三菱通用伺服MELSERVO-J3系列是在MELSERVO-J2-Super系列基礎(chǔ)上開發(fā)的性能更
高、功能更豐富的交流伺服。
控制模式有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種。還可以選擇位置/速度切換控制，速度
/轉(zhuǎn)矩切換控制和轉(zhuǎn)矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機(jī)床和普通工業(yè)機(jī)械的高
精度定位和平滑的速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應(yīng)用范圍十分廣泛。
此外，本產(chǎn)品有USB和RS-422串行通信功能，可以使用裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)，
進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定、試運(yùn)行、狀態(tài)顯示的監(jiān)控和增益調(diào)整等。
本產(chǎn)品的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能可以根據(jù)機(jī)械自動(dòng)調(diào)整伺服的增益。
MELSERVO-J3系列伺服電機(jī)采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，與
MELSERVO-J2-Super系列相比，可以進(jìn)行更高精度的控制。伺服放大器只需安裝電池，
就可以構(gòu)成絕對位置檢測系統(tǒng)。這樣，只需進(jìn)行一次原點(diǎn)設(shè)定，在電源開啟和報(bào)警發(fā)生
時(shí)就不再需要原點(diǎn)回歸。
(1) 位置控制模式
可以使用最大1Mpps的高速脈沖串對電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向進(jìn)行控制，執(zhí)行分辨率為
262144脈沖/轉(zhuǎn)的高精度定位。
另外還提供了位置平滑功能，可以根據(jù)機(jī)械情況從兩種模式中進(jìn)行選擇。當(dāng)位置指令
脈沖急劇變化時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的啟動(dòng)和停止。
由于急劇加減速或過載產(chǎn)生的主電路過流會影響功率晶體管，所以伺服放大器采用了
嵌位電路以限制轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩的限制可用通過外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置的方式調(diào)整。
(2) 速度控制模式
通過外部模擬速度指令(DC0～±10V)或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部速度指令 (最大7速 )，可對
伺服電機(jī)的速度和方向進(jìn)行高精度的平穩(wěn)控制。
另外，還具有用于速度指令的加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)定功能、停止時(shí)的伺服鎖定功能和用
于外部模擬量速度指令的偏置自動(dòng)調(diào)整功能。
(3) 轉(zhuǎn)矩控制模式
通過外部模擬量轉(zhuǎn)矩輸入指令 (DC0～±8V)或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令可以控制伺
服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。具有速度限制功能（外部或內(nèi)部設(shè)定），可以防止無負(fù)載時(shí)電機(jī)
速度過高，本功能可用于張力控制等場合。
伺服J3系列
0.05KW,HF-MP053/HF-KP053,MR-J3-10A.,MR-J3CN1,MR-J3ENCBL5M-A1-LMR-J3ENSCBL5M-L,1KW,HF-SP102,MR-J3-100A,MR-J3CN1,MR-PWS1CBL2M-A1-L,MR-PWCNS4,0.1KW,HF-MP13/HF-KP13,MR-J3-10A,MR-J3CN1,MR-J3ENCBL5M-A1-L,MR-PWS1CBL2M-A1-L,1.5KW,HF-SP152,MR-J3-200A,MR-J3CN1,MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS4,,0.2KW,HF-MP23/HF-KP23,MR-J3-20A,MR-J3CN1,MR-J3ENCBL5M-A1-L, R-PWS1CBL2M-A1-L,2KW, HF-SP202,MR-J3-200A,MR-J3CN1,MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS5,0.4KW,HF-MP43/HF-KP43, MR-J3-40A, MR-J3CN1, MR-J3ENCBL5M-A1-L, MR-PWS1CBL2M-A1-L, 3.5KW, HF-SP352,MR-J3-350A,MR-J3CN1,MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS5,0.75KW,HF-MP73/HF-KP73, MR-J3-70A, MR-J3CN1, MR-J3ENCBL5M-A1-L, MR-PWS1CBL2M-A1-L,5KW, HF-SP502,MR-J3-500A, MR-J3CN1, MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS5, 0.5KW,HF-SP52, MR-J3-60A,MR-J3CN1,MR-3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS4,7KW,HF-SP702,MR-J3-700A,MR-J3CN1,MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS3
