MKD041B-144-KG0-KN伺服電機(jī)
MKD041B-144-KG0-KN伺服電機(jī)
狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。
可編程控制器的工作過(guò)程包括兩部分:自診斷及通信響應(yīng)的固定過(guò)程和用戶程序執(zhí)行過(guò)程, PLC在每次執(zhí)行用戶程序之前,都先執(zhí)行故障自診斷程序、復(fù)位、監(jiān)視、定時(shí)等內(nèi)部固定程序,若自診斷正常,繼續(xù)向下掃描,然后PLC檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求,則進(jìn)行相應(yīng)處理。當(dāng)PLC處于停止(STOP)狀態(tài)時(shí),只循環(huán)進(jìn)行前兩個(gè)過(guò)程。而在PLC處于運(yùn)行(RUN)狀態(tài)時(shí),PLC從內(nèi)部處理、通信操作、輸入掃描、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新五個(gè)工作階段循環(huán)工作。每完成一次以上五個(gè)階段所需要的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。
PLC基本應(yīng)用及工作過(guò)程
掃描周期是PLC的一個(gè)重要指標(biāo),小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長(zhǎng)短取決于掃描速度和用戶程序的長(zhǎng)短。毫秒級(jí)的掃描時(shí)間對(duì)于一般工業(yè)設(shè)備通常是允許的,PLC對(duì)輸入的短暫滯后也是允許的。但對(duì)某些I/O快速響應(yīng)的設(shè)備,則應(yīng)采取相應(yīng)的處理措施。如選擇高速CPU,提高掃描速度;選擇快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時(shí)間。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),要提高編程能力,盡可能優(yōu)化程序;而在編寫(xiě)大型設(shè)備的控制程序時(shí),盡量減少程序長(zhǎng)度,選擇分支或跳步程序等,都可以減少用戶程序執(zhí)行時(shí)間。
1、與MELSOFT產(chǎn)品及GOT的連接
通過(guò)經(jīng)由以太網(wǎng)可以進(jìn)行通過(guò)工程工具的可編程控制器的編程及監(jiān)視、通過(guò)GOT的可編程控制器的監(jiān)視及測(cè)試。可以有效利用以太網(wǎng)長(zhǎng)距離連接及高速通信的遠(yuǎn)程操作。
2、通過(guò)SLMP的通信
SLMP是用于使用以太網(wǎng)通過(guò)對(duì)象設(shè)備訪問(wèn)SLMP對(duì)應(yīng)設(shè)備的協(xié)議。SLMP的控制步驟中如果是可以接收發(fā)送報(bào)文的對(duì)象設(shè)備,可以通過(guò)SLMP的通信。以太網(wǎng)搭載模塊以來(lái)自于對(duì)象設(shè)備的指令(指令)為基礎(chǔ),因?yàn)檫M(jìn)行數(shù)據(jù)處理與發(fā)送接收,不需要在可編程控制器側(cè)打開(kāi)/關(guān)閉處理以外的數(shù)據(jù)通信用的程序。
3、通過(guò)通信協(xié)議進(jìn)行通信
與對(duì)象設(shè)備側(cè)(計(jì)測(cè)器·條形碼閱讀器等)的協(xié)議相一致,可以在對(duì)象設(shè)備與CPU模塊間發(fā)送接收數(shù)據(jù)。因?yàn)閷④浽熬彌_存儲(chǔ)器編入通信數(shù)據(jù)包中,對(duì)各通信變化的數(shù)據(jù)也可以對(duì)應(yīng)。通過(guò)工程工具可以進(jìn)行與對(duì)象設(shè)備通信時(shí)必要的協(xié)議設(shè)置。協(xié)議的設(shè)置可以從預(yù)先準(zhǔn)備好的通信協(xié)議庫(kù)中選擇,或任意創(chuàng)建及編輯。
4、通過(guò)套接字通信進(jìn)行通信
可以與根據(jù)專(zhuān)用指令通過(guò)以太網(wǎng)被連接的對(duì)象設(shè)備,以TCP/IP及UDP/IP發(fā)送接收任意數(shù)據(jù)。在希望進(jìn)行與對(duì)象設(shè)備1對(duì)1的雙向通信的情況下使用。
5、通過(guò)固定緩沖進(jìn)行通信
通過(guò)固定緩沖的通信是與通過(guò)套接字通信的通信同樣,與通過(guò)專(zhuān)用指令在以太網(wǎng)中連接的對(duì)象設(shè)備通過(guò)TCP/IP及UDP/IP發(fā)送接收任意數(shù)據(jù)的功能??梢允褂?/span>RJ71EN71的固定緩沖在CPU模塊與對(duì)象設(shè)備之間發(fā)送接收任意的數(shù)據(jù)。
6、通過(guò)隨機(jī)訪問(wèn)用緩沖進(jìn)行通信
隨機(jī)訪問(wèn)用緩沖通信中不固定對(duì)象設(shè)備,可以從任意的對(duì)象設(shè)備(以太網(wǎng)搭載模塊除外)對(duì)RJ71EN71進(jìn)行自由地讀取及寫(xiě)入。作為連接以太網(wǎng)的對(duì)象設(shè)備共通的緩沖區(qū)使用隨機(jī)訪問(wèn)用緩沖。
7、通過(guò)鏈接專(zhuān)用指令進(jìn)行通信
鏈接專(zhuān)用指令是用于與其它網(wǎng)絡(luò)及以太網(wǎng)連接的其它站CPU模塊進(jìn)行任意數(shù)據(jù)的收發(fā)、字軟元件存儲(chǔ)器的讀取/寫(xiě)入、遠(yuǎn)程RUN/STOP等的其它站訪問(wèn)的指令。本站、經(jīng)由站及訪問(wèn)站的RJ71EN71的初始處理如果正常完成,則可以根據(jù)連接專(zhuān)用指令進(jìn)行其它站訪問(wèn)。
8、文件傳送功能(FTP服務(wù)器)
支持用于在與對(duì)象設(shè)備間傳送文件的協(xié)議FTP(File Transfer Protocol)的服務(wù)器功能。具備FTP客戶端功能的對(duì)象設(shè)備可以簡(jiǎn)單地地直接訪問(wèn)CPU模塊內(nèi)的文件。
9、時(shí)間設(shè)置功能(SNTP客戶端)
從LAN上連接的時(shí)間信息服務(wù)器(SNTP服務(wù)器)中采集指定時(shí)機(jī)的時(shí)間信息,自動(dòng)進(jìn)行CPU模塊的時(shí)間設(shè)置。
10、安全功能
通過(guò)限制訪問(wèn)CPU模塊的各通信路徑訪問(wèn),可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境創(chuàng)建合適的安全,安全功能中有下述訪問(wèn)限制方法。
1)、IP濾波器功能:通過(guò)識(shí)別通信對(duì)象的IP地址,可以防止通過(guò)非法IP地址指定的訪問(wèn)。通過(guò)設(shè)置穿透或斷開(kāi)來(lái)自于參數(shù)中設(shè)置的IP地址(對(duì)象設(shè)備)的訪問(wèn)限制訪問(wèn)。
2)、遠(yuǎn)程口令:可以防止從對(duì)象設(shè)備至可編程控制器的非法訪問(wèn)。根據(jù)參數(shù)中設(shè)置的遠(yuǎn)程口令,認(rèn)證(允許)來(lái)自于外部設(shè)備的訪問(wèn),限制來(lái)自于未認(rèn)證的外部設(shè)備的訪問(wèn)。
11、IP地址轉(zhuǎn)換功能
可以在不更改參數(shù)設(shè)置的狀況下,可以通過(guò)在特殊繼電器及特殊寄存器中存儲(chǔ)值,更改CPU模塊的IP地址。◆更新熱點(diǎn):★主營(yíng)品牌系列Allen-Bradley
abb、Siemens、Fanuc、 ??怂共_ _-_--— plc可編程控制器
Schneider、Westinghouse、Ge _-__- —dcs集散式控制系統(tǒng)
【主營(yíng)行業(yè)】:電工電氣【經(jīng)營(yíng)模式】:貿(mào)易型【單價(jià)】:電議
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