MAESTRO DCD 140X14/28產(chǎn)品描述：
MAESTRO DCD 140X14/28
自動控制系統(tǒng)中控制的關(guān)鍵級。該級智能最低，但可靠性、控制精度和實時性要求最高，因而PLC正是最佳選擇。同時，該級的PLC可通過現(xiàn)場總線與上位的監(jiān)控協(xié)調(diào)級連接進行實時的在線控制和協(xié)調(diào)?，F(xiàn)場總線技術(shù)一般采用塌陷結(jié)構(gòu)，使用開放系統(tǒng)互連（OSI）參考模型的低層協(xié)議，因而結(jié)構(gòu)簡單，實時性強。 上述結(jié)構(gòu)，利用計算機運算速度快，信息處理功能強大的優(yōu)勢，使計算機集中管理各控制子系統(tǒng)，對現(xiàn)場信息進行綜合處理，給出最優(yōu)解決方案。同時，控制級計算機可以通過局域網(wǎng)與其它計算機相連，既可以實現(xiàn)資源共享，又可以使不同系統(tǒng)在統(tǒng)一調(diào)度下，協(xié)調(diào)工作，減少資源浪費。下位PLC或遠程工作站分散后進行連網(wǎng)，這樣，執(zhí)行級各控制器件就可在現(xiàn)場實現(xiàn)分散控制，并通過網(wǎng)絡(luò)將信息傳遞到上位控制機，使上位機進行集中管理。即使下位PLC或遠程工作站個別設(shè)備出現(xiàn)故障，也不會導(dǎo)致整個系統(tǒng)的癱瘓，整體性能好，運行可靠。
PLC分級遞階控制系統(tǒng)在變電站綜合控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 當(dāng)前，已有變電站將PLC引入控制系統(tǒng)中，但是僅僅利用PLC對開關(guān)量進行控制，如對有載調(diào)壓變壓器分接開關(guān)的調(diào)節(jié)，并聯(lián)補償電容器的投切等。遠沒有充分發(fā)揮PLC的強大功能。 3.1在變電站綜合控制系統(tǒng)中PLC分級遞階控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 利用本文上面提到的分級遞階控制結(jié)構(gòu)，我們可以按照三級機構(gòu)設(shè)計變電站綜合控制系統(tǒng)。 （1）組織級的設(shè)計 組織級是本系統(tǒng)的最高級，承擔(dān)著最優(yōu)決策的功能。當(dāng)前變電站綜合控制大部分仍是按照傳統(tǒng)的九區(qū)控制方法，利用電壓和無功功率雙參數(shù)將變電站運行狀態(tài)分為九個區(qū)，根據(jù)各個區(qū)所對應(yīng)的控制方案進行調(diào)節(jié)。但是，在該控制系統(tǒng)中，無功調(diào)節(jié)判據(jù)是一個與電壓無關(guān)的平行于電壓坐標(biāo)軸的固定邊界，沒有充分考慮無功調(diào)節(jié)與電壓調(diào)節(jié)相互間的協(xié)調(diào)關(guān)系。根據(jù)“保證電壓合格，無功基本平衡，盡量減少調(diào)節(jié)次數(shù)”的變電站電壓和無功綜合調(diào)節(jié)的基本原則，無功調(diào)節(jié)邊界應(yīng)當(dāng)是一個受電壓狀態(tài)影響，且在一定范圍內(nèi)服務(wù)于電壓調(diào)節(jié)的模糊邊界。因此，我們對傳統(tǒng)的控制策略也作了改進，引入了無功調(diào)節(jié)判據(jù),提出了模糊邊界的無功調(diào)節(jié)?；陔妷号c無功的相互影響,對電容器組的投切判據(jù)建立如下數(shù)學(xué)模。
式中：U0為標(biāo)準(zhǔn)電壓；Q0為每組電容器的容量；U為電壓實時值；Q為實時功率值；α1，α2為權(quán)重系數(shù)。 根據(jù)上面推導(dǎo)出的數(shù)學(xué)模型，可以得到修正后的電壓無功雙參數(shù)調(diào)節(jié)的模糊邊界,如圖2所示。
我們利用計算機進行模糊推理，得到最優(yōu)控制策略，形成控制規(guī)則表，將其傳遞到下級進行協(xié)調(diào)控制。同時該級為操作人員提供了良好的人機界面，將電壓、電流、有功、無功等信息以曲線圖、柱狀圖等形式實時反映出來，并且在出現(xiàn)異常情況時可進行聲光報警，使操作人員可以及時全面的了解系統(tǒng)運行情況，并可對生產(chǎn)過程進行調(diào)節(jié)和控制。該級計算機裝有專家知識庫，在變電站內(nèi)出現(xiàn)故障時，可在專家系統(tǒng)的引導(dǎo)下，盡快解除故障。定時召喚打印功能和無人抄表功能可以方便的使變電站綜合控制實現(xiàn)無人職守。根據(jù)各變電站的實際運行情況和不同時段的電壓、無功波動情況，還可以通過控制級計算機設(shè)定電壓整定值和靈敏度參數(shù)，而且根據(jù)控制要求還可以由功能按鈕直接對有載調(diào)壓變壓器的分接頭和補償電容進行控制，以進一步增加控制的靈活性。
Yaskawa SGDH-1AAE
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC3CSY30
Yaskawa Drives-AC Spindle CIMR-M5A27P50
Yaskawa CIMR-P5U2045
Yaskawa CIMR-P5U4030
Yaskawa AC Servo Motor SGMGH-1AD2A61
Yaskawa USAFED-13-YB21
Yaskawa USAFED-13CB2OE
Yaskawa USAMED-06MA2K
Yaskawa CIMR-VMC25P5
Yaskawa SGMGH-75DCA6C
Yaskawa CACR-HR44BB-Y22
Yaskawa CACR-HR44UB
Yaskawa CACR-HR44UB-Y9
Yaskawa CIMR-MR5N27P50
Yaskawa 480V, 38A, CIMR- AU4A0038FAA,
YASKAWA DRIVE CIMR-5.5G2-E-10
Yaskawa CIMR-MR5A20115
Yaskawa CIMR-MR5D20155
Yaskawa CACR-IR44SFB
Yaskawa CACR-IR44SC1
Yaskawa CACR-IR44SFB-Y8
Yaskawa CACR-SR44TZ0SM
YASKAWA ELECTRIC CACR-HR10BABY5
YASKAWA ELECTRIC CP-9200SH/CVIF
USED Yaskawa CMPR-FD30B3BT
Yaskawa Servo Drive: CACR-UP6AAC
Yaskawa, SGMDH-45A2B-YR15
Yaskawa, SGMG-13AWA-YR13
Yaskawa, CIMR-VGA4022
Yaskawa USAFED-25XA2T
Yaskawa, SGMRS-37A2A-YR12
Yaskawa, SGDR-SDB710A01B
Yaskawa, HW9280729-A
YASKAWA SERVO MOTOR SGMGH-14A2A-YR13
YASKAWA YASNAC CACR SR44BY1SF-C
YASKAWA YASNAC SGMG 20ASABC
YASKAWA SERVO PACK CACR-UIR010101FD
YASKAWA YASNAC CIMR M5A2011
YASKAWA YASNAC CIMR MR5N20115
YASKAWA YASNAC CIMR M5N25P5
YASKAWA SGMGH-55A2A-YR13
YASKAWA SGMGH-55A2A-YR12
YASKAWA SGMDH-45A2B-YR13
YASKAWA SGMDH-45A2B-YR14
YASKAWA SGMDH-45A2B-YR15
YASKAWA AC SERVO MOTOR,SGMGH-30ACA6E
YASKAWA ELECTRIC SERVO UNIT CACR-UP130AAB
YASKAWA CIMR-G5M4022
YASKAWA ELECTRIC SERVO UNIT CACR-UP130AABY21
Yaskawa Drive CIMR-P5M2022
YASKAWA ELECTRIC SERVO UNIT CACR-UP130AABY18
YASKAWA ELECTRIC SERVO UNIT CACR-UP130AABY18
YASKAWA SERVO UNIT CACR-SK300AAB
YASKAWA ELECTRIC USAFED-13CA2
Yaskawa CPCR-MR082GC
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR60BY1SDY50
Yaskawa CIMR-F7U4011
YASKAWA ELECTRIC USAMED-06BW1OE
YASKAWA SERVOMOTOR SGMDH-45A2B-YR13
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL60S3
YASKAWA ELECTRIC DDSCRGL60S3V USPP DDSCRGL60S3V
YASKAWA ELECTRIC SGMG-09ASAL-MY1
Yaskawa SGDH-50DE
YASKAWA ELECTRIC JANCD-1003E
Yaskawa USASEM-15AE2K
Yaskawa USASEM-15A32K
YASKAWA YASNAC CIMR MR5N2015
Yaskawa USAMED-20BA2T
YASKAWA ELECTRIC SGMG-75A2AB
Yaskawa CACR-TM555Z1SP
Yaskawa SGDB-60VD
Yaskawa SGDB-60VD-Y7
Yaskawa SGDB-60ADG-P-Y49
Yaskawa CPCR-MR052GYOB
Yaskawa CPCR-MR052GB
Yaskawa CPCR-MR052GC
Yaskawa CPCR-MR052G
SGMGH-09A2A61 Yaskawa
YASKAWA USAFED-09FB1
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30BB1AM
Yaskawa SGMG-55ASAB
Yaskawa USAMED-30MS2S
Yaskawa CIMR-M5A23P75
YASKAWA SGDH-60AE SGMGH-55ACA61
YASKAWA CACR-UP130AAB
Yaskawa Servopack SGDB-60VDY6
YASKAWA P7 CIMR-P7U4045
Yaskawa SGMG-44ASABC
YASKAWA ELECTRIC JANCD-1001B
Yaskawa SGMG-75V2AB
Yaskawa Motoman Robot ESCV-2 WPPC0039 ES-350 Y27A07131-3
Yaskawa CACR-SR20TZ6SM
Yaskawa CACR-SR30TZ0SM
Yaskawa CACR-IR30SFB
Yaskawa CACR-SR20TZ0SM
Yaskawa CACR-SR30TZ0SM-E
Yaskawa CACR-SR20TZ6SM-E
Yaskawa CACR-IR30SC1
Yaskawa CACR-SR30TZ6SM-E
Yaskawa USAGED-44L22T
Yaskawa CIMR-MR5N23P75
Yaskawa USAFED-13C22K
Yaskawa, JZRCR-NTU18-1, JANCD-NTU01-1
Yaskawa JZNC-RK41-3
Yaskawa, CACR-SR20SZ1SFY91
