這臺(tái)4號(hào)機(jī)器人在每一個(gè)關(guān)節(jié)連接處，都裝有一臺(tái)伺服電機(jī)，用伺服電機(jī)帶動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)數(shù)，各關(guān)節(jié)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，就能讓機(jī)器人劃出一段運(yùn)動(dòng)軌跡。
3A99859G01“但是如果各個(gè)關(guān)節(jié)的調(diào)節(jié)不協(xié)調(diào)，這條軌跡很可能是凌亂的?！眲⒚缯f，這多虧每臺(tái)機(jī)器人都有一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡，相當(dāng)于機(jī)器人大腦，這個(gè)軟件程序讓機(jī)器人抓舉、搬運(yùn)變得非常簡(jiǎn)單。
3A99859G01就像作畫一樣，在運(yùn)動(dòng)過程中確定幾個(gè)點(diǎn)，比如流水線接藥品處、托盤、中間連接處等，只需要把這幾個(gè)點(diǎn)固定下來，運(yùn)動(dòng)控制卡就能自動(dòng)設(shè)定、計(jì)算每臺(tái)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，幫助巨大的機(jī)械臂設(shè)定一個(gè)優(yōu)美弧線，讓機(jī)器人既優(yōu)美又實(shí)用。
機(jī)器人制造業(yè)，軸數(shù)在一定程度上代表了工業(yè)機(jī)器人的制造水平，其實(shí)是運(yùn)動(dòng)控制卡這種軟件程序發(fā)揮作用?！耙?yàn)檩S數(shù)越多，對(duì)程序設(shè)定的要求也越復(fù)雜，它越能劃出類似人手臂的優(yōu)雅弧線。”劉苗說。
有了機(jī)器人，人確實(shí)用得少了。石家莊四藥平時(shí)最熱鬧的包裝和倉儲(chǔ)車間，使用的工人減少了3/4。
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