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位置反饋是數(shù)控機床的重要組成部分，由位置反饋元件將位置信號反饋給數(shù)控裝置，實現(xiàn)位置的閉環(huán)控制。使用編碼器的位置環(huán)稱之為半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，是通過檢測絲杠的旋轉(zhuǎn)角度間接反饋位置信號的;使用光柵尺作為反饋元件的稱之為全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，是通過檢測進給滑臺的實際位置直接反饋位置信號的。
所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的；即時的、延時的；不需計數(shù)的，需要計數(shù)的；固定順序的，隨機工作的；等等，都可進行。
閘刀開關(guān)種類很多，有兩極的（額定電壓250V）和三極的（額定電壓380V），額定電流由10A至100A不等，其中60A及以下的才用來控制電動機。常用的閘刀開關(guān)型號有HK1、HK2系列。表1-1列出了HK2系列部分技術(shù)數(shù)據(jù)。
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。
西門子變頻器用風扇RH28M-2DK.3F.1R
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Triconex8312
AllenBradley2711-NK1PanelViewKeypanelSparePart
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安川伺服電機SGMAS-01ACA21
Honeywell51304453-1502
1492-MCBA190
170XTS02100
PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當PLC處于停狀態(tài)時，只進行內(nèi)部處理和通信操作服務等內(nèi)容。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。
觸點系統(tǒng)包括主觸點和輔助觸點。主觸點用于通斷主電路，通常為三對常開觸點。輔助觸點用于控制電路，起電氣聯(lián)鎖作用，故又稱聯(lián)鎖觸點，一般常開、常閉各兩對。
JAMSP-PS21
A16B-2203-0073/02A
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ALLEN
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TWDALM3LT
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