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產(chǎn)品簡介
AS-P453-622 Schneider
AS-P453-622 Schneider
產(chǎn)品價(jià)格:¥1333
上架日期:2015-12-30 09:49:38
產(chǎn)地:原廠
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    AS-P453-622 Schneider

     

    電機(jī)不規(guī)則運(yùn)動(dòng)與混屯現(xiàn)象電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的存在由來以久,其不規(guī)則運(yùn)動(dòng)主要現(xiàn)為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的間歇振蕩例如電機(jī)在低速情況下出現(xiàn)的所謂低頻振蕩控制性能的不松。系統(tǒng)不規(guī)則的電磁噪心等4.它們的出現(xiàn)接出響到系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量和像性。長期基金項(xiàng)目國自然科學(xué)基金59777008;廣東省自然科學(xué)基金以來,由于交流傳動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性4,人們往往把這嗚+規(guī)則運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的原因結(jié)為外隨機(jī)丁擾和系統(tǒng)故障。這種認(rèn)識(shí)的局限性束人們解決它們的思路,不能滿足高性能電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)日益發(fā)展統(tǒng)不規(guī)貝啶動(dòng)發(fā)生原因過程并加以控制,提高電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行性能就顯得尤為重要。
      線性系統(tǒng)的混沌問在工程上的應(yīng)用研究近來已成為人們的熱心非線性系統(tǒng)的混沌現(xiàn)象所現(xiàn)出在定參數(shù)變化范圍內(nèi)初始條件的敏感依賴性運(yùn)動(dòng)軌跡的不可預(yù)測性及不存在穩(wěn)定周期的限軌跡等固有特性與系統(tǒng)不規(guī)則運(yùn)動(dòng)十分類似它這種貌似隨機(jī)不規(guī)則但又有定規(guī)律的行為己被大量的試驗(yàn)所證實(shí),從而為基于混沌現(xiàn)象去研究探討電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)不規(guī)則運(yùn)動(dòng)提供了個(gè)重要的啟目前,電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的混沌現(xiàn)象研宄甚為稀少。至989乍0,Μ卞屯子屯路混沌現(xiàn)象被證實(shí)之后6才引起人們的關(guān)迮8但由于電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)是個(gè)包含功率變換器電機(jī)及反饋控制環(huán)節(jié)的復(fù)雜張非線性系統(tǒng),山加上各種空制技水的實(shí)施。它比僅考慮功率開關(guān)非線性特性和反饋控制非線性特性的功率電。電路從雜得多因而國際上電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)齠屯現(xiàn)象的研允尚處在現(xiàn)象探索的起步階段,尚未系統(tǒng)的開始探浞;屯現(xiàn)象與其+規(guī)則運(yùn)動(dòng)的內(nèi)在關(guān)系,為此。研究電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)+規(guī)則運(yùn)動(dòng)與其混沌現(xiàn)象具有重要的理論和實(shí)際意義。
      2電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)混沌現(xiàn)象及其主要影響因素2.電機(jī)參數(shù)和變量研究電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的混沌運(yùn)動(dòng),自然要研允電機(jī)本體的浞沌現(xiàn)象,屯機(jī)是個(gè)多參數(shù)多變量量和摩擦阻尼系數(shù)等;輸入變量包括電壓電流和頻率等,輸出變量包括轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等。研宄它們的變化電機(jī)本體混沌現(xiàn)象影響,將是研宄整個(gè)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)混沌現(xiàn)象的重要基礎(chǔ)。
      國外些非電工領(lǐng)域的學(xué)者,近期在電機(jī)作為激勵(lì)源或負(fù)載的研宄中,發(fā)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)的微小變化將會(huì)導(dǎo)整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定和混沌現(xiàn)象。如在采用電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電源的信號(hào)發(fā)生器研宄中,發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn),的細(xì)微變化。將會(huì)導(dǎo)原本周期性振涔的信號(hào)產(chǎn)生+穩(wěn)定的分叉變化。又如為提高研磨效率,可有目的地校制研磨機(jī)的驅(qū)動(dòng)屯機(jī)參數(shù),使其從規(guī)則運(yùn)動(dòng)進(jìn)入混沌運(yùn)動(dòng)等2.
      而在屯領(lǐng)域,參數(shù)引起發(fā)電機(jī)浞沌運(yùn)動(dòng)的研宄,則始于電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析3,它將臺(tái)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)的負(fù)載,通過調(diào)節(jié)負(fù)載的無功來研,系統(tǒng)的混噸運(yùn)動(dòng)通過線性仿射變換和時(shí)間尺度變換,得到以下的磁同步電動(dòng)機(jī)模型4 =十叫十譽(yù)=7廣響+你+速度。成線忭比例關(guān)系,7,和7為與磁同步電動(dòng)機(jī)參數(shù)和變量相關(guān)的量。反饋控制系統(tǒng)統(tǒng)導(dǎo)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)混沌運(yùn)動(dòng)的實(shí)例它說明付于直流電動(dòng)機(jī)這樣個(gè)線性系統(tǒng)。簡,的個(gè)帶比例調(diào)節(jié)器的速度反饋控制就能導(dǎo)混純運(yùn)動(dòng)。而在文9的研允中。則發(fā)現(xiàn)個(gè)簡單的貞流電機(jī)控制系統(tǒng),當(dāng)采用個(gè)帶有時(shí)滯的負(fù)反饋控制時(shí),系統(tǒng)將出現(xiàn)復(fù)雜的錢性運(yùn)動(dòng)如,分義等顯然于那些固有非線性特性的反饋控制技米如自適應(yīng)控制變結(jié)構(gòu)控制自組織控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模糊摶制非線性映射變換控制等。當(dāng)摶制系統(tǒng)設(shè)計(jì)不理想時(shí)。導(dǎo)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)不穩(wěn)定或混;屯運(yùn)動(dòng)的可能性就更大文2,就研究了個(gè)適應(yīng)技制打流仰服電動(dòng)機(jī)如分義現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)為增加系統(tǒng)魯棒性,直流伺服電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)控制律附加個(gè)控制項(xiàng)后,就將出現(xiàn)不穩(wěn)定的分叉運(yùn)動(dòng)。此外,變結(jié)構(gòu)控制產(chǎn)生的抖動(dòng)現(xiàn)象也可能導(dǎo)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的不穩(wěn)記遠(yuǎn)動(dòng)2.

      在交流電機(jī)控制研究中,匈牙利布達(dá)佩斯技術(shù)大學(xué)的學(xué)者.37是早開始電壓型逆變器供電的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的混沌現(xiàn)象進(jìn)行探索,224,理論發(fā)現(xiàn)電流滯環(huán)控制將感應(yīng)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)混沌運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生重要影響。因而,!電機(jī)控制策略引發(fā)的混純運(yùn)動(dòng)的研究,還有很多作耍開肢,2.4外隨機(jī)干擾電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)混沌運(yùn)動(dòng)的研宄,其中個(gè)重要運(yùn)動(dòng)是外隨機(jī)干擾的影響還是自身的混純運(yùn)動(dòng)所造成的結(jié)果。而外隨機(jī)干擾,往往是通過噪聲形生影響的。因而事實(shí)上外隨機(jī)干擾影響的研究,又可歸結(jié)為前述3種影響因素的研究范圍。夕千擾電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)混沌運(yùn)動(dòng)的影響,可用附加千擾源的;法進(jìn)行分析,從而在實(shí)小以抑虬3電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)混沌現(xiàn)象研究方法前付混;屯現(xiàn)象研究的方法也從范例方法轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方法,從而給電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)混沌現(xiàn)象研究提供了有力非線性非治方程或非線性治方程當(dāng)研究穩(wěn)定狀態(tài)剛近的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)43.頻域分析法頻域分析法可以得到解釋性良的結(jié)果,其中不少方法適用于符號(hào)或符號(hào)數(shù)值仿真技術(shù)是非線性混沌運(yùn)動(dòng)分析的基本工具。頻域分析法包括諧波平衡法描述函數(shù)法和平均法。其中諧波平衡法是目前有效的混沌分析方法,基于改進(jìn)諧波平衡法發(fā)展起來的等效小參量法可以用來分析強(qiáng)非線性系統(tǒng)看成是頻域分析的延伸,在電機(jī)混純運(yùn)動(dòng)分析中將是個(gè)有效的工具。


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    3HNA011334-001/01(02)
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    3HAC044168-001/00(05)
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