3D52389G02說(shuō)到機(jī)器換人，最令她感到不同的是過(guò)去熱火朝天的包裝車(chē)間里，已經(jīng)難見(jiàn)工人的蹤影，這些都被四臺(tái)兩噸重的機(jī)器人給代替了。
3D52389G02 現(xiàn)在，只能在車(chē)間里看到：橘色的身軀，長(zhǎng)長(zhǎng)的鐵臂，加上基座足有兩噸重。一天24小時(shí)不知疲倦，隨時(shí)開(kāi)啟箱門(mén)，靜待從流水線傳來(lái)的一箱箱藥品。
裝滿(mǎn)12箱藥后，機(jī)器人揮舞手臂接貨、關(guān)倉(cāng)、下降，三個(gè)巨大關(guān)節(jié)馬上劃出一道優(yōu)美的半圓形弧線，將12個(gè)輸液箱穩(wěn)穩(wěn)地堆在托盤(pán)上。
“兩噸重的家伙，要?jiǎng)澇鲞@道美麗的弧線真不容易。”石家莊四藥設(shè)備總監(jiān)劉苗說(shuō)，其實(shí)它是在模仿人手臂的動(dòng)作。
這臺(tái)4號(hào)機(jī)器人在每一個(gè)關(guān)節(jié)連接處，都裝有一臺(tái)伺服電機(jī)，用伺服電機(jī)帶動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)數(shù)，各關(guān)節(jié)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，就能讓機(jī)器人劃出一段運(yùn)動(dòng)軌跡。
“但是如果各個(gè)關(guān)節(jié)的調(diào)節(jié)不協(xié)調(diào)，這條軌跡很可能是凌亂的?！眲⒚缯f(shuō)，這多虧每臺(tái)機(jī)器人都有一個(gè)運(yùn)
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