié)調(diào)工作，減少資源浪費(fèi)。下位PLC或遠(yuǎn)程工作站分散后進(jìn)行連網(wǎng)，這樣，執(zhí)行級(jí)各控制器件就可在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)分散控制，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將信息傳遞到上位控制機(jī)，使上位機(jī)進(jìn)行集中管理。即使下位PLC或遠(yuǎn)程工作站個(gè)別設(shè)備出現(xiàn)故障，也不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓，整體性能好，運(yùn)行可靠。
PLC分級(jí)遞階控制系統(tǒng)在變電站綜合控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 當(dāng)前，已有變電站將PLC引入控制系統(tǒng)中，但是僅僅利用PLC對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制，如對(duì)有載調(diào)壓變壓器分接開(kāi)關(guān)的調(diào)節(jié)，并聯(lián)補(bǔ)償電容器的投切等。遠(yuǎn)沒(méi)有充分發(fā)揮PLC的強(qiáng)大功能。 3.1在變電站綜合控制系統(tǒng)中PLC分級(jí)遞階控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 利用本文上面提到的分級(jí)遞階控制結(jié)構(gòu)，我們可以按照三級(jí)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)變電站綜合控制系統(tǒng)。 （1）組織級(jí)的設(shè)計(jì) 組織級(jí)是本系統(tǒng)的最高級(jí)，承擔(dān)著最優(yōu)決策的功能。當(dāng)前變電站綜合控制大部分仍是按照傳統(tǒng)的九區(qū)控制方法，利用電壓和無(wú)功功率雙參數(shù)將變電站運(yùn)行狀態(tài)分為九個(gè)區(qū)，根據(jù)各個(gè)區(qū)所對(duì)應(yīng)的控制方案進(jìn)行調(diào)節(jié)。但是，在該控制系統(tǒng)中，無(wú)功調(diào)節(jié)判據(jù)是一個(gè)與電壓無(wú)關(guān)的平行于電壓坐標(biāo)軸的固定邊界，沒(méi)有充分考慮無(wú)功調(diào)節(jié)與電壓調(diào)節(jié)相互間的協(xié)調(diào)關(guān)系。根據(jù)“保證電壓合格，無(wú)功基本平衡，盡量減少調(diào)節(jié)次數(shù)”的變電站電壓和無(wú)功綜合調(diào)節(jié)的基本原則，無(wú)功調(diào)節(jié)邊界應(yīng)當(dāng)是一個(gè)受電壓狀態(tài)影響，且在一定范圍內(nèi)服務(wù)于電壓調(diào)節(jié)的模糊邊界。因此，我們對(duì)傳統(tǒng)的控制策略也作了改進(jìn)，引入了無(wú)功調(diào)節(jié)判據(jù),提出了模糊邊界的無(wú)功調(diào)節(jié)?；陔妷号c無(wú)功的相互影響,對(duì)電容器組的投切判據(jù)建立如下數(shù)學(xué)模。
式中：U0為標(biāo)準(zhǔn)電壓；Q0為每組電容器的容量；U為電壓實(shí)時(shí)值；Q為實(shí)時(shí)功率值；α1，α2為權(quán)重系數(shù)。 根據(jù)上面推導(dǎo)出的數(shù)學(xué)模型，可以得到修正后的電壓無(wú)功雙參數(shù)調(diào)節(jié)的模糊邊界,如圖2所示。
我們利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行模糊推理，得到最優(yōu)控制策略，形成控制規(guī)則表，將其傳遞到下級(jí)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。同時(shí)該級(jí)為操作人員提供了良好的人機(jī)界面，將電壓、電流、有功、無(wú)功等信息以曲線圖、柱狀圖等形式實(shí)時(shí)反映出來(lái)，并且在出現(xiàn)異常情況時(shí)可進(jìn)行聲光報(bào)警，使操作人員可以及時(shí)全面的了解系統(tǒng)運(yùn)行情況，并可對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。該級(jí)計(jì)算機(jī)裝有專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)，在變電站內(nèi)出現(xiàn)故障時(shí)，可在專(zhuān)家系統(tǒng)的引導(dǎo)下，盡快解除故障。定時(shí)召喚打印功能和無(wú)人抄表功能可以方便的使變電站綜合控制實(shí)現(xiàn)無(wú)人職守。根據(jù)各變電站的實(shí)際運(yùn)行情況和不同時(shí)段的電壓、無(wú)功波動(dòng)情況，還可以通過(guò)控制級(jí)計(jì)算機(jī)設(shè)定電壓整定值和靈敏度參數(shù)，而且根據(jù)控制要求還可以由功能按鈕直接對(duì)有載調(diào)壓變壓器的分接頭和補(bǔ)償電容進(jìn)行控制，以進(jìn)一步增加控制的靈活性。
Yaskawa SGDH-1AAE
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC3CSY30
Yaskawa Drives-AC Spindle CIMR-M5A27P50
Yaskawa CIMR-P5U2045
Yaskawa CIMR-P5U4030
Yaskawa AC Servo Motor SGMGH-1AD2A61
Yaskawa USAFED-13-YB21
Yaskawa USAFED-13CB2OE
Yaskawa USAMED-06MA2K
Yaskawa CIMR-VMC25P5
Yaskawa SGMGH-75DCA6C
Yaskawa CACR-HR44BB-Y22
Yaskawa CACR-HR44UB
Yaskawa CACR-HR44UB-Y9
Yaskawa CIMR-MR5N27P50
Yaskawa 480V, 38A, CIMR- AU4A0038FAA,
YASKAWA DRIVE CIMR-5.5G2-E-10
Yaskawa CIMR-MR5A20115
Yaskawa CIMR-MR5D20155
Yaskawa CACR-IR44SFB
Yaskawa CACR-IR44SC1
Yaskawa CACR-IR44SFB-Y8
Yaskawa CACR-SR44TZ0SM
YASKAWA ELECTRIC CACR-HR10BABY5
YASKAWA ELECTRIC CP-9200SH/CVIF
USED Yaskawa CMPR-FD30B3BT
Yaskawa Servo Drive: CACR-UP6AAC
Yaskawa, SGMDH-45A2B-YR15
Yaskawa, SGMG-13AWA-YR13
Yaskawa, CIMR-VGA4022
Yaskawa USAFED-25XA2T
Yaskawa, SGMRS-37A2A-YR12
Yaskawa, SGDR-SDB710A01B
Yaskawa, HW9280729-A
YASKAWA SERVO MOTOR SGMGH-14A2A-YR13
YASKAWA YASNAC CACR SR44BY1SF-C
YASKAWA YASNAC SGMG 20ASABC
YASKAWA SERVO PACK CACR-UIR010101FD
YASKAWA YASNAC CIMR M5A2011
YASKAWA YASNAC CIMR MR5N20115
YASKAWA YASNAC CIMR M5N25P5
YASKAWA SGMGH-55A2A-YR13
YASKAWA SGMGH-55A2A-YR12
YASKAWA SGMDH-45A2B-YR13
YASKAWA SGMDH-45A2B-YR14
YASKAWA SGMDH-45A2B-YR15
YASKAWA AC SERVO MOTOR,SGMGH-30ACA6E
YASKAWA ELECTRIC SERVO UNIT CACR-UP130AAB
YASKAWA CIMR-G5M4022
YASKAWA ELECTRIC SERVO UNIT CACR-UP130AABY21
Yaskawa Drive CIMR-P5M2022
YASKAWA ELECTRIC SERVO UNIT CACR-UP130AABY18
YASKAWA ELECTRIC SERVO UNIT CACR-UP130AABY18
YASKAWA SERVO UNIT CACR-SK300AAB
YASKAWA ELECTRIC USAFED-13CA2
Yaskawa CPCR-MR082GC
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR60BY1SDY50
Yaskawa CIMR-F7U4011
YASKAWA ELECTRIC USAMED-06BW1OE
YASKAWA SERVOMOTOR SGMDH-45A2B-YR13
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL60S3
YASKAWA ELECTRIC DDSCRGL60S3V USPP DDSCRGL60S3V
YASKAWA ELECTRIC SGMG-09ASAL-MY1
Yaskawa SGDH-50DE
YASKAWA ELECTRIC JANCD-1003E
Yaskawa USASEM-15AE2K
Yaskawa USASEM-15A32K
YASKAWA YASNAC CIMR MR5N2015
Yaskawa USAMED-20BA2T
YASKAWA ELECTRIC SGMG-75A2AB
Yaskawa CACR-TM555Z1SP
Yaskawa SGDB-60VD
Yaskawa SGDB-60VD-Y7
Yaskawa SGDB-60ADG-P-Y49
Yaskawa CPCR-MR052GYOB
Yaskawa CPCR-MR052GB
Yaskawa CPCR-MR052GC
Yaskawa CPCR-MR052G
SGMGH-09A2A61 Yaskawa
YASKAWA USAFED-09FB1
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30BB1AM
Yaskawa SGMG-55ASAB
Yaskawa USAMED-30MS2S
Yaskawa CIMR-M5A23P75
YASKAWA SGDH-60AE SGMGH-55ACA61
YASKAWA CACR-UP130AAB
Yaskawa Servopack SGDB-60VDY6
YASKAWA P7 CIMR-P7U4045
Yaskawa SGMG-44ASABC
YASKAWA ELECTRIC JANCD-1001B
Yaskawa SGMG-75V2AB
Yaskawa Motoman Robot ESCV-2 WPPC0039 ES-350 Y27A07131-3
Yaskawa CACR-SR20TZ6SM
Yaskawa CACR-SR30TZ0SM
Yaskawa CACR-IR30SFB
Yaskawa CACR-SR20TZ0SM
Yaskawa CACR-SR30TZ0SM-E
Yaskawa CACR-SR20TZ6SM-E
Yaskawa CACR-IR30SC1
Yaskawa CACR-SR30TZ6SM-E
Yaskawa USAGED-44L22T
Yaskawa CIMR-MR5N23P75
Yaskawa USAFED-13C22K
Yaskawa, JZRCR-NTU18-1, JANCD-NTU01-1
Yaskawa JZNC-RK41-3
Yaskawa, CACR-SR20SZ1SFY91
