6SE7016-1TA51-Z產品描述：
6SE7016-1TA51-Z
主程序為每一個子功能模塊預留了對應的兩個子函數(shù)，PLC編輯器有其相應的無鍵處理子函數(shù)和向鍵處理子函數(shù)。在向鍵處理子函數(shù)中進行輸入鍵值的判斷處理，而無鍵處理子函數(shù)則進行實時狀態(tài)參數(shù)的屏幕刷新處理。對于每個子功能模塊，都有一個共同的特點，那就是其無鍵處理子程序相對于向鍵處理子程序較為短小。在當前子功能模塊狀態(tài)下、沒有鍵值輸入時就調用無鍵處理子函數(shù)，并且每一主程序循環(huán)周期都要調用它；當在有鍵值輸入的情況下，就轉而調用向鍵處理子程序。一旦有按鍵輸入，系統(tǒng)是以中斷方式被CPU 所接收的，它首先進行相應的預處理，然后再調用任務管理模塊子程序。任務管理模塊程序是通過判斷當前狀態(tài)變量是否為初始狀態(tài)，如果是則進入相應的初始處理，如果不是則判斷是否按鍵狀態(tài)，如是則分別進入相應的分支程序。
在有按鍵的情況下，程序首先判斷該鍵值的類型，如果是改變功能子函數(shù)模塊的命令時，則首先調用相應的功能鍵值子函數(shù)模塊，并送去狀態(tài)變量值TASKSTART，同時把當前運行中的功能子模塊放入后臺等待該中斷執(zhí)行完后，接著執(zhí)行完；如果不是改變功能子模塊，而是在當前功能子函數(shù)狀態(tài)下的鍵值輸入，系統(tǒng)則調用該功能鍵值處理子函數(shù)模塊，并且送去TASKRUN 狀態(tài)，這樣也就進入了各子程序的鍵值處理子程序。
該數(shù)控系統(tǒng)的操作系統(tǒng)采用的是AVAIL 公司自行開發(fā)設計的，并已經成功應用于公司生產的繡花機上，該公司生產的繡花機多年行銷中國大陸等地，已經得到實踐和用戶的驗證和認可。該操作系統(tǒng)是專門為任務相對比較單一的控制系統(tǒng)所設計的，其中有一個非常重要的時間任務控制模塊，它負責對各任務的處理分配運行時間，并對任務執(zhí)行時間進行監(jiān)控。我們知道，對于一個實時系統(tǒng)來說，系統(tǒng)的正確性不僅取決于計算的邏輯結果，而且還依賴于產生結果的時間。為了保證數(shù)控加工的精度，該操作系統(tǒng)采用一種硬實時任務的管理模式，即系統(tǒng)給一個特定的任務指定了一個最后的期限，而系統(tǒng)必須在這個最后期限之前處理完所規(guī)定的任務，否則系統(tǒng)就會強制中斷該任務的執(zhí)行。這個時間任務模塊決定了該數(shù)控系統(tǒng)的加工精度，依賴于多種因素的制約，比如CPU 執(zhí)行速度的快慢、通訊口傳輸速率等等。由于該操作系統(tǒng)功能簡單、任務可預測且單一，這就為該系統(tǒng)可靠性更高，穩(wěn)定性更強提供了根本的保證。
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