AS-P451-581 Schneider
系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)各模塊之間雖然相互獨(dú)立，但又彼此聯(lián)系。用戶進(jìn)入直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)CAD后，按提示完成各項(xiàng)操作。各功能模塊彼此主要通過(guò)數(shù)據(jù)文件聯(lián)系，如所示。
3模塊間的數(shù)據(jù)通訊數(shù)據(jù)通訊也就是不同程序模塊之間的數(shù)據(jù)交換和傳遞，即模塊間的接口。從軟件工程的編程角度來(lái)講，程序模塊劃分越小越，便于分工合作和軟件的調(diào)試、維護(hù)。但從數(shù)據(jù)管理的角度看，各功能模塊只是功能上的相互獨(dú)立，而數(shù)據(jù)上不可能完全獨(dú)立，所以模塊越多，彼此的數(shù)據(jù)交換量就越大。各功能模塊間夢(mèng)據(jù)的良通訊是個(gè)CAD系統(tǒng)性能的重要保證。
數(shù)據(jù)通訊方法有很多種。如果可以獲得不同模塊的變量的地址和存放方式，則可以通過(guò)兩個(gè)模塊的變量指向同地址來(lái)傳遞數(shù)據(jù)，但這要求編程語(yǔ)言有動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理能力。如果程序允許帶命令行參數(shù)，可以用命令行參數(shù)傳遞數(shù)據(jù)。ADS程序可以通過(guò)此方法調(diào)用其它的ADS程序。但以上兩種方法只適于傳遞少量數(shù)據(jù)。直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)CAD中傳遞的信息較多，多采用有約定格式的文件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。不同模塊通過(guò)約定的文件傳遞數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)分離，可以實(shí)現(xiàn)不同語(yǔ)言的混合編程，便于軟件開(kāi)發(fā)的管理。約定文件通常分為數(shù)據(jù)庫(kù)和般數(shù)據(jù)文件兩種形式。中央傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向離合器中央傳動(dòng)為螺旋錐齒輪。轉(zhuǎn)向離合器為濕式、多片、彈簧壓緊、液壓分離。變速器的動(dòng)力經(jīng)中央傳動(dòng)分為左右兩路，再通過(guò)左、右轉(zhuǎn)向離合器傳至終傳動(dòng)。
2.2.4制動(dòng)器濕式、浮式、帶式制動(dòng)器，腳踏操縱，液壓助力，亦可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向制動(dòng)的手動(dòng)聯(lián)動(dòng)操縱。
2.2.5終傳動(dòng)二直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。引進(jìn)美國(guó)卡特彼勒D6D推土機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)，大變位齒輪增大了齒根厚度，提高了輪齒強(qiáng)度。
2.3行走系行走系統(tǒng)由整體式臺(tái)車(chē)、平衡梁、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪和履帶組成。臺(tái)車(chē)通過(guò)平衡梁與機(jī)架實(shí)現(xiàn)半剛性連接，借助于張緊液壓缸放松或張緊履帶。分體式驅(qū)動(dòng)鏈輪齒塊，更換方便。剖分式鏈節(jié)，密封潤(rùn)滑履帶，拆裝便利，使用命長(zhǎng)。
2.4工作裝置與推土液壓缸鉸接的固定座置于機(jī)罩額頭前部，取消了橫臥于發(fā)動(dòng)機(jī)上方的橫梁總成，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)緊湊，為國(guó)內(nèi)推土機(jī)所獨(dú)有。
自行研制的0kW三相發(fā)電機(jī)組可為推土機(jī)在無(wú)交流電源的野外作業(yè)時(shí)提供交流電。
前部可配裝側(cè)傾直鏟、角鏟、U形鏟、環(huán)衛(wèi)鏟，后部可配裝松土器和絞盤(pán)，亦可拖曳拖式鏟運(yùn)機(jī)或拖式振動(dòng)壓路機(jī)。
2.5操縱機(jī)構(gòu)分為發(fā)動(dòng)機(jī)控制、轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制、方向速度控制和工作裝置操縱。推土鏟的升降、側(cè)傾以及松土器的升降分別由液壓伺服控制的推土、松土導(dǎo)閥控制，操縱手柄少，輕便省力，大大降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
2.6液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介液壓系統(tǒng)包括傳動(dòng)系液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向制動(dòng)液壓系統(tǒng)和工作裝置液壓系統(tǒng)。該機(jī)液壓系統(tǒng)高壓力為7.2MPa.以傳動(dòng)系液壓系統(tǒng)為例，簡(jiǎn)圖見(jiàn)。
方向控制閥和速度控制閥組合為復(fù)合閥，由單個(gè)手柄控制聯(lián)動(dòng)操縱，當(dāng)方向離合器和速度離合器同時(shí)接合時(shí)，推土機(jī)實(shí)現(xiàn)前、后行走。原機(jī)構(gòu)中存在的問(wèn)題分析水剎車(chē)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)卷筒與水剎車(chē)聯(lián)結(jié)與分離的裝置。TSJ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)使用，發(fā)現(xiàn)小齒輪和大齒輪的齒面在較短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生嚴(yán)重磨損現(xiàn)象，還伴有較大的噪音。
經(jīng)機(jī)構(gòu)中齒輪的嚙合狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量、分析，發(fā)現(xiàn)兩齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)處于非正常嚙合狀態(tài)，初步判斷原因?yàn)椋簜鲃?dòng)軸的剛度差，承載后產(chǎn)生較大彎曲變形而導(dǎo)兩齒輪的軸線不平行。
原傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，絞車(chē)的大提升能力F 8000CN，卷筒容繩內(nèi)徑Di=400mm，卷筒容繩外徑D2=760mm，齒輪模數(shù)m=6，齒形角《=20°，大齒輪鋼，E=25X05MPa卷筒的容繩中徑：齒輪的圓力力：齒輪的徑向力：傳動(dòng)軸的剛度進(jìn)行校核。用能量法計(jì)算軸上截面處的撓度Yn及支承B處的轉(zhuǎn)角0s.根據(jù)軸受力情況求出在垂直和水平兩平面中的支反力。
同理：在截面處加單位力F/=N在支承處加單位力矩M=⑷計(jì)算YN.①垂直面中心的撓度Ynz因軸I 52）/2=56mm按相應(yīng)算式及數(shù)值計(jì)算各軸段分別為0.4235、0.785、0.408、0，累計(jì)撓度Ynyz=0.7428.②水平平面中的撓度Ynxz，按相應(yīng)數(shù)值及算式計(jì)算各軸段分別為0.54、0.065、0.052、0，累計(jì)撓度Ynxz為0. 2703.③計(jì)算合成撓度Yn應(yīng)數(shù)值及算式計(jì)算。9byz=0.0009.②水平平面中的偏轉(zhuǎn)角0BXZ，按相應(yīng)數(shù)值及算式計(jì)算。9fiXZ= 0.0003.③計(jì)算合成偏轉(zhuǎn)角9s.許用變形值的計(jì)算。根據(jù)軸的變形許用值的規(guī)定：安裝齒輪軸的許用撓度=（0.0~0.03）m*=（0.0~0.03）X6=0.06~0.8mm；安裝向心球面軸承處的許用偏轉(zhuǎn)角=0.雖然實(shí)際變形9s小于許用值，但是Yn卻遠(yuǎn)大于許用值，故原傳動(dòng)軸的剛度不能滿足使用要求。計(jì)算結(jié)果與初的判斷相符。
2改進(jìn)方案根據(jù)以上分析結(jié)果，把改進(jìn)方案中的重點(diǎn)放在提高傳動(dòng)軸的剛度上，以保證兩齒輪在載荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持正的嚙合狀態(tài)。改變以滑移小齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)卷筒與水剎車(chē)聯(lián)結(jié)與分離的方式，而將機(jī)構(gòu)中的離合功能轉(zhuǎn)移到軸的另端（即縮短截面N到支承B的長(zhǎng)度），并將小齒輪和軸設(shè)計(jì)成體，有效地提高了傳動(dòng)軸的剛度。傳動(dòng)系統(tǒng)分析.二減速齒輪由于傳動(dòng)系統(tǒng)中用的是直流力矩電機(jī)，而內(nèi)外框架運(yùn)動(dòng)是在定角度范圍內(nèi)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，雖然通過(guò)改變控制信號(hào)的性可以改變力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，但往復(fù)角度較小時(shí)，實(shí)現(xiàn)起來(lái)難度很大或根本不可能實(shí)現(xiàn)，即使能實(shí)現(xiàn)，其度也很難保證，因此采用傳統(tǒng)的圓柱齒輪進(jìn)行減速，使力矩電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)終變成內(nèi)外框架緩慢的角位移，在定范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。并且內(nèi)外框架角位移的方向取決于控制回路加到力矩電機(jī)電壓的正負(fù)，角位移的大小取決于力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間。所采用的二齒輪，其傳動(dòng)比為：2.滾輪和電位器軸間的齒輪傳動(dòng)控制回路中位置反饋電位器是必不可少的敏感元件。通常情況下，它可以安裝在作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的任軸上，不需要采用齒輪傳動(dòng)這種安裝方式。
但由于受空間的限制或設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想的不同，該產(chǎn)品采用了這種不常見(jiàn)的齒輪傳動(dòng)安裝方式。它的傳動(dòng)比為：根據(jù)該式可以計(jì)算電位器的輸出信號(hào)和滾輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系。
3.鋼絲繩復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)該產(chǎn)品將兩個(gè)力矩電機(jī)軸向平行顛倒安裝，并采用了鋼絲繩復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)外框架進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。鋼絲繩的傳動(dòng)屬于撓性傳動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間合理、傳動(dòng)平穩(wěn)和不需潤(rùn)滑等特點(diǎn)。這種機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)框架進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，在控制電路中需要增加電路處理環(huán)節(jié)?！∥仐U傳動(dòng)是種典型的空間嚙合傳動(dòng)，其特點(diǎn)是傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低。但是其設(shè)計(jì)方法、嚙合理論和加工比較復(fù)雜且齒面類型較多，每類型均有自身的特點(diǎn)，給掌握和提高蝸桿傳動(dòng)的技術(shù)帶來(lái)了不少的困難。作為機(jī)械傳動(dòng)的個(gè)重要領(lǐng)域的蝸桿傳動(dòng)由于其特點(diǎn)和其它傳動(dòng)的不可替代性，直是中外研究人員關(guān)注的個(gè)領(lǐng)域。
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ABB IMHSS03 2個(gè)
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SIEMENS 6SE3215-8DB40 2個(gè)
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ProSoft MVI46-PDPMV1 2個(gè)
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B+W 465010 1個(gè)
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FOXBORO FBM203 P0914SV 1個(gè)
A-B 1756-L72/A 1個(gè)
BENTLY 167699-02 1個(gè)
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INC HA-600-4 1個(gè)
Slimpak G468-0001 1個(gè)
A-B 1756-L61/B 1個(gè)
Siemens 6ES7972-0BB50-0XA0 1個(gè)
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A-B 1746-P2 1個(gè)
A-B 1746-P2 1個(gè)
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A-B 1784-PCIC 1個(gè)
ROSS 400C79 1個(gè)SlimPak G478-0001 1個(gè)
SEW MDX60A0030-5A3-4-00 1個(gè)
A-B 1756-N2/A 17個(gè)
Enterasys A2H254-16 1個(gè)
A-B 1786-RPFRXL 1個(gè)
HONEYWELL TC-OAV081 1個(gè)
A-B 1756-L62 1個(gè)
A-B 1746-N2/A 30個(gè)
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BAILEY IMMFP12 2個(gè)
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SCHNEIDER MC-4/11/03/400 1個(gè)
A-B 1747-SN 1個(gè)
GE IC670GBI002底座KBGA2 2 備貨
A-B 1785-TR10BT 1 備貨
A-B 1784-CF64 1 備貨
SIEMENS 6ES7626-2DG04-0AE3 1個(gè)
A-B 1756-ENBT/A 1個(gè)
SCHNEIDER 140CPU67160 1個(gè)
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Schneider 140CRP93200 1個(gè)
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FOXBORO 型號(hào)：FBM242 訂貨號(hào)：P0916TA 42個(gè)
ABB 型號(hào)：DSQC639 訂貨號(hào)：3HAC025527-003 1個(gè)
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SlimPak G468-0001 4個(gè)Yokogawa CP451-10 1個(gè)
Triconex 3503E 3個(gè)
KUKA 型號(hào)：KPS-600/20-ESC 訂貨號(hào)：00-111-846 3個(gè)
KUKA E93DE143-4B531LP 1個(gè)
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A-B 1757-SRM/A 2個(gè)
A-B 1756-DNB/A 5個(gè)
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008577810900154(電源）
3HNP00901-1
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
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ABB接線盒
3HEA800439-001/02
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3HAC031520-001
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3HAC025562-001/03
3HAC025562-001/06
3HNA007022-001
3HNE08652-1/00
DSQC406散熱片
ABB開(kāi)關(guān)配件
S-150-24
RS-100-24
MD-120-24
S-60-24
3HNA011334-001/01（02）
3HNA006149-001/00(2)
3HNA006137-001/2
3HNE05281-1(07045-1)
3HAC044168-001/00(05)
3HNA015149-001
3HNA006145-001/2A
3HNA006146-001/04(5)
503400001
3HNA001572-001
3HNA006144-001/03
3HNA011999-001
3HNA001625-001/01
E000001406042219
3HAC022286-001/07
3HNA013638-001/02（01）
3HAC025917-001/00(OSQC652)
3HNA018575-001/00
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3HAC14178-1(DSQC609)
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3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
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3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
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3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
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未知型號(hào)
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
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3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
