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產(chǎn)品簡介
AS-P140-113 Schneider
AS-P140-113 Schneider
產(chǎn)品價(jià)格：￥5664
上架日期：2015-12-29 15:49:11
產(chǎn)地：原廠
發(fā)貨地：廈門
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詳細(xì)說明

    AS-P140-113 Schneider

     


    3仿真實(shí)例以平面二個(gè)3D0F操作臂為例，有關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)如所示。左操作臂Rob，末端執(zhí)行器位置矩陣為：X0.4=0.8；個(gè)連桿的長度a0=0.3；二個(gè)連桿的長度al=0.3；三個(gè)連桿的長度a2=0.5；左臂初始位置關(guān)節(jié)變量值：e右臂初始位置關(guān)節(jié)變量值：e管理所規(guī)劃的在每個(gè)采樣間隔內(nèi)，左臂末端執(zhí)行器在工作空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的距離deltaP=‘。
    　　以下兩種情況進(jìn)行了仿真：兩臂末端連桿坐標(biāo)系原點(diǎn)間的距離兩臂末端連桿坐標(biāo)系原點(diǎn)相運(yùn)動(dòng)的速度兩臂末端連桿坐標(biāo)系原點(diǎn)間的距離兩臂末端連桿坐標(biāo)系原點(diǎn)相運(yùn)動(dòng)的速度在運(yùn)動(dòng)過程中，限定左右末端執(zhí)行器的方位分別為0°和80°，即沒有平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。①與②的主要區(qū)別在于兩臂末端相運(yùn)動(dòng)的速度不樣。在圖件，由于左右臂末端運(yùn)動(dòng)的速度都是0.00，所以兩者裝配的接觸點(diǎn)在中間坐標(biāo)系X0Y的x =0的直線上。而在中，由于設(shè)定的相速度大些，右臂末端的運(yùn)動(dòng)速度要比左臂末端的0.0005，兩者裝配的接觸點(diǎn)在中間坐標(biāo)系X0Y左側(cè)的直線上。全柴并車傳動(dòng)方案類型柴油機(jī)并車傳動(dòng)裝置由于傳動(dòng)元件的類型比較多，且各有特點(diǎn)，因而能夠組成滿足上述基本功能的并車傳動(dòng)方案也比較多。其主要區(qū)別在離合器的選擇上，常用的主要有液力偶合器、高彈離合器（或氣胎式離合器等）、片式摩檫離合器，由此形成三種主要的傳動(dòng)方案。
    　　液力偶合器傳動(dòng)方案主要由高彈性聯(lián)軸器、液力偶合器和并車齒輪箱組成；高彈離合器傳動(dòng)方案是在柴油機(jī)與齒輪箱之間采用彈性離合器，彈性離合器為種圓錐體摩檫離合器，利用壓縮空氣的壓力為結(jié)合力產(chǎn)生摩檫力；摩檫片式離合器傳動(dòng)方案主要由彈性聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、濕式摩檫片離合器和并車齒輪箱組合而成。
    　　2.全柴并車傳動(dòng)裝置綜合評估結(jié)構(gòu)模型于比較復(fù)雜的全柴并車傳動(dòng)裝置，如果用單指標(biāo)的優(yōu)劣比較的方法進(jìn)行評價(jià)，顯然不能體現(xiàn)裝置的整體性能特點(diǎn)。因此，要在綜合考慮全柴并車傳動(dòng)裝置的各種性能影響因素后，建立評估模型（見。2綜合評價(jià)方法2綜合評價(jià)是采用全面系統(tǒng)的觀點(diǎn)、定量與定性相結(jié)合的方法。目前，多目標(biāo)決策評價(jià)的方法比較多，如模糊優(yōu)選法、灰色關(guān)聯(lián)評價(jià)法、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型法、層次分析法（AHP）等。
    　　考慮全柴并車傳動(dòng)裝置方案定及評估的復(fù)雜性，所涉及因素的層次性及各因素的不定性，比較理想且合理的解決方法是綜合應(yīng)用能使諸多衡量指標(biāo)統(tǒng)評價(jià)與比較的功能函數(shù)法和可將不定因素定量化的模糊數(shù)學(xué)方法，以及如上所述的能將各個(gè)指標(biāo)間互相關(guān)聯(lián)、互相影響的因素關(guān)系明化的層次分析法和便于進(jìn)行系統(tǒng)整體評價(jià)的綜合評判法，終求得比較科學(xué)合理的評價(jià)結(jié)果。　指標(biāo)層定量指標(biāo)價(jià)值量化所示為層次評價(jià)指標(biāo)中的定量指標(biāo)，它們不僅量綱、函數(shù)關(guān)系不同，不具有可比性，而且其類型也不同。因此，用AHP法進(jìn)行總體性能評價(jià)，就需要同指標(biāo)在不同值下的價(jià)值予以量化。
    　　量化可以通過隸屬度函數(shù)來進(jìn)行。于機(jī)械系統(tǒng)而言，有時(shí)也把隸屬度函數(shù)稱為功能函數(shù)，它表示每個(gè)指標(biāo)總體性能所提供的功能與該指標(biāo)值的關(guān)系。
    　　隸屬度函數(shù)可以選取多種形式，視具體指標(biāo)性質(zhì)而定。根據(jù)本研究的指標(biāo)情況，取隸屬度函數(shù)為線性函數(shù)形式之間。2.2.2層次權(quán)重定的群組AHP法AHP應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)總體性能的評價(jià)，個(gè)很關(guān)鍵的問題就是要計(jì)算各評價(jià)指標(biāo)相總體性能的指標(biāo)權(quán)重，就是各評價(jià)指標(biāo)總體性能優(yōu)劣影響程度進(jìn)行量化。指標(biāo)權(quán)重值是通過在單則下構(gòu)造兩兩比較判斷矩陣而得到。
    　　所有專給出的判斷矩陣進(jìn)行性檢驗(yàn)，剔除那些不滿足性檢驗(yàn)的矩陣。設(shè)有A2，…，Am共m個(gè)矩陣通過性檢驗(yàn)，各矩陣的權(quán)向量：（wlk，W2k，…，Wimk）T，k=l，2，…，m在可能的情況下再m個(gè)專的可依賴程度填寫判斷矩陣A設(shè)其大特征值Xmax所應(yīng)的歸化特并進(jìn)行組合性檢驗(yàn)。若能通過組合性檢驗(yàn)，即可?。╓ 2，…，Wim）T作為排序權(quán)向量。
    　　層次總排序?qū)哟慰偱判蚓褪且ǖ蛯又笜?biāo)總目標(biāo)的權(quán)重，以找到佳方案。
    　　令設(shè)因素層各因素Bi（i=，2…，9）目標(biāo)層A的權(quán)重為w=（wi，W2，…W9）；是個(gè)25X9的矩陣是指標(biāo)層各因素的單排序權(quán)重，則：W=W0°W必為25位列向量，且是歸的。
    　　記W=（W，W2，…，W25）T，則Wi就是指標(biāo)層中各指標(biāo)目標(biāo)的權(quán)重。由W即完成了層次總排序。
    　　指標(biāo)權(quán)重定后，在指標(biāo)價(jià)值量化的基礎(chǔ)上，就可以進(jìn)行方案總體性能的綜合評價(jià)。評價(jià)的主要目的是定方案的優(yōu)劣，并給出優(yōu)劣程度的定量描述。進(jìn)行綜合評價(jià)的方法比較多，如建立總體評價(jià)函數(shù)的方法、模糊綜合方法等。此模塊針齒輪傳動(dòng)的齒面接觸疲勞強(qiáng)度、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度以及靜強(qiáng)度進(jìn)行校核，生成校核報(bào)告，告知用戶該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。若強(qiáng)度不滿足，系統(tǒng)自動(dòng)提示用戶修改模數(shù)，直至強(qiáng)度滿足為止。
    　　幾何尺寸計(jì)算模塊該模塊根據(jù)所設(shè)計(jì)的小齒輪模數(shù)，自動(dòng)計(jì)算出大、小齒輪的棋數(shù)、齒數(shù)、分度圓直徑、齒圓直徑、齒根圓直徑、齒寬等基本參數(shù)，其中，齒數(shù)小于7的齒輪自動(dòng)進(jìn)行變位處理，得到變位系數(shù)，并生成相應(yīng)的結(jié)杲報(bào)告，以便用戶了解設(shè)計(jì)結(jié)果。
    　　本棋塊可以生成所設(shè)計(jì)的直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大、小齒輪的加工零件圖。
    　　7.三維實(shí)體圖形繪制棋塊本模塊可以生成所設(shè)計(jì)的直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)小齒輪、大齒輪以及齒輪傳動(dòng)的三維實(shí)體圖形。

    ★廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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    FOXBORO FBM203 P0914SV  1個(gè)
    A-B  1756-L72/A  1個(gè)
    BENTLY 167699-02 1個(gè)
    A-B 1747-ASB/A 1個(gè)
    A-B  1756-L61/B  1個(gè)
    A-B  1756-PA75/A 2個(gè)
    INC   HA-600-4   1個(gè)
    Slimpak   G468-0001   1個(gè)
    A-B       1756-L61/B  1個(gè)
    Siemens 6ES7972-0BB50-0XA0 1個(gè)
    A-B 1756-ENBT 2個(gè)
    A-B 1756-L61/B   4個(gè)
    Slimpak  G468-0001  3個(gè)
    OCM  PPD 44A737830-001R04 1個(gè)
    A-B  1756-IB32/A  1個(gè)
    A-B  1784-PCIC/A  1個(gè)
    GE IC800SSI228RD2-BE  1個(gè)
    BENTLY 167699-02 1個(gè)
    A-B 1756-CNB/D  3個(gè)
    A-B 1756-CNB/B  1個(gè)
    A-B 1756-ENBT/A 1個(gè)
    BENTLY 1900/65A 1個(gè)
    PROFIBUS  PB-IF-1MS 1個(gè)
    A-B  1756-L61/A  1個(gè)
    A-B 1746-P2   1個(gè)
    A-B 1746-P2   1個(gè)
    A-B  1756-ENBT/A  1個(gè)
    A-B  1784-PCIC  1個(gè)  
    ROSS 400C79 1個(gè)SlimPak G478-0001 1個(gè)
    SEW  MDX60A0030-5A3-4-00  1個(gè)
    A-B  1756-N2/A  17個(gè)
    Enterasys A2H254-16 1個(gè)
    A-B 1786-RPFRXL 1個(gè)
    HONEYWELL  TC-OAV081  1個(gè)
    A-B  1756-L62  1個(gè)
    A-B  1746-N2/A 30個(gè)
    ENTERASYS  A2H124-24FX  2個(gè)
    A-B   1747-SN/B   4個(gè)
    A-B   1746-OV8/A  1個(gè)
    BAILEY IMMFP12    2個(gè)
    Triconex 3503E    2個(gè)
    SCHNEIDER MC-4/11/03/400 1個(gè)
    A-B   1747-SN   1個(gè)
    GE IC670GBI002底座KBGA2 2 備貨                            
    A-B 1785-TR10BT             1               備貨
    A-B     1784-CF64 1        備貨

    SIEMENS  6ES7626-2DG04-0AE3 1個(gè)
    A-B  1756-ENBT/A  1個(gè)
    SCHNEIDER 140CPU67160 1個(gè)
    TRICONEX 4351B 2個(gè)
    HONEYWELL   TC-ODK161  1個(gè)
    A-B 1769-L35E/A 1個(gè)
    ICS TRIPLEX  T8402 1個(gè)
    A-B  1784-PKTX/A  1個(gè)
    A-B  1747-L542/C  1個(gè)
    Schneider 140CRP93200 1個(gè)
    Schneider 140DDI35300 7個(gè)
    A-B 1785-BCM/C 8個(gè)
    FOXBORO 類型：FBM242 訂貨號：P0916TA 42個(gè)
    ABB 類型：DSQC639 訂貨號：3HAC025527-003 1個(gè)
    A-B  1784-PKTX/A  1個(gè)
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    KUKA 類型：KPS-600/20-ESC 訂貨號：00-111-846 3個(gè)
    KUKA  E93DE143-4B531LP   1個(gè)
    FOXBORO P0700HU  3個(gè)
    A-B  1756-DNB/A  5個(gè)
    A-B  1757-SRM/A  2個(gè)
    A-B  1756-DNB/A  5個(gè)
    A-B  1757-SRM/A  2個(gè)
    A-B 1794-ASB  1個(gè)
    A-B   MVI56-MCM 4個(gè)
    A-B   SST-PB3-CLX    1個(gè)
    A-B   1746-P4/A      8個(gè)
    Cisco N7K-M148GT-11  1個(gè)
    A-B    1756-DNB/B    3個(gè)
    A-B  1756-L61/A  1個(gè)
    A-B  1785-BCM/C  1個(gè)
    A-B 1747-M11 1個(gè)
    008577810900154(電源）
    3HNP00901-1
    3HAC037698-001/00
    3HNA008191-001
    3HAC026289-001(DSQC(626)
    3HAC036260-001/02(DSQC431)
    HAC0321572-001/05
    3HAC030923-001/08(DSQC664)
    ABB接線盒
    3HEA800439-001/02
    3HAC17971-1/05(DSQC327A)
    3HAC031520-001
    3HAC020150-001/03(DSQC624)
    3HAC025562-001/03
    3HAC025562-001/06
    3HNA007022-001
    3HNE08652-1/00
    DSQC406散熱片
    ABB開關(guān)配件
    S-150-24
    RS-100-24
    MD-120-24
    S-60-24
    3HNA011334-001/01（02）
    3HNA006149-001/00(2)
    3HNA006137-001/2
    3HNE05281-1(07045-1)
    3HAC044168-001/00(05)
    3HNA015149-001
    3HNA006145-001/2A
    3HNA006146-001/04(5)
    503400001
    3HNA001572-001
    3HNA006144-001/03
    3HNA011999-001
    3HNA001625-001/01
    E000001406042219
    3HAC022286-001/07
    3HNA013638-001/02（01）
    3HAC025917-001/00(OSQC652)
    3HNA018575-001/00
    3HAC020466-001(DSQC627)
    3HNA008270-001
    3HAC14178-1(DSQC609)
    3HAC031851-001/05
    3HAC026253-001(DSQC661)
    3HAC026254-001/11(DSQC662)
    3HNE00025-1/20(DSCC350B)
    3HNE00421-1/14(DSQC378B)
    3HAC026272-001/04
    3HNE06225-1
    3HNA019457-001/01
    3HNA006147-001
    3HNA023093-001
    3HAC035301-001/03(DSQC406)
    3BHE016011R0002
    3HAC021073-001/04
    3HAC024322-001/01
    3HAC037824-001/00
    3HNA018451-001/01
    3HAC026271-001/06
    3HAC12815-1/09(DSQC601)
    3HNA022180-001/00
    3HAC025784-001/00(DSQC651)
    3HAC020967-001/04（DSQC574)
    3HAC024488-001/03(DSQC643)
    3HNE01692-1/09
    3HAC030162-001/01（DSQC400）
    不知道類型
    3HAC033624-001/K(DSQC679)
    3HNA005879-001
    3HAC13389-2/07A(DSQC611)
    3HNE09471-1/02
    3HNA010059-001/02
    3HAC033286-001/02(DSQC692)
    3HAC016035-1/05(DSQC563)
    3HAC032243-001/07(DSQC401)
    3HAC045759-001/00(DSQC402)
    3HNE06227-1/07
    3HNA003882-001/02
    3HAC031612-001/08(DSQC676)

     

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