MCS40A0450-503-4-0T 08275297
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功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個(gè)輸入端和輸出端,通過軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運(yùn)算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類型,在同一種類型中,也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別,例如,輸入端的數(shù)量、輸入信號(hào)的類型等的不同使它的使用范圍不同。由于采用軟連接的方式進(jìn)行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接,因此控制方案的更改、信號(hào)連接的替換等操作可以很方便實(shí)現(xiàn)。
PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的,軟件程序是可編的,用于控制時(shí),非常靈活。必要時(shí),可編寫多套,或多組程序,依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要。
對(duì)重任務(wù)型電機(jī),如機(jī)床主電機(jī)、升降設(shè)備、絞盤、破碎機(jī)等,其平均操作頻率超過100次/min,運(yùn)行于起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反向制動(dòng)、反接制動(dòng)等狀態(tài),可選用CJl0Z、CJl2型的接觸器。為了保證電壽命,可使接觸器降容使用。選用時(shí),接觸器額定電流大于電機(jī)額定電流。
福州卓凱電子科技有限公司
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PLC 在執(zhí)行階段,按先左后右,先上后下的步序,執(zhí)行程序指令。其過程如下:從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通 / 斷狀態(tài),并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中
額定電壓指主觸點(diǎn)額定工作電壓,應(yīng)等于負(fù)載的額定電壓。一只接觸器常規(guī)定幾個(gè)額定電壓,同時(shí)列出相應(yīng)的額定電流或控制功率。通常,最大工作電壓即為額定電壓。常用的額定電壓值為220V、380V、660V等。
可編程控制器的工作過程包括兩部分:自診斷及通信響應(yīng)的固定過程和用戶程序執(zhí)行過程,如圖1所示。PLC在每次執(zhí)行用戶程序之前,都先執(zhí)行故障自診斷程序、復(fù)位、監(jiān)視、定時(shí)等內(nèi)部固定程序,若自診斷正常,繼續(xù)向下掃描,然后PLC檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求,則進(jìn)行相應(yīng)處理。當(dāng)PLC處于停止(STOP)狀態(tài)時(shí),只循環(huán)進(jìn)行前兩個(gè)過程。而在PLC處于運(yùn)行(RUN)狀態(tài)時(shí),PLC從內(nèi)部處理、通信操作、輸入掃描、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新五個(gè)工作階段循環(huán)工作。每完成一次以上五個(gè)階段所需要的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。
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施耐德Modicon莫迪康984系列AS-B808-016
PLC的工作電源有120/230V單相交流電源和24V直流電源。系統(tǒng)的大多數(shù)干擾往往通過電源進(jìn)入PLC,在干擾強(qiáng)或可靠性要求高的場(chǎng)合,動(dòng)力部分、控制部分、PLC自身電源及I/O回路的電源應(yīng)分開配線,用帶屏蔽層的隔離變壓器給PLC供電。隔離變壓器的一次側(cè)最好接380V,這樣可以避免接地電流的干擾。輸入用的外接直流電源最好采用穩(wěn)壓電源,因?yàn)檎鳛V波電源有較大的波紋,容易引起誤動(dòng)作。
現(xiàn)在采用PLC控制的機(jī)床是越來越多,運(yùn)用PLC的控制能簡(jiǎn)化電路,使設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單,安全,可靠。一些高級(jí)的PLC具備了各種接口以實(shí)現(xiàn)連機(jī),上網(wǎng)等功能。使得人們可以遠(yuǎn)程控制設(shè)備。那么,如何才能設(shè)計(jì)好一臺(tái)由PLC控制的機(jī)床呢
近幾年來,可編程序控制器(PLC)以其可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好、編程簡(jiǎn)單、容易掌握等特性,在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。在PLC控制系統(tǒng)中,PLC作為主要控制設(shè)備,必然與控制對(duì)象中各種輸入信號(hào)(如按鈕、限位開關(guān)、拔動(dòng)開關(guān)、繼電器的觸點(diǎn)及其它檢測(cè)信號(hào)等)和輸出設(shè)備(如繼電器線圈、接觸器線圈、電磁閥等執(zhí)行元件)相關(guān)聯(lián)。在實(shí)際工作中,由于受PLC應(yīng)用系統(tǒng)規(guī)模的限制,PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)往往不夠用。為此若采用擴(kuò)展輸入/輸出單元或更換點(diǎn)數(shù)更多的PLC來解決有時(shí)又不合算,為了降低系統(tǒng)硬件的成本,常常采用各種技巧減少系統(tǒng)占用的輸入/輸出點(diǎn)數(shù),相當(dāng)于擴(kuò)展了PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。本文從硬件、軟件兩個(gè)方面介紹在不增加硬件情況下"擴(kuò)展"PLC I/O點(diǎn)數(shù)的幾種方法。
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電器元件布置圖主要是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)電器的實(shí)際位置,為生產(chǎn)機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的資料。以機(jī)床電器布置圖為例,它主要由機(jī)床電氣設(shè)備布置圖、控制柜及控制板電氣設(shè)備布置圖、操縱臺(tái)及懸掛操縱箱電氣設(shè)備布置圖等組成。電器布置圖可按電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度集中繪制或單獨(dú)繪制。但在繪制這類圖形時(shí),機(jī)床輪廓線用細(xì)實(shí)線或點(diǎn)劃線表示,所有能見到的及需表示清楚的電氣設(shè)備,均用粗實(shí)線繪制出簡(jiǎn)單的外形輪廓
模擬輸入則通過接線端子由外部給定,通常是通過0~10V/5V 的電壓信號(hào)或4~20mA的電流信號(hào)輸入。由于接口電路因輸入信號(hào)而異,必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊
變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無級(jí)調(diào)速的需要而誕生的。20世紀(jì)60年代以后,電力電子器件經(jīng)歷了SCR(晶閘管)、GTO(門極可關(guān)斷晶閘管)、BJT(雙極型功率晶體管)、MOSFET(金屬氧化物場(chǎng)效應(yīng)管)、SIT(靜電感應(yīng)晶體管)、SITH(靜電感應(yīng)晶閘管)、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)的發(fā)展過程,器件的更新促進(jìn)了電力電子變換技術(shù)的不斷發(fā)展
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[句子]
現(xiàn)在采用PLC控制的機(jī)床是越來越多,運(yùn)用PLC的控制能簡(jiǎn)化電路,使設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單,安全,可靠。一些高級(jí)的PLC具備了各種接口以實(shí)現(xiàn)連機(jī),上網(wǎng)等功能。使得人們可以遠(yuǎn)程控制設(shè)備。那么,如何才能設(shè)計(jì)好一臺(tái)由PLC控制的機(jī)床呢
此時(shí),應(yīng)避免和變頻器使用共同的接地線,并在接地時(shí)盡可能使二者分開。當(dāng)電源條件不太好時(shí),應(yīng)在PLC的電源模塊以及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪音用的變壓器等。此外,如有必要在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)措施。當(dāng)把變頻器和PLC安裝在同一操作柜中時(shí),應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開。通過使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高抗噪聲水平的目的
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PLC與繼電器控制邏輯的性能和價(jià)格進(jìn)行相比較:控制邏輯:繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯,利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合成控制邏輯,其連線多而復(fù)雜,體積大,功耗大,一旦系統(tǒng)構(gòu)成后,想再改變或增加功能都很困難。另外繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限,每只一般只有4~8對(duì)觸點(diǎn),因此靈活性和擴(kuò)展性都很差。而PLC采用存儲(chǔ)邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中,要改變控制邏輯,只需改變程序,故稱為"軟接線",其連線少,體積小,加之PLC中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)理論上無限制,因此靈活性和擴(kuò)展性都很好。PLC由中大規(guī)模集成電路組成,功耗小。
而變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無級(jí)調(diào)速的需要而誕生的。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的,是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。
一個(gè)程序編好后要把它輸入PLC中,過去用的較多的是手持編程器,要人工輸入,比較麻煩,容易出錯(cuò)。近年來年隨著計(jì)算機(jī)的普及,已逐漸被各種編程軟件所取代。例如三菱公司的FXG-P,歐姆公司的CX-PROGRAMMER。西門子公司的STEP-7-MICRO-WIN32等。這些工具軟件都可以在WINDOWS的環(huán)境下運(yùn)行,用起來很方便,當(dāng)你選定了一個(gè)廠家PLC后,一定要學(xué)會(huì)使用它的編程軟件,因?yàn)檫@將極大的節(jié)約你的編程和調(diào)試時(shí)間.
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