MC31C015-503-4-01 0826340X
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矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。
執(zhí)行程序在執(zhí)行用戶程序過程中,PLC按梯形圖程序順序自上而下、從左至右逐個掃描執(zhí)行,即按助記符指令表的先后順序執(zhí)行。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。
變頻器工作原理弄明白之前,不妨先看看變頻器究竟為何方神圣?
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近幾年來,可編程序控制器(PLC)以其可靠性高、適應(yīng)性強、靈活性好、編程簡單、容易掌握等特性,在各個領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。在PLC控制系統(tǒng)中,PLC作為主要控制設(shè)備,必然與控制對象中各種輸入信號(如按鈕、限位開關(guān)、拔動開關(guān)、繼電器的觸點及其它檢測信號等)和輸出設(shè)備(如繼電器線圈、接觸器線圈、電磁閥等執(zhí)行元件)相關(guān)聯(lián)。在實際工作中,由于受PLC應(yīng)用系統(tǒng)規(guī)模的限制,PLC輸入/輸出點數(shù)往往不夠用。為此若采用擴展輸入/輸出單元或更換點數(shù)更多的PLC來解決有時又不合算,為了降低系統(tǒng)硬件的成本,常常采用各種技巧減少系統(tǒng)占用的輸入/輸出點數(shù),相當(dāng)于擴展了PLC的I/O點數(shù)。本文從硬件、軟件兩個方面介紹在不增加硬件情況下"擴展"PLC I/O點數(shù)的幾種方法。
富士G9S則使用了一片開關(guān)電源專用的波形發(fā)生芯片,由于受到主回路高電壓的竄入,經(jīng)常會導(dǎo)致此芯片的損壞,由于此芯片市場很少能買到,引起的損壞較難修復(fù)。
變頻器整流橋的損壞也是變頻器的常見故障之一,早期生產(chǎn)的變頻器整流塊均以二極管整流為主,目前部分整流塊采用晶閘管的整流方式(調(diào)壓調(diào)頻型變頻器)。中、大功率普通變頻器整流模塊一般為三相全波整流,承擔(dān)著變頻器所有輸出電能的整流,易過熱,也易擊穿,其損壞后一般會出現(xiàn)變頻器不能送電、保險熔斷等現(xiàn)象,三相輸入或輸出端呈低阻值(正常時其阻值達到兆歐以上)或短路。
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分析設(shè)計法是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求選擇適當(dāng)?shù)幕究刂骗h(huán)節(jié)(單元電路)或?qū)⒈容^成熟的電路按其聯(lián)鎖條件組合起來,并經(jīng)補充和修改,將其綜合成滿足控制要求的完整線路。當(dāng)沒有現(xiàn)成的典型環(huán)節(jié)時,可根據(jù)控制要求邊分析邊設(shè)計。
可靠性和可維護性:繼電控制邏輯使用了大量的機械觸點,連線也多。觸點開閉時會受到電弧的損壞,并有機械磨損,壽命短,因此可靠性和可維護性差。而PLC采用微電子技術(shù),大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成,它體積小、壽命長、可靠性高。PLC還配備有自檢和監(jiān)督功能,能檢查出自身的故障,并隨時顯示給操作人員,還能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況,為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便。
PLC時應(yīng)考慮到功能模塊配套的可能性.選用功能模塊涉及硬件與軟件兩個方面.在硬件上,首先應(yīng)保證功能模塊可以方便地與PLC進行連接,PLC應(yīng)有連接、安裝位置與相關(guān)接口、連接電纜等附件.在軟件上,PLC應(yīng)具有對應(yīng)的控制功能,可以方便地對功能模塊進行編程
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觸點系統(tǒng)包括主觸點和輔助觸點。主觸點用于通斷主電路,通常為三對常開觸點。輔助觸點用于控制電路,起電氣聯(lián)鎖作用,故又稱聯(lián)鎖觸點,一般常開、常閉各兩對。
供電設(shè)計包括CPU工作電源、各種I/0模塊的控制回路工作電源、各種接口模塊和通訊智能模塊的工作電源。這些工作電源都是由PLC的電源模塊供電,所以系統(tǒng)供電電源設(shè)計就是針對PLC電源模塊而言的。
指示作用利用低壓電器的控制、保護等功能,檢測出設(shè)備運行狀況與電氣電路工作情況,如絕緣監(jiān)測、保護掉牌指示等。
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轉(zhuǎn)換作用在用電設(shè)備之間轉(zhuǎn)換或?qū)Φ蛪弘娖鳌⒖刂齐娐贩謺r投入運行,以實現(xiàn)功能切換,如勵磁裝置手動與自動的轉(zhuǎn)換,供電的市電與自備電的切換等
PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,在PLC中用戶程序按先后順序存放,CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序,直到遇到結(jié)束符后又返回第一條,如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。
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電氣控制線路安裝接線圖,是為了安裝電氣設(shè)備和電器元件進行配線或檢修電器故障服務(wù)的。在圖中可顯示出電氣設(shè)備中各元件的空間位置和接線情況,可在安裝或檢修時對照原理圖使用。它是根據(jù)電器位置布置依合理經(jīng)濟等原則安排的,它表示機床電氣設(shè)備各個單元之間的接線關(guān)系,并標(biāo)注出外部接線所需的數(shù)據(jù)。根據(jù)機床設(shè)備的接線圖就可以進行機床電氣設(shè)備的安裝接線。對某些較為復(fù)雜的電氣設(shè)備,電氣安裝板上元件較多時,還可畫出安裝板的接線圖。對于簡單設(shè)備,僅畫出接線圖就可以了。實際工作中,接線圖常與電氣原理圖結(jié)合起來使用
PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動控制元件。然而PLC應(yīng)用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約我國自動控制領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸。通過學(xué)習(xí)PLC可編程控制器程序設(shè)計使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計方法,可編寫復(fù)雜的PLC程序,為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)??梢元毩⒊袚?dān)相關(guān)項目的設(shè)計與開發(fā)。讓您由一位電工升級為貨真價實的工程師!
需要一些準(zhǔn)備知識,至少要有所了解,如簡單的電路知識,模擬電路,數(shù)字電路,還有電器控制方面的,如電機拖動,熟悉各種控制電器的原理,對一些常見的動作有自己的想法。
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