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產(chǎn)品簡介
AS-M909-021Schneider
AS-M909-021Schneider
產(chǎn)品價格：￥5664
上架日期：2015-12-29 16:06:40
產(chǎn)地：原廠
發(fā)貨地：廈門
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詳細說明

    AS-M909-021Schneider


    3仿真實例以平面二個3D0F操作臂為例，有關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)如所示。左操作臂Rob，末端執(zhí)行器位置矩陣為：X0.4=0.8；個連桿的長度a0=0.3；二個連桿的長度al=0.3；三個連桿的長度a2=0.5；左臂初始位置關(guān)節(jié)變量值：e右臂初始位置關(guān)節(jié)變量值：e管理所規(guī)劃的在每個采樣間隔內(nèi)，左臂末端執(zhí)行器在工作空間內(nèi)運動的距離deltaP=‘。
    　　以下兩種情況進行了仿真：兩臂末端連桿坐標系原點間的距離兩臂末端連桿坐標系原點相運動的速度兩臂末端連桿坐標系原點間的距離兩臂末端連桿坐標系原點相運動的速度在運動過程中，限定左右末端執(zhí)行器的方位分別為0°和80°，即沒有平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動。①與②的主要區(qū)別在于兩臂末端相運動的速度不樣。在圖件，由于左右臂末端運動的速度都是0.00，所以兩者裝配的接觸點在中間坐標系X0Y的x =0的直線上。而在中，由于設(shè)定的相速度大些，右臂末端的運動速度要比左臂末端的0.0005，兩者裝配的接觸點在中間坐標系X0Y左側(cè)的直線上。全柴并車傳動方案類型柴油機并車傳動裝置由于傳動元件的類型比較多，且各有特點，因而能夠組成滿足上述基本功能的并車傳動方案也比較多。其主要區(qū)別在離合器的選擇上，常用的主要有液力偶合器、高彈離合器（或氣胎式離合器等）、片式摩檫離合器，由此形成三種主要的傳動方案。
    　　液力偶合器傳動方案主要由高彈性聯(lián)軸器、液力偶合器和并車齒輪箱組成；高彈離合器傳動方案是在柴油機與齒輪箱之間采用彈性離合器，彈性離合器為種圓錐體摩檫離合器，利用壓縮空氣的壓力為結(jié)合力產(chǎn)生摩檫力；摩檫片式離合器傳動方案主要由彈性聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、濕式摩檫片離合器和并車齒輪箱組合而成。
    　　2.全柴并車傳動裝置綜合評估結(jié)構(gòu)模型于比較復(fù)雜的全柴并車傳動裝置，如果用單指標的優(yōu)劣比較的方法進行評價，顯然不能體現(xiàn)裝置的整體性能特點。因此，要在綜合考慮全柴并車傳動裝置的各種性能影響因素后，建立評估模型（見。2綜合評價方法2綜合評價是采用全面系統(tǒng)的觀點、定量與定性相結(jié)合的方法。目前，多目標決策評價的方法比較多，如模糊優(yōu)選法、灰色關(guān)聯(lián)評價法、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型法、層次分析法（AHP）等。
    　　考慮全柴并車傳動裝置方案定及評估的復(fù)雜性，所涉及因素的層次性及各因素的不定性，比較理想且合理的解決方法是綜合應(yīng)用能使諸多衡量指標統(tǒng)評價與比較的功能函數(shù)法和可將不定因素定量化的模糊數(shù)學(xué)方法，以及如上所述的能將各個指標間互相關(guān)聯(lián)、互相影響的因素關(guān)系明化的層次分析法和便于進行系統(tǒng)整體評價的綜合評判法，終求得比較科學(xué)合理的評價結(jié)果。　指標層定量指標價值量化所示為層次評價指標中的定量指標，它們不僅量綱、函數(shù)關(guān)系不同，不具有可比性，而且其類型也不同。因此，用AHP法進行總體性能評價，就需要同指標在不同值下的價值予以量化。
    　　量化可以通過隸屬度函數(shù)來進行。于機械系統(tǒng)而言，有時也把隸屬度函數(shù)稱為功能函數(shù)，它表示每個指標總體性能所提供的功能與該指標值的關(guān)系。
    　　隸屬度函數(shù)可以選取多種形式，視具體指標性質(zhì)而定。根據(jù)本研究的指標情況，取隸屬度函數(shù)為線性函數(shù)形式之間。2.2.2層次權(quán)重定的群組AHP法AHP應(yīng)用于機械系統(tǒng)總體性能的評價，個很關(guān)鍵的問題就是要計算各評價指標相總體性能的指標權(quán)重，就是各評價指標總體性能優(yōu)劣影響程度進行量化。指標權(quán)重值是通過在單則下構(gòu)造兩兩比較判斷矩陣而得到。
    　　所有專給出的判斷矩陣進行性檢驗，剔除那些不滿足性檢驗的矩陣。設(shè)有A2，…，Am共m個矩陣通過性檢驗，各矩陣的權(quán)向量：（wlk，W2k，…，Wimk）T，k=l，2，…，m在可能的情況下再m個專的可依賴程度填寫判斷矩陣A設(shè)其大特征值Xmax所應(yīng)的歸化特并進行組合性檢驗。若能通過組合性檢驗，即可?。╓ 2，…，Wim）T作為排序權(quán)向量。
    　　層次總排序?qū)哟慰偱判蚓褪且ǖ蛯又笜丝偰繕说臋?quán)重，以找到佳方案。
    　　令設(shè)因素層各因素Bi（i=，2…，9）目標層A的權(quán)重為w=（wi，W2，…W9）；是個25X9的矩陣是指標層各因素的單排序權(quán)重，則：W=W0°W必為25位列向量，且是歸的。
    　　記W=（W，W2，…，W25）T，則Wi就是指標層中各指標目標的權(quán)重。由W即完成了層次總排序。
    　　指標權(quán)重定后，在指標價值量化的基礎(chǔ)上，就可以進行方案總體性能的綜合評價。評價的主要目的是定方案的優(yōu)劣，并給出優(yōu)劣程度的定量描述。進行綜合評價的方法比較多，如建立總體評價函數(shù)的方法、模糊綜合方法等。此模塊針齒輪傳動的齒面接觸疲勞強度、齒根彎曲疲勞強度以及靜強度進行校核，生成校核報告，告知用戶該機構(gòu)的傳動性能。若強度不滿足，系統(tǒng)自動提示用戶修改模數(shù)，直至強度滿足為止。
    　　幾何尺寸計算模塊該模塊根據(jù)所設(shè)計的小齒輪模數(shù)，自動計算出大、小齒輪的棋數(shù)、齒數(shù)、分度圓直徑、齒圓直徑、齒根圓直徑、齒寬等基本參數(shù)，其中，齒數(shù)小于7的齒輪自動進行變位處理，得到變位系數(shù)，并生成相應(yīng)的結(jié)杲報告，以便用戶了解設(shè)計結(jié)果。
    　　本棋塊可以生成所設(shè)計的直齒圓柱齒輪傳動機構(gòu)大、小齒輪的加工零件圖。
    　　7.三維實體圖形繪制棋塊本模塊可以生成所設(shè)計的直齒圓柱齒輪傳動機構(gòu)小齒輪、大齒輪以及齒輪傳動的三維實體圖形。

    ★廈門興銳達自動化設(shè)備有限公司
    ★聯(lián)系人：劉錦玲    
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    INC   HA-600-4   1個
    Slimpak   G468-0001   1個
    A-B       1756-L61/B  1個
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    A-B 1756-ENBT 2個
    A-B 1756-L61/B   4個
    Slimpak  G468-0001  3個
    OCM  PPD 44A737830-001R04 1個
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    A-B  1784-PCIC/A  1個
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    BENTLY 167699-02 1個
    A-B 1756-CNB/D  3個
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    A-B 1756-ENBT/A 1個
    BENTLY 1900/65A 1個
    PROFIBUS  PB-IF-1MS 1個
    A-B  1756-L61/A  1個
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    A-B  1784-PCIC  1個  
    ROSS 400C79 1個SlimPak G478-0001 1個
    SEW  MDX60A0030-5A3-4-00  1個
    A-B  1756-N2/A  17個
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    HONEYWELL  TC-OAV081  1個
    A-B  1756-L62  1個
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    A-B   1747-SN/B   4個
    A-B   1746-OV8/A  1個
    BAILEY IMMFP12    2個
    Triconex 3503E    2個
    SCHNEIDER MC-4/11/03/400 1個
    A-B   1747-SN   1個
    GE IC670GBI002底座KBGA2 2 備貨                            
    A-B 1785-TR10BT             1               備貨
    A-B     1784-CF64 1        備貨

    SIEMENS  6ES7626-2DG04-0AE3 1個
    A-B  1756-ENBT/A  1個
    SCHNEIDER 140CPU67160 1個
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    A-B 1769-L35E/A 1個
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    A-B  1784-PKTX/A  1個
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    A-B 1785-BCM/C 8個
    FOXBORO 類型：FBM242 訂貨號：P0916TA 42個
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    KUKA 類型：KPS-600/20-ESC 訂貨號：00-111-846 3個
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    A-B  1756-DNB/A  5個
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    A-B  1756-DNB/A  5個
    A-B  1757-SRM/A  2個
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    Cisco N7K-M148GT-11  1個
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    008577810900154(電源）
    3HNP00901-1
    3HAC037698-001/00
    3HNA008191-001
    3HAC026289-001(DSQC(626)
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    3HAC030923-001/08(DSQC664)
    ABB接線盒
    3HEA800439-001/02
    3HAC17971-1/05(DSQC327A)
    3HAC031520-001
    3HAC020150-001/03(DSQC624)
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    3HNE08652-1/00
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    S-150-24
    RS-100-24
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    3HNA011334-001/01（02）
    3HNA006149-001/00(2)
    3HNA006137-001/2
    3HNE05281-1(07045-1)
    3HAC044168-001/00(05)
    3HNA015149-001
    3HNA006145-001/2A
    3HNA006146-001/04(5)
    503400001
    3HNA001572-001
    3HNA006144-001/03
    3HNA011999-001
    3HNA001625-001/01
    E000001406042219
    3HAC022286-001/07
    3HNA013638-001/02（01）
    3HAC025917-001/00(OSQC652)
    3HNA018575-001/00
    3HAC020466-001(DSQC627)
    3HNA008270-001
    3HAC14178-1(DSQC609)
    3HAC031851-001/05
    3HAC026253-001(DSQC661)
    3HAC026254-001/11(DSQC662)
    3HNE00025-1/20(DSCC350B)
    3HNE00421-1/14(DSQC378B)
    3HAC026272-001/04
    3HNE06225-1
    3HNA019457-001/01
    3HNA006147-001
    3HNA023093-001
    3HAC035301-001/03(DSQC406)
    3BHE016011R0002
    3HAC021073-001/04
    3HAC024322-001/01
    3HAC037824-001/00
    3HNA018451-001/01
    3HAC026271-001/06
    3HAC12815-1/09(DSQC601)
    3HNA022180-001/00
    3HAC025784-001/00(DSQC651)
    3HAC020967-001/04（DSQC574)
    3HAC024488-001/03(DSQC643)
    3HNE01692-1/09
    3HAC030162-001/01（DSQC400）
    不知道類型
    3HAC033624-001/K(DSQC679)
    3HNA005879-001
    3HAC13389-2/07A(DSQC611)
    3HNE09471-1/02
    3HNA010059-001/02
    3HAC033286-001/02(DSQC692)
    3HAC016035-1/05(DSQC563)
    3HAC032243-001/07(DSQC401)
    3HAC045759-001/00(DSQC402)
    3HNE06227-1/07
    3HNA003882-001/02
    3HAC031612-001/08(DSQC676)

     

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