AS-P453-611 Schneider
系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)各模塊之間雖然相互獨立，但又彼此聯(lián)系。用戶進(jìn)入直齒圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)CAD后，按提示完成各項操作。各功能模塊彼此主要通過數(shù)據(jù)文件聯(lián)系，如所示。
3模塊間的數(shù)據(jù)通訊數(shù)據(jù)通訊也就是不同程序模塊之間的數(shù)據(jù)交換和傳遞，即模塊間的接口。從軟件工程的編程角度來講，程序模塊劃分越小越，便于分工合作和軟件的調(diào)試、維護(hù)。但從數(shù)據(jù)管理的角度看，各功能模塊只是功能上的相互獨立，而數(shù)據(jù)上不可能完全獨立，所以模塊越多，彼此的數(shù)據(jù)交換量就越大。各功能模塊間夢據(jù)的良通訊是個CAD系統(tǒng)性能的重要保證。
數(shù)據(jù)通訊方法有很多種。如果可以獲得不同模塊的變量的地址和存放方式，則可以通過兩個模塊的變量指向同地址來傳遞數(shù)據(jù)，但這要求編程語言有動態(tài)數(shù)據(jù)處理能力。如果程序允許帶命令行參數(shù)，可以用命令行參數(shù)傳遞數(shù)據(jù)。ADS程序可以通過此方法調(diào)用其它的ADS程序。但以上兩種方法只適于傳遞少量數(shù)據(jù)。直齒圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)CAD中傳遞的信息較多，多采用有約定格式的文件實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。不同模塊通過約定的文件傳遞數(shù)據(jù)，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)分離，可以實現(xiàn)不同語言的混合編程，便于軟件開發(fā)的管理。約定文件通常分為數(shù)據(jù)庫和般數(shù)據(jù)文件兩種形式。中央傳動和轉(zhuǎn)向離合器中央傳動為螺旋錐齒輪。轉(zhuǎn)向離合器為濕式、多片、彈簧壓緊、液壓分離。變速器的動力經(jīng)中央傳動分為左右兩路，再通過左、右轉(zhuǎn)向離合器傳至終傳動。
2.2.4制動器濕式、浮式、帶式制動器，腳踏操縱，液壓助力，亦可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向制動的手動聯(lián)動操縱。
2.2.5終傳動二直齒圓柱齒輪傳動。引進(jìn)美國卡特彼勒D6D推土機(jī)設(shè)計制造技術(shù)，大變位齒輪增大了齒根厚度，提高了輪齒強(qiáng)度。
2.3行走系行走系統(tǒng)由整體式臺車、平衡梁、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪和履帶組成。臺車通過平衡梁與機(jī)架實現(xiàn)半剛性連接，借助于張緊液壓缸放松或張緊履帶。分體式驅(qū)動鏈輪齒塊，更換方便。剖分式鏈節(jié)，密封潤滑履帶，拆裝便利，使用命長。
2.4工作裝置與推土液壓缸鉸接的固定座置于機(jī)罩額頭前部，取消了橫臥于發(fā)動機(jī)上方的橫梁總成，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)緊湊，為國內(nèi)推土機(jī)所獨有。
自行研制的0kW三相發(fā)電機(jī)組可為推土機(jī)在無交流電源的野外作業(yè)時提供交流電。
前部可配裝側(cè)傾直鏟、角鏟、U形鏟、環(huán)衛(wèi)鏟，后部可配裝松土器和絞盤，亦可拖曳拖式鏟運(yùn)機(jī)或拖式振動壓路機(jī)。
2.5操縱機(jī)構(gòu)分為發(fā)動機(jī)控制、轉(zhuǎn)向制動控制、方向速度控制和工作裝置操縱。推土鏟的升降、側(cè)傾以及松土器的升降分別由液壓伺服控制的推土、松土導(dǎo)閥控制，操縱手柄少，輕便省力，大大降低了駕駛員的勞動強(qiáng)度。
2.6液壓系統(tǒng)簡介液壓系統(tǒng)包括傳動系液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向制動液壓系統(tǒng)和工作裝置液壓系統(tǒng)。該機(jī)液壓系統(tǒng)高壓力為7.2MPa.以傳動系液壓系統(tǒng)為例，簡圖見。
方向控制閥和速度控制閥組合為復(fù)合閥，由單個手柄控制聯(lián)動操縱，當(dāng)方向離合器和速度離合器同時接合時，推土機(jī)實現(xiàn)前、后行走。原機(jī)構(gòu)中存在的問題分析水剎車傳動機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)卷筒與水剎車聯(lián)結(jié)與分離的裝置。TSJ傳動機(jī)構(gòu)經(jīng)使用，發(fā)現(xiàn)小齒輪和大齒輪的齒面在較短的時間內(nèi)發(fā)生嚴(yán)重磨損現(xiàn)象，還伴有較大的噪音。
經(jīng)機(jī)構(gòu)中齒輪的嚙合狀態(tài)進(jìn)行測量、分析，發(fā)現(xiàn)兩齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時處于非正常嚙合狀態(tài)，初步判斷原因為：傳動軸的剛度差，承載后產(chǎn)生較大彎曲變形而導(dǎo)兩齒輪的軸線不平行。
原傳動機(jī)構(gòu)中，絞車的大提升能力F 8000CN，卷筒容繩內(nèi)徑Di=400mm，卷筒容繩外徑D2=760mm，齒輪模數(shù)m=6，齒形角《=20°，大齒輪鋼，E=25X05MPa卷筒的容繩中徑：齒輪的圓力力：齒輪的徑向力：傳動軸的剛度進(jìn)行校核。用能量法計算軸上截面處的撓度Yn及支承B處的轉(zhuǎn)角0s.根據(jù)軸受力情況求出在垂直和水平兩平面中的支反力。
同理：在截面處加單位力F/=N在支承處加單位力矩M=⑷計算YN.①垂直面中心的撓度Ynz因軸I 52）/2=56mm按相應(yīng)算式及數(shù)值計算各軸段分別為0.4235、0.785、0.408、0，累計撓度Ynyz=0.7428.②水平平面中的撓度Ynxz，按相應(yīng)數(shù)值及算式計算各軸段分別為0.54、0.065、0.052、0，累計撓度Ynxz為0. 2703.③計算合成撓度Yn應(yīng)數(shù)值及算式計算。9byz=0.0009.②水平平面中的偏轉(zhuǎn)角0BXZ，按相應(yīng)數(shù)值及算式計算。9fiXZ= 0.0003.③計算合成偏轉(zhuǎn)角9s.許用變形值的計算。根據(jù)軸的變形許用值的規(guī)定：安裝齒輪軸的許用撓度=（0.0~0.03）m*=（0.0~0.03）X6=0.06~0.8mm；安裝向心球面軸承處的許用偏轉(zhuǎn)角=0.雖然實際變形9s小于許用值，但是Yn卻遠(yuǎn)大于許用值，故原傳動軸的剛度不能滿足使用要求。計算結(jié)果與初的判斷相符。
2改進(jìn)方案根據(jù)以上分析結(jié)果，把改進(jìn)方案中的重點放在提高傳動軸的剛度上，以保證兩齒輪在載荷運(yùn)轉(zhuǎn)時保持正的嚙合狀態(tài)。改變以滑移小齒輪來實現(xiàn)卷筒與水剎車聯(lián)結(jié)與分離的方式，而將機(jī)構(gòu)中的離合功能轉(zhuǎn)移到軸的另端（即縮短截面N到支承B的長度），并將小齒輪和軸設(shè)計成體，有效地提高了傳動軸的剛度。傳動系統(tǒng)分析.二減速齒輪由于傳動系統(tǒng)中用的是直流力矩電機(jī)，而內(nèi)外框架運(yùn)動是在定角度范圍內(nèi)的往復(fù)轉(zhuǎn)動，雖然通過改變控制信號的性可以改變力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，但往復(fù)角度較小時，實現(xiàn)起來難度很大或根本不可能實現(xiàn)，即使能實現(xiàn)，其度也很難保證，因此采用傳統(tǒng)的圓柱齒輪進(jìn)行減速，使力矩電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動終變成內(nèi)外框架緩慢的角位移，在定范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動。并且內(nèi)外框架角位移的方向取決于控制回路加到力矩電機(jī)電壓的正負(fù)，角位移的大小取決于力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動的時間。所采用的二齒輪，其傳動比為：2.滾輪和電位器軸間的齒輪傳動控制回路中位置反饋電位器是必不可少的敏感元件。通常情況下，它可以安裝在作往復(fù)轉(zhuǎn)動的任軸上，不需要采用齒輪傳動這種安裝方式。
但由于受空間的限制或設(shè)計指導(dǎo)思想的不同，該產(chǎn)品采用了這種不常見的齒輪傳動安裝方式。它的傳動比為：根據(jù)該式可以計算電位器的輸出信號和滾輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系。
3.鋼絲繩復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)該產(chǎn)品將兩個力矩電機(jī)軸向平行顛倒安裝，并采用了鋼絲繩復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)外框架進(jìn)行聯(lián)動控制。鋼絲繩的傳動屬于撓性傳動，具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間合理、傳動平穩(wěn)和不需潤滑等特點。這種機(jī)構(gòu)的缺點是為了實現(xiàn)兩個框架進(jìn)行聯(lián)動控制，在控制電路中需要增加電路處理環(huán)節(jié)?！∥仐U傳動是種典型的空間嚙合傳動，其特點是傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、噪音低。但是其設(shè)計方法、嚙合理論和加工比較復(fù)雜且齒面類型較多，每類型均有自身的特點，給掌握和提高蝸桿傳動的技術(shù)帶來了不少的困難。作為機(jī)械傳動的個重要領(lǐng)域的蝸桿傳動由于其特點和其它傳動的不可替代性，直是中外研究人員關(guān)注的個領(lǐng)域。
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